动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识

作     者：杨光 李醒飞 孙建 赵建远 Yang Guang;Li Xingfei;Sun Jian;Zhao Jianyuan

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：2013年第46卷第2期

页      面：181-185页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006) 国家自然科学基金资助项目(60972129) 

主　　题：动力调谐陀螺仪 多正弦信号 外加输入自回归模型 预报误差法 

摘      要：为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入自回归(ARX)模型,采用预报误差法辨识得到模型参数,最后针对某型号动力调谐陀螺仪设计实验进行验证,并与传统扫频法建模得到的结果进行对比.结果表明:模型辨识时间由2 000,s缩短为20,s,辨识拟合度由92.5%提高到95.3%.与传统扫频法相比,通过多正弦激励、ARX模型和预报误差法进行陀螺模型辨识可得到更高的辨识精度、抗噪声能力和辨识效率,为快速设计闭环系统提供了可靠的依据.