不确定系统的弹性保性能控制器设计

作     者：麻莉莉 马静 路国光 MA Li-li;MA Jing;LU Guo-guang

作者机构：西北工业大学动力与能源学院西安710072 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第2期

页      面：331-336页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主　　题：不确定系统 弹性控制器 状态反馈保性能控制 线性矩阵不等式 

摘      要：为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法。主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时存在范数有界不确定性,以及控制器增益存在加法式摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了状态反馈弹性保性能控制器存在的充分必要条件。并给出了控制器以及相应的性能指标上界的显示表达式。最后,通过对发动机转速的实例仿真证明了该方法的可行性。