基于变论域模糊PID的EPS控制系统设计
Design of EPS Control System Based on Variable Universe Fuzzy PID作者机构：福建船政交通职业学院机械工程系福建福州350007
出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)
年 卷 期：2020年第27卷第3期
页 面：45-49页
学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：福建省教育厅中青年科研项目(JAT191190) 福建省交通厅科技项目(201935)。
摘 要：为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规PID、模糊PID控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数设计具有意义.
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