检索结果-南通市图书馆

预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天控制 2006年第5期24卷 46-48,67页

作者：房立军屈胜利千博韩江西安电子科技大学机电工程学院西安710071

介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果... 详细信息

介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。

关键词：伺服系统系统辨识预报误差法最小二乘法系统模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预报误差法的高速列车预测控制研究

基于预报误差法的高速列车预测控制研究

作者：童英赫华东交通大学

学位级别：硕士

随着高速铁路不断发展,高速列车行驶的速度越来越快,列车与接触网、轮轨等相关设备之间的耦合关系逐渐加强,高速列车受到的阻力不断增大,其中空气阻力所占的比例越来越高,空气动力学呈现高度的非线性和不确定性,这些因素致使列车在行驶... 详细信息

随着高速铁路不断发展,高速列车行驶的速度越来越快,列车与接触网、轮轨等相关设备之间的耦合关系逐渐加强,高速列车受到的阻力不断增大,其中空气阻力所占的比例越来越高,空气动力学呈现高度的非线性和不确定性,这些因素致使列车在行驶过程中的非线性和不确定性等性质越来越明显,为了保证高速列车安全、正点、稳定的运行,需要研究性能更佳的高速列车运行过程建模和控制方法。针对高速列车运行过程的建模与控制问题进行了相关的研究,论文开展了下述的研究内容:（1）针对高速列车运行过程的非线性建模问题,提出了一种基于预报误差法的高速列车运行过程建模方法。以高速列车为研究对象,分析了高速列车的动力学系统,构建了高速列车运行过程的状态空间模型。借鉴系统辨识的思想,根据高速列车运行过程的实际输入输出数据,采用预报误差辨识方法,辨识高速列车运行过程的状态空间模型,并给出了预报误差法的具体辨识步骤。为验证该算法的有效性,与子空间辨识法在各种噪声条件下进行仿真对比实验,检验模型误差,仿真结果表明,预报误差法具有一定的抗干扰能力,其建立的高速列车系统模型精度高,符合高速列车运行过程的实际情况。（2）根据预报误差法辨识得到的高速列车运行过程状态空间模型,提出了一种基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法。利用状态变量构成反馈律进行预测控制律的求解,使用实际速度与预测速度的差值对下一个时刻的速度预测值进行反馈修正,设计状态反馈预测控制器,完成高速列车目标速度曲线高精度跟踪控制。为验证该算法的有效性,分别与PID控制、广义预测控制进行仿真对比实验,仿真结果说明状态反馈预测控制方法跟踪精度更高,有着更好的控制性能,满足高速列车安全、正点、稳定的运行需求。（3）针对建立高速列车运行过程状态空间模型时所忽略或简化的非线性和不确定性问题,在基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法的基础上,设计了高速列车BP神经网络在线补偿器,弥补高速列车辨识模型的非线性和不确定性,提高控制系统的跟踪精度。利用当前时刻的系统状态和实际速度作为BP神经网络在线补偿器的输入,参考轨迹与实际速度之间差值构成的性能指标函数,进行在线训练,输出补偿控制力作用于控制系统,实现高速列车运行过程控制力的在线补偿。仿真结果表明,加入BP神经网络在线补偿器后,能够进一步提高高速列车速度跟踪精度,更好的实现高速列车安全、正点、稳定的运行需求。

关键词：高速列车预报误差法预测控制神经网络在线补偿

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现

液压气动与密封 2009年第3期29卷 28-30页

作者：赵弘赵毅鑫林廷圻中国石油大学(北京)机电工程学院北京102249 中国矿业大学(北京)力建学院北京221116 西安交通大学机械电子工程系陕西西安710049

预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这... 详细信息

预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计。

关键词：气动系统预报误差法系统辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辨识航行器水动力参数的预报误差法

舰船科学技术 1994年第5期16卷 22-27页

作者：丁文镜罗仁凡董琳王树桂清华大学西安精密机械研究所

航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案，应用预报误差法辨识水动力参数。为此，推导了全部辨识算式，对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明，采用50组观... 详细信息

航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案，应用预报误差法辨识水动力参数。为此，推导了全部辨识算式，对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明，采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7．5％。

关键词：预报误差法水动力参数航行器

小扰动环境下闭环负荷辨识机理分析及解决方案

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2020年第7期40卷 2152-2165页

作者：李尚远甘德强冯丽汪震浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 国网重庆电力公司重庆市渝中区400014

长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识。该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识不能化简为开环辨识。为更好地说明负荷辨识是一个闭环辨识,首先建立由待辨识负荷与系统的其余部分所构... 详细信息

