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动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

Design of a Rebalance Loop for Dynamically Tuned Gyroscopes on Multivariable Frequency Domain

作     者:李宏生 万德钓 

作者机构:华中理工大学机械学院 东南大学仪器科学与工程系 

出 版 物:《东南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Southeast University:Natural Science Edition)

年 卷 期:1996年第26卷第5期

页      面:81-87页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主  题:动力调谐陀螺仪 再平衡 多变量频域 解耦 陀螺仪 

摘      要:在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题.基于多变量系统的特征分解和特征轨迹-交互控制器设计方法,设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器,实现了对动力调谐陀螺仪的近似解耦控制,解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题,为动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法.

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