动力调谐陀螺仪全系统辨识

作     者：焦君妍 李醒飞 赵建远 Jiao Junyan Li Xingfei Zhao Jianyuan

作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 中航工业航空动力控制研究所无锡214063 

出 版 物：《纳米技术与精密工程》 (Nanotechnology and Precision Engineering)

年 卷 期：2017年第15卷第4期

页      面：305-310页

学科分类：0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0703[理学-化学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60972129) 国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006) 

主　　题：正交 系统辨识 有色噪声 实时监测 动力调谐陀螺仪 

摘      要：本文研究了动力调谐陀螺仪全系统辨识方法,针对系统辨识过程中模型复杂度高和传统辨识方法的有色噪声敏感性问题,对全系统模型进行简化分析和降阶处理,获取辨识模型集,并提出正交Levy辨识算法,通过数据矩阵的正交化处理,抑制有色噪声干扰,提高辨识精度.最后,结合某型号动力调谐陀螺仪进行全系统辨识实验.实验结果表明,正交Levy法的辨识拟合度超过90%,双轴连续实验也表明正交Levy法辨识结果稳定可靠,能够应用于动力调谐陀螺仪全系统实时监测.