长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识。该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识不能化简为开环辨识。为更好地说明负荷辨识是一个闭环辨识,首先建立由待辨识负荷与系统的其余部分所构成的闭环系统。基于闭环系统,研究位于前馈位置的扰动(内部扰动)和位于反馈位置的扰动(外部扰动)对负荷辨识的影响,通过待辨识负荷输入输出的解析表达式,说明了内部扰动和外部扰动对负荷辨识输入输出关系的影响是完全相反的,待辨识负荷的输入输出关系不再仅由负荷自身性质确定,因此负荷辨识是一个闭环辨识。在满足一定的条件下,预报误差法可以解决闭环辨识问题。该文讨论了这些条件并给出基于预报误差法的负荷辨识详细流程。最后,通过仿真算例以及浙江电网220kV清漾变电站同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)数据证明了方法的有效性。

关键词：负荷辨识闭环辨识预报误差法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法

南京航空航天大学学报 2011年第3期43卷 387-392页

作者：宋彦国孙涛南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室南京210016

描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼飞行器主要气动部件所受气动力。考虑旋翼挥舞运动对旋翼飞行器飞行动力学特性的影响,建立了旋翼飞行器... 详细信息

描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼飞行器主要气动部件所受气动力。考虑旋翼挥舞运动对旋翼飞行器飞行动力学特性的影响,建立了旋翼飞行器的飞行力学系统辨识参数化模型集。其次以子空间方法辨识初始飞行动力学模型,采用加权频域预报误差法获得最优模型的两步辨识方法解决旋翼飞行器这一非线性不稳定,多输入-多输出系统辨识问题,且所辨识模型与机理模型具有相同的结构。最后对样例直升机的悬停飞行状态模型辨识进行了数值与试飞试验验证,表明了方法的有效性。

关键词：飞行动力学系统辨识旋翼飞行器子空间法预报误差法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水平轴风力机状态空间模型参数辨识

太阳能学报 2003年第3期24卷 371-375页

作者：包能胜叶枝全汕头大学能源科学研究所汕头515063

讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报... 详细信息

讨论了水平轴风力机系统在状态空间模型条件下的参数辨识。首先 ,根据风力机机理并基于一定的假设条件 ,推导出风力机的机理模型 ,通过线性化得到系统在某一工况点附近的状态方程。其次 ,利用辨识实验测试系统的输入输出数据 ,采用预报误差法 ,得到系统多输入多输出的随机模型。最后 ,对所得到的随机模型进行了分析与检验 ,讨论了辨识模型与机理模型的优缺点。

关键词：水平轴风力机参数辨识预报误差法状态空间模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识

天津大学学报 2013年第2期46卷 181-185页

作者：杨光李醒飞孙建赵建远天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入... 详细信息

为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入自回归(ARX)模型,采用预报误差法辨识得到模型参数,最后针对某型号动力调谐陀螺仪设计实验进行验证,并与传统扫频法建模得到的结果进行对比.结果表明:模型辨识时间由2 000,s缩短为20,s,辨识拟合度由92.5%提高到95.3%.与传统扫频法相比,通过多正弦激励、ARX模型和预报误差法进行陀螺模型辨识可得到更高的辨识精度、抗噪声能力和辨识效率,为快速设计闭环系统提供了可靠的依据.

关键词：动力调谐陀螺仪多正弦信号外加输入自回归模型预报误差法

基于PEM与子空间方法的汽油机空燃比动态模型辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内燃机学报 2012年第3期30卷 248-253页

作者：李顶根刘刚华中科技大学能源与动力工程学院湖北武汉430074

汽油机空燃比控制常建立在进气道油膜动态辨识的基础上,难以从宏观上考虑发动机运行参数对缸内空燃比的影响.利用子空间辨识N4SID算法研究发动机多参数下的空燃比动态模型.由于N4SID算法辨识出的模型的精度比较差,进一步研究利用预报误... 详细信息

汽油机空燃比控制常建立在进气道油膜动态辨识的基础上,难以从宏观上考虑发动机运行参数对缸内空燃比的影响.利用子空间辨识N4SID算法研究发动机多参数下的空燃比动态模型.由于N4SID算法辨识出的模型的精度比较差,进一步研究利用预报误差法(PEM)优化子空间N4SID算法辨识出的模型,提高模型精度.结果表明,N4SID方法计算效率较高,但辨识精度较差.利用PEM方法优化N4SID算法所计算出的结果,提高了模型精度,并保持了较高的辨识效率.

关键词：汽油机子空间辨识 N4SID算法预报误差法