检索结果-南通市图书馆

执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定

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东北大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 462-466页

作者：齐文海李新高宪文东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问... 详细信息

研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性.

关键词：执行器饱和 Markov跳变系统分段齐次线性矩阵不等式凸优化

执行器饱和的随机Markov跳变系统非脆弱有限时间镇定

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东北大学学报（自然科学版） 2016年第9期37卷 1230-1234页

作者：齐文海李岳响崔秀丽东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和... 详细信息

研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知和转移概率完全未知两类特殊的情况.首先基于参数依赖型Lyapunov函数和自由权矩阵方法,对随机Markov饱和跳变系统的镇定进行了研究,提出了有限时间稳定的充分条件.然后利用线性矩阵不等式的方法实现了非脆弱有限时间状态反馈控制器与吸引域最大估计值的求解.最后通过四模态随机Markov跳变系统的数值例子验证了结论的有效性.

关键词：执行器饱和 Markov跳变系统转移概率部分已知有限时间镇定非脆弱状态反馈控制器

转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定

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控制与决策 2015年第10期30卷 1873-1878页

作者：刘殿军齐文海高宪文鞍钢集团弓长岭矿业公司辽宁辽阳111007 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

研究一类转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定问题.基于参数依赖型Lyapunov函数,设计非脆弱状态反馈控制器以保证闭环饱和系统的随机稳定性,在此基础之上,通过求解线性矩阵不等式,得到均方意义下的最大不变吸引域.数... 详细信息

研究一类转移概率部分未知的随机Markov饱和切换系统的非脆弱镇定问题.基于参数依赖型Lyapunov函数,设计非脆弱状态反馈控制器以保证闭环饱和系统的随机稳定性,在此基础之上,通过求解线性矩阵不等式,得到均方意义下的最大不变吸引域.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关键词： Markov 转移概率部分未知饱和系统随机稳定性线性矩阵不等式

一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器

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东北大学学报（自然科学版） 2017年第4期38卷 457-461页

作者：连莲高宪文齐文海东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 详细信息

研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性.

关键词： Markov切换系统模态依赖一般不确定转移速率随机稳定弹性控制器

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矿井提升机模糊PID速度控制系统的研究

矿井提升机模糊PID速度控制系统的研究

作者：齐文海曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着国家矿山工业的发展，矿井提升机作为矿山的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等重要运输责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机TKD电控系统电阻调速方式，速度控制... 详细信息

随着国家矿山工业的发展，矿井提升机作为矿山的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等重要运输责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机TKD电控系统电阻调速方式，速度控制性能差、不易操作、能耗大等缺点。因此，采用适合中国矿山企业的矿井提升机电气控制系统具有非常重要的现实意义。首先，有利于提高矿井提升机的安全生产，保证矿山的日常工作;其次，可以矿井提升机电气控制系统的自动化水平。最后，可以起到节能的效果，减少功率损耗。所以，研究高效节能的矿井提升机电气控制系统，具有重大的经济效益和社会意义。本文采用先进的高压变频调速系统取代电阻调速系统，采用先进的多PLC控制技术淘汰落后的控制系统，有利于改善矿井提升机的控制性能、自动化水平、安全、可靠性。本文建立了矿井提升机速度的模糊PID数学模型，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对控制模型设计模糊控制算法，通过计算机仿真确定该控制算法的稳定性，可以进一步完善PID控制的性能，提高系统的速度控制精度。在本文中，采用先进的西门子S7-300系列多PLC控制技术对速度进行在线PID控制;采用先进的全数字高压四象限变频技术改造传统的电阻调速系统;采用触摸屏监控提升机的高压开关、油泵、深度、打点信号等状态;采用先进的上位机Kingview6.55实现矿井提升机的微机管理与速度控制。本文介绍的矿井提升机速度控制系统，硬件系统包括：高压柜、变频器柜、控制柜、低频柜、辅助柜、操作台、现场编码器、定位开关、过卷开关、深指失效等传感器。重点介绍硬件系统中具体原理电路及实现方法;软件系统设计方面;软件总体功能的设计思想，以及分析设计各软件功能模块的流程图，完成了相应控制算法的软件实现。重点介绍了模糊控制的算法、仿真曲线和模糊PID速度控制程序的实现。最后，我们进行实地调研，得到了矿方的支持，对整个矿井提升机电气控制系统进行了模拟运行，得出了理想的速度控制效果，为课题下一步的研究方向及改进思路打下了基础。

关键词：矿井提升机模糊控制 Kingview 编码器

执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计

同方学位论文库评论

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东北大学学报（自然科学版） 2016年第1期37卷 1-5页

作者：高宪文杜津名齐文海东北大学信息科学与工程学院中国人民解放军93116部队

利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapu... 详细信息

利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性.

