一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器
Resilient Controller for Markov Switching Systems Under Generally Uncertain Transition Rate作者机构:东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819
出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期:2017年第38卷第4期
页 面:457-461页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:Markov切换系统 模态依赖 一般不确定转移速率 随机稳定 弹性控制器
摘 要:研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性.