不确定广义系统的弹性保性能控制
Resilient guaranteed cost control for uncertain descriptor systems作者机构：莱阳农学院理学院山东青岛266109 烟台师范学院数学与信息学院山东烟台264025
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2006年第28卷第7期
页 面：1074-1076,1086页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：弹性控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 不确定广义系统
摘 要：将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定广义系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的弹性保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性保性能的充要条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法,通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了性能上界最小意义下弹性控制器的设计。数值仿真表明了该设计方法的可行性。
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