关键词： Markov切换系统转移概率部分未知执行器饱和随机稳定性观测器

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宝塔区老年人慢性便秘患病情况及其影响因素

中国老年学杂志 2012年第16期32卷 3507-3508页

作者：齐文海申连东马艳延安大学附属医院肛肠外科陕西延安716000 延安市人民医院心内科

目的探讨宝塔区老年人慢性便秘的患病情况及其影响因素。方法对分层整群随机抽取的2 415名60岁以上的老年人群采用自行设计的问卷进行调查,计算人群患病率,分析人群一般情况、饮食和生活习惯、心理健康与人际关系对慢性便秘发病的影响... 详细信息

目的探讨宝塔区老年人慢性便秘的患病情况及其影响因素。方法对分层整群随机抽取的2 415名60岁以上的老年人群采用自行设计的问卷进行调查,计算人群患病率,分析人群一般情况、饮食和生活习惯、心理健康与人际关系对慢性便秘发病的影响。结果在调查的人群中共有333人患慢性便秘,患病率为13.8%。多因素分析显示,高龄(OR=1.13)、女性(OR=2.53)是主要的危险因素,而饮食规律(OR=0.76)、多食蔬菜(OR=0.68)是主要的保护因素。结论宝塔区老年人慢性便秘患病率较高,是多种因素综合影响的结果。高龄、女性、饮食不规律及少食蔬菜是重要的危险因素。

关键词：慢性便秘老年人患病率影响因素

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中西医结合治疗围术期休克30例

陕西中医 2002年第8期23卷 683-684页

作者：袁清霞高燕齐文海陕西省延安大学医学院附属医院 716000

目的 :观察中西医结合治疗围术期休克疗效。方法 :需手术治疗休克患者 60例 ,随机分对照组 (单纯西医治疗 )及治疗组 (参附注射液加常规西医抗休克治疗 )每组 3 0例。结果 :术后 1 2 h,对照与治疗组休克被纠正总有效率无显著性差异 ,但... 详细信息

目的 :观察中西医结合治疗围术期休克疗效。方法 :需手术治疗休克患者 60例 ,随机分对照组 (单纯西医治疗 )及治疗组 (参附注射液加常规西医抗休克治疗 )每组 3 0例。结果 :术后 1 2 h,对照与治疗组休克被纠正总有效率无显著性差异 ,但两组使用多巴胺维持血压的病历数、剂量及对肢冷的改善有显著性意义 ( P<0 .0 5)。提示 :常规西医抗休克疗法加参附注射液治疗围术期休克 ,在血压回升及肢冷改善方面明显优于单一西医抗休克疗法。

关键词：外科休克中西医结合疗法生脉注射液肾上腺皮质激素

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持续高效──林业永恒的主题

吉林林业科技 1995年第1期 17-18+26页

作者：万龙起齐文海汪清林业局

持续高效──林业永恒的主题万龙起，齐文海（汪清林业局）＂青山常在，永续利用＂是已故周恩来总理生前对我国林业发展所寄予的殷切期望。汪清林业局的几代林业干部群众为实现总理的宏愿，把建设持续高效林业作为永恒的主题，贯穿于森... 详细信息

持续高效──林业永恒的主题万龙起，齐文海（汪清林业局）＂青山常在，永续利用＂是已故周恩来总理生前对我国林业发展所寄予的殷切期望。汪清林业局的几代林业干部群众为实现总理的宏愿，把建设持续高效林业作为永恒的主题，贯穿于森林经营全过程，取得了令人瞩目的经营...

关键词：持续高效汪清林业林业局