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基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制

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系统仿真学报 2007年第3期19卷 585-588,592页

作者：李波焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型... 详细信息

飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能,具有较强的鲁棒性。

关键词：防滑刹车滑移率结合系数变结构控制广义卡尔曼滤波器

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多输入离散时滞系统的保性能变结构控制

系统仿真学报 2008年第18期20卷 4932-4936页

作者：李文林河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007

针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法。首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切换函数的设计参数。该方法不仅既保证了滑动模态渐近稳定,又... 详细信息

针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法。首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切换函数的设计参数。该方法不仅既保证了滑动模态渐近稳定,又使得给出的性能指标有界。另外给出了一个新的变结构控制律设计方法,可以有效的抑止了滑动模态的抖振,克服了常规方法系统状态不能渐近到达原点的缺点。仿真结果表明了方法的有效性。

关键词：变结构控制离散系统保性能控制 LMI方法

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卫星姿态滑模变结构控制的广义逆方法

光电工程 2007年第5期34卷 1-4页

作者：安凯宋黎定马佳光中国航天科技集团五院513所山东烟台264000 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

对于卫星姿态滑模变结构控制问题,文献[1]提出了反馈线性化方法,但在病态情形中给出的确定逆矩阵方法涉及一个参数,如果参数过大,则控制精度较差;如果参数过小,则控制能量消耗较大。针对这一问题本文提出了利用广义逆矩阵求解控制律的方... 详细信息

对于卫星姿态滑模变结构控制问题,文献[1]提出了反馈线性化方法,但在病态情形中给出的确定逆矩阵方法涉及一个参数,如果参数过大,则控制精度较差;如果参数过小,则控制能量消耗较大。针对这一问题本文提出了利用广义逆矩阵求解控制律的方法,这种方法不仅控制精度高,而且能够大幅度地节约控制能量。

关键词：卫星姿态控制变结构控制广义逆矩阵线性化

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充液挠性多体航天器的变结构控制

宇航学报 2002年第3期23卷 18-23页

作者：贾英宏徐世杰哈尔滨工业大学 137信箱哈尔滨150001 北京航空航天大学宇航学院北京100083

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程 ,并以跟踪与数据中继卫星为例 ,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律 ,同时保持星体稳定 ,并且... 详细信息

本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程 ,并以跟踪与数据中继卫星为例 ,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律 ,同时保持星体稳定 ,并且有效地抑制弹性附件的振动。

关键词：航天器变结构控制挠性附件结构动力学模型

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变结构控制系统的品质控制

控制与决策 1989年第4期4卷 1-6页

作者：高为炳程勉北京航空航天大学

本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理... 详细信息

本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理,计算上大大简化。

关键词：变结构控制品质控制控制系统

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电压源型高压直流输电系统的反步变结构控制

控制理论与应用 2014年第11期31卷 1548-1554页

作者：杨俊华陈凯阳王秋晶陈思哲吴捷广东工业大学自动化学院广东广州510006 国网河南省电力公司信阳供电公司河南信阳464000 华南理工大学电力学院广东广州510640

为提高电压源高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)受扰时的动态性能,提出一种可预测不确定度上界的反步变结构控制策略.通过分析电压源变流器dq0坐标下的数学模型,应用传统反步设计方法,... 详细信息

为提高电压源高压直流输电系统(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)受扰时的动态性能,提出一种可预测不确定度上界的反步变结构控制策略.通过分析电压源变流器dq0坐标下的数学模型,应用传统反步设计方法,获得系统变流器控制策略:为消除系统实际运行中的扰动影响,加入一个含有不确定度PI预测方案的变结构控制环节,使各子系统受扰时仍能满足Lyapunov渐近稳定条件.基于MATLAB/Simulink环境,研究了VSC-HVDC系统交流侧两相短路故障工况,仿真结果表明,采用所提控制策略的控制效果优于传统双闭环PI矢量控制,并可进一步提高VSC-HVDC系统的动态性能,系统鲁棒性增强.

关键词：电压源换流器直流输电反步法变结构控制

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全时滞控制系统的变结构控制

控制理论与应用 2002年第2期19卷 247-248,252页

作者：蔡国平黄金枝上海交通大学工程力学系上海200030

采用趋近律方法设计控制律 ,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法。

关键词：全时滞系统变结构控制滑模面鲁棒性

爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究

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机器人 2002年第2期24卷 122-125页

作者：严世榕 S.K.Tso 闻邦椿福州大学机械工程系福建福州350002 香港城市大学制造工程与工程管理系东北大学机械工程与自动化学院沈阳110006

对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ,这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动... 详细信息

对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ,这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动。借助于控制技术 ,本文研究的安全系统动力学的变结构控制技术可以使系统的摆动与纵向振动快速消失。显然。

关键词：爬墙式机器人安全系统动力学变结构控制钢绳提升

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静止无功发生器无功电流的滑模变结构控制

高电压技术 2007年第1期33卷 181-184页

作者：茅靖峰孙玉坤王德明郭晓丽江苏大学电气信息工程学院镇江212013 南通大学电气工程学院南通226007

为提高静止无功发生器(ASVG)的控制效果,针对ASVG无功电流内环控制系统,提出了一种无功电流滑模变结构控制方法。根据ASVG的装置级非线性数学模型,建立了系统无功补偿电流的控制模型,采用反馈线性化方法将系统线性化。在此基础上,应用... 详细信息

为提高静止无功发生器(ASVG)的控制效果,针对ASVG无功电流内环控制系统,提出了一种无功电流滑模变结构控制方法。根据ASVG的装置级非线性数学模型,建立了系统无功补偿电流的控制模型,采用反馈线性化方法将系统线性化。在此基础上,应用极点配置法设计出滑动模态超平面,并在考虑外界扰动条件下完成了变结构控制规律的设计。数字仿真结果表明,设计的无功电流滑模变结构控制器较传统的PID控制器在无功电流的追踪能力上具有更快的响应速度,对系统摄动和外加干扰具有较强的鲁棒性。

关键词：静止无功发生器非线性变结构控制滑动模态无功电流