充液挠性多体航天器的变结构控制
Variable structure control for liquid-filled flexible multi-body spacecraft作者机构：哈尔滨工业大学137信箱哈尔滨150001 北京航空航天大学宇航学院北京100083
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2002年第23卷第3期
页 面：18-23页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助 (资助号 :19872 0 0 2 )
摘 要：本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程 ,并以跟踪与数据中继卫星为例 ,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律 ,同时保持星体稳定 ,并且有效地抑制弹性附件的振动。
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