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液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制

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中国机械工程 2019年第10期30卷 1226-1232页

作者：于今陈华刘骏豪重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型... 详细信息

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊pid的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

关键词：液压机械无级变速器速比跟踪变论域模糊PID 动态品质

基于变论域模糊PID算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）

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林业工程学报 2019年第6期4卷 76-82页

作者：张秀梅李慧韩维娜杨宏韬 CAI Liping 长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 美国北德州大学机械能源工程系丹顿76203德克萨斯州美国

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于... 详细信息

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统pid控制及模糊pid控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和pid控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与pid控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。

关键词：变论域模糊PID 参数优化分子蒸馏真空度控制五味子油

基于变论域模糊PID的混炼造粒机机筒温度控制

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塑料 2018年第1期47卷 122-125,130页

作者：马跃杨迎刘海波王永青杨宥人夏良志大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连橡胶塑料机械有限公司辽宁大连116039 大连理工大学化工机械与安全学院辽宁大连116024

针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论... 详细信息

针对混炼造粒机机筒工作过程中温度控制存在大滞后、时变性和非线性等典型特性,从传热学的角度分析了机筒的传热过程,理论解释了机筒热场分布的基本规律,确定了机筒温度滞后、非线性变化的主要原因。基于变论域思想,提出了一种基于变论域模糊PID的机筒温度控制策略,设计了基于函数定制的伸缩因子控制器,实现了实时动态调整控制器的量化因子和比例因子。在Simulink仿真环境中,分别搭建了基于常规pid、模糊pid和变论域模糊PID的机筒温度控制系统。仿真结果表明,对于大滞后、非线性系统,所提出的变论域模糊PID控制策略相对于常规pid和模糊pid具有更优的动静态特性和自适应能力。

关键词：混炼造粒机大滞后变论域模糊PID 非线性机筒

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究

电气传动 2019年第12期49卷 77-81页

作者：黄梦涛李平西安科技大学电气与控制工程学院

针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊pid控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊pid控制和变论域... 详细信息

针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊pid控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊pid控制和变论域模糊PID控制进行了仿真对比,并且搭建运动控制平台进行物理实验。结果表明,相比于模糊pid控制,变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强,适用于多电机之间的同步协调控制。

关键词：电子轴凹印机多电机同步变论域模糊PID

基于变论域模糊PID的船舶柴油发电机调速系统

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中国航海 2016年第1期39卷 17-21页

作者：杨森杨杰张均东祝亮亮海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033 中国船舶工业系统工程研究院北京100036 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

为实现船舶电力系统的稳定性控制,对船舶柴油发电机调速系统的控制进行研究,设计基于变论域模糊PID的柴油机调速系统。选取基于模糊规则的伸缩因子,将变论域模糊控制思想与常规pid相结合,形成变论域模糊PID控制系统结构。在不同工况下... 详细信息

为实现船舶电力系统的稳定性控制,对船舶柴油发电机调速系统的控制进行研究,设计基于变论域模糊PID的柴油机调速系统。选取基于模糊规则的伸缩因子,将变论域模糊控制思想与常规pid相结合,形成变论域模糊PID控制系统结构。在不同工况下对常规pid控制、模糊pid控制和变论域模糊PID控制的柴油发电机调速系统的仿真曲线进行对比分析。仿真结果表明:变论域模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更好的稳定性、更小的超调量和更强的自适应性。

关键词：船舶工程船舶柴油发电机调速系统伸缩因子变论域模糊PID

变论域模糊PID在无头轧制模拟实验台上的研究

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电气传动 2016年第6期46卷 71-75页

作者：王宏文吴红星孟立新曹泽华河北工业大学控制科学与工程学院天津300130

无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统pid控制... 详细信息

无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义。无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯。针对传统pid控制器响应速度慢、稳定性差和常规模糊pid论域不变调节能力差的缺点,将变论域与常规模糊pid结合提出变论域自适应模糊pid控制器,其变论域能够提高模糊推理的精度,模糊控制能够实现pid参数的在线整定。通过仿真和实验表明,其响应速度、稳态精度和抗干扰能力优于传统pid和常规模糊pid,具有一定的推广价值。

关键词：无头轧制多级传动变论域模糊PID 可编程序控制器

模糊伸缩因子优化变论域的模糊pid矢量控制研究

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电力科学与工程 2019年第2期35卷 14-19页

作者：李学伟马立新袁沧虎上海理工大学机械工程学院上海200093

传统pid对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将pid技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊pid的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初... 详细信息

传统pid对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将pid技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊pid的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初始论域的在线调整,大大提升了模糊规则的利用率。仿真结果表明:模糊伸缩因子优化变论域的PMSM伺服系统响应速度更快,超调量小,并且当负载过大过快变化时,转矩脉动小,调整时间短。该策略在工程上具有较好的实用性和应用前景。

关键词：永磁同步电机模糊伸缩因子变论域模糊PID 矢量控制

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基于变论域模糊PID的EPS控制系统设计

兰州工业学院学报 2020年第3期27卷 45-49页

作者：王麟珠福建船政交通职业学院机械工程系福建福州350007

为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规pid、模糊pid控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数... 详细信息

为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规pid、模糊pid控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数设计具有意义.

关键词：变论域模糊PID EPS 纯电动汽车控制系统

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变论域模糊PID在空压机控制中的应用研究

变论域模糊PID在空压机控制中的应用研究

作者：郑文翰昆明理工大学

学位级别：硕士

压缩空气在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源,又是多种用途的工艺气源。其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。空压机系统作为压缩空气气源发生系统,具有时变、非线性等特点,很难建立精确的数学模型... 详细信息

压缩空气在工业应用领域被认为是仅次于电力的第二大动力能源,又是多种用途的工艺气源。其应用领域遍布冶金、化工、烟草、机械、医药、食品等行业。空压机系统作为压缩空气气源发生系统,具有时变、非线性等特点,很难建立精确的数学模型。常规pid参数调整需要依靠现场工作人员的经验知识及相关领域的专家知识。对没有精确的数学模型的复杂控制对象而言,传统的pid控制技术不能很好满足控制要求。模糊控制因其结构简单、不需要被控对象的数学模型等优点而得到广泛应用。本文主要将模糊数学相关知识应用于空压机的压力控制。模糊自适应pid控制器中,控制系统输出向零接近时,初始论域的模糊划分变得粗糙,影响系统的控制精度。针对该问题,将变论域思想引入到模糊自适应pid控制中。并用模糊推理的方式改变论域伸缩范围,以达到论域随系统的变化而调整的目的。本文所做的主要研究工作如下： 1.本文针对空压机输出压力变化情况,设计了以压力差和压力差变化率为输入,以压缩机电机频率为输出的模糊控制器。 2.针对模糊自适应pid控制中模糊规则不变影响控制精度的问题设计了变论域模糊PID控制器,运用模糊推理的方式描述论域的变化规律。通过伸缩因子调节器在线调节输入输出论域。变论域模糊控制是近年来新兴的研究领域。从实验结果来看变论域模糊PID技术方案是可行的,该方法具有一定的实用性、推广性,为以后空压机控制系统设计提供了理论依据,具有一定的参考价值。

关键词：空气压缩机模糊控制模糊pid 变论域模糊PID