模糊伸缩因子优化变论域的模糊PID矢量控制研究
Research on fuzzy PID vector control based on fuzzy expansion factor optimization variable domain作者机构:上海理工大学机械工程学院上海200093
出 版 物:《电力科学与工程》 (Electric Power Science and Engineering)
年 卷 期:2019年第35卷第2期
页 面:14-19页
学科分类:08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:上海市张江国家自主创新重点项目(201310-PI-B2-008)
主 题:永磁同步电机 模糊伸缩因子 变论域模糊PID 矢量控制
摘 要:传统PID对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将PID技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊PID的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初始论域的在线调整,大大提升了模糊规则的利用率。仿真结果表明:模糊伸缩因子优化变论域的PMSM伺服系统响应速度更快,超调量小,并且当负载过大过快变化时,转矩脉动小,调整时间短。该策略在工程上具有较好的实用性和应用前景。