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动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识

天津大学学报 2013年第2期46卷 181-185页

作者：杨光李醒飞孙建赵建远天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入... 详细信息

为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入自回归(ARX)模型,采用预报误差法辨识得到模型参数,最后针对某型号动力调谐陀螺仪设计实验进行验证,并与传统扫频法建模得到的结果进行对比.结果表明:模型辨识时间由2 000,s缩短为20,s,辨识拟合度由92.5%提高到95.3%.与传统扫频法相比,通过多正弦激励、ARX模型和预报误差法进行陀螺模型辨识可得到更高的辨识精度、抗噪声能力和辨识效率,为快速设计闭环系统提供了可靠的依据.

关键词：动力调谐陀螺仪多正弦信号外加输入自回归模型预报误差法

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动力调谐陀螺仪动基座锁定回路设计

传感技术学报 2005年第4期18卷 860-862页

作者：顾春杰周百令李宏生东南大学仪器科学与工程系南京210096

为了使动力调谐陀螺仪从加电至工作至完全停止的全过程均有效工作,设计了动基座上的锁定回路,其解耦网络的交叉轴项随着陀螺转速一起动态变化。仿真表明:此动基座锁定回路能够较好地将动力调谐陀螺仪在静止→正常工作→静止的整个过程... 详细信息

为了使动力调谐陀螺仪从加电至工作至完全停止的全过程均有效工作,设计了动基座上的锁定回路,其解耦网络的交叉轴项随着陀螺转速一起动态变化。仿真表明:此动基座锁定回路能够较好地将动力调谐陀螺仪在静止→正常工作→静止的整个过程中都能锁定在零偏角附近。

关键词：动力调谐陀螺仪再平衡动基座锁定回路解耦

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动力调谐陀螺仪温度补偿技术研究

传感技术学报 2006年第6期19卷 2481-2483,2487页

作者：顾春杰周百令张雪黄丽斌东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响,设计了温度补偿方案。利用控温箱,有计划地改变陀螺仪工作温度,实验测得各温度下陀螺仪的漂移,建立陀螺仪输出的温度模型,通过测温元件,实测该时刻的陀螺仪温度值,估计出陀螺仪当前... 详细信息

为了减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响,设计了温度补偿方案。利用控温箱,有计划地改变陀螺仪工作温度,实验测得各温度下陀螺仪的漂移,建立陀螺仪输出的温度模型,通过测温元件,实测该时刻的陀螺仪温度值,估计出陀螺仪当前温度下的漂移输出值,从陀螺仪实测的输出值中将估计出的漂移值扣除,即为陀螺仪补偿后的输出。仿真表明:在26℃～50℃温度范围内,温度补偿后的陀螺仪漂移输出小于0.050/h,满足设计指标要求。可见,此温度补偿方案能有效减小陀螺仪温度漂移。

关键词：动力调谐陀螺仪稳定性温控温度漂移温度补偿

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动力调谐陀螺仪全系统辨识

纳米技术与精密工程 2017年第4期15卷 305-310页

作者：焦君妍李醒飞赵建远天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 中航工业航空动力控制研究所无锡214063

本文研究了动力调谐陀螺仪全系统辨识方法,针对系统辨识过程中模型复杂度高和传统辨识方法的有色噪声敏感性问题,对全系统模型进行简化分析和降阶处理,获取辨识模型集,并提出正交Levy辨识算法,通过数据矩阵的正交化处理,抑制有色噪声干... 详细信息

本文研究了动力调谐陀螺仪全系统辨识方法,针对系统辨识过程中模型复杂度高和传统辨识方法的有色噪声敏感性问题,对全系统模型进行简化分析和降阶处理,获取辨识模型集,并提出正交Levy辨识算法,通过数据矩阵的正交化处理,抑制有色噪声干扰,提高辨识精度.最后,结合某型号动力调谐陀螺仪进行全系统辨识实验.实验结果表明,正交Levy法的辨识拟合度超过90%,双轴连续实验也表明正交Levy法辨识结果稳定可靠,能够应用于动力调谐陀螺仪全系统实时监测.

关键词：正交系统辨识有色噪声实时监测动力调谐陀螺仪

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动力调谐陀螺仪系统辨识方法

计算机应用 2014年第12期34卷 3641-3645页

作者：田凌子李醒飞赵建远王亚辉天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学) 天津300072

针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明... 详细信息

针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明,去离群点频域辨识法的辨识效果优于最小二乘类辨识法和传统频域辨识法,辨识拟合度在90%以上,并且辨识结果重复性好,辨识算法稳定。在DTG系统辨识中,去离群点频域辨识法能够提高辨识拟合度。

关键词：动力调谐陀螺仪系统辨识强有色噪声频域辨识法最小二乘类辨识法

基于BJ辅助变量法实现动力调谐陀螺仪的闭环辨识

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光学精密工程 2014年第11期22卷 3028-3037页

作者：赵建远李醒飞田凌子天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪... 详细信息

为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪的闭环辨识,并根据传统Ⅳ法的不足,提出了BJIV辨识法。该方法能够应用于BJ模型,使系统模型与噪声模型不再受辨识模型的限制。然后,利用仿真分析的方法,分析BJIV法辨识结果的无偏性与渐进离散特性。最后,采用提出的方法对某型号动力调谐陀螺仪进行单次和连续闭环辨识实验。仿真结果表明:BJIV法的辨识结果在有噪声存在的条件下是一致无偏的,渐进方差能够接近最优;闭环辨识实验结果表明:辨识拟合度优于90%,连续跟踪2h,获得了可靠的辨识结果。

关键词：动力调谐陀螺仪闭环辨识辅助变量法 BJIV辨识

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动力调谐陀螺仪误差及其补偿算法的研究

弹箭与制导学报 2004年第S8期24卷 383-386页

作者：汪立新李全钱培贤第二炮兵工程学院西安710025

动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移模型,并在此基础上分析了其误差补偿的算法,对提高惯导系统的使用精度具有工程应用价值。

关键词：动力调谐陀螺仪静态和动态漂移误差模型补偿算法

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动力调谐陀螺仪的瞬态动力学及误差分析

电光与控制 2008年第5期15卷 79-83页

作者：刘光斌吴瑾颖吴懿第二炮兵工程学院西安710025 中国人民解放军96623部队江西赣州341000

为了建立陀螺仪在过载—振动复合环境下的误差模型,应用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹使用的动力调谐陀螺仪的结构,建立基于具体参数的实体和有限元动力学模型,并开展了陀螺仪的瞬态动力学分析研究,由此计算由于陀螺转子和平衡环的... 详细信息

为了建立陀螺仪在过载—振动复合环境下的误差模型,应用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹使用的动力调谐陀螺仪的结构,建立基于具体参数的实体和有限元动力学模型,并开展了陀螺仪的瞬态动力学分析研究,由此计算由于陀螺转子和平衡环的质心偏移造成的陀螺仪漂移误差,得到在过载—振动复合环境下陀螺仪漂移角速度与在过载、振动单一环境下漂移角速度之间的关系。

关键词：动力调谐陀螺仪导弹控制系统有限元法误差分析

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动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

东南大学学报（自然科学版） 1996年第5期26卷 81-87页

作者：李宏生万德钓华中理工大学机械学院东南大学仪器科学与工程系

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题．基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了对动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致... 详细信息

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题．基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了对动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题，为动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法．

关键词：动力调谐陀螺仪再平衡多变量频域解耦陀螺仪