检索结果-南通市图书馆

模糊变结构控制策略在UUV航向运动中的应用与分析

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兵器装备工程学报 2023年第6期44卷 232-238,271页

作者：周浩龙景豪海军工程大学武汉430033

无人水下航行器(UUV)在实现预期运动时,被控对象会受到不同性质的扰动,为满足当前UUV水下空间运动的精准控制,要求航行控制系统在完成航向跟踪基本性能的前提下兼备一定的抗扰性能。以变结构控制策略设计为基础,针对非线性控制中的抖振... 详细信息

无人水下航行器(UUV)在实现预期运动时,被控对象会受到不同性质的扰动,为满足当前UUV水下空间运动的精准控制,要求航行控制系统在完成航向跟踪基本性能的前提下兼备一定的抗扰性能。以变结构控制策略设计为基础,针对非线性控制中的抖振现象,提出一种模糊化控制策略的设计以提高跟踪效果,通过Lyapunov函数设计UUV侧向运动变结构控制器及其模糊化控制器来实现UUV快速精准的航向控制,利用Simulink仿真验证航向跟踪控制性能,并计算分析对比变结构控制策略和其模糊化控制策略下UUV在航向运动中的抗扰性,仿真结果表明了模糊化变结构控制策略在UUV航向控制中具备良好的稳定性与抗扰性等特点,同时能很好地抑制抖振。

关键词：无人水下航行器(UUV) 侧向运动变结构控制模糊变结构控制抗扰性

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仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究

导航定位与授时 2024年

作者：李亚楠胡吉昌王胜利赵庆王媛媛北京航天控制仪器研究所

仿真转台是航空航天以及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化，并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性，现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统，并使用变结构滑模控制设计控... 详细信息

仿真转台是航空航天以及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化，并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性，现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统，并使用变结构滑模控制设计控制律，添加全程滑动模态因子，设计一种基于现代控制的复合自适应控制器。使用Simulink和Matlab搭建仿真环境，在20Hz的正弦信号下得到负载变化前后的仿真结果，PID控制系统和自适应控制系统响应幅值误差分别增大3.6%和1.3%，自适应控制有效地降低了系统的误差；输入阶跃信号时，自适应控制系统使稳态误差由3.2%减小到0.3%。最终在仿真转台上进行实物实验，在幅值0.1°频率20Hz的正弦信号下，添加负载及干扰后，PID控制系统响应幅值误差增大了6.6%，自适应控制系统幅值误差仅增大2.4%，比PID控制系统误差变化小。实验结果表明，自适应控制器控制效果优于PID控制器，所设计的自适应控制器使控制系统对负载变化和干扰的鲁棒性得到了改善。

关键词：仿真转台自适应控制变结构控制全程滑动模态因子伺服控制系统半实物仿真平台

变结构控制策略在直驱永磁同步风力发电机中的应用

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同方期刊数据库

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电网技术 2013年第2期37卷 520-525页

作者：刘向向李新宇王奔邓大磊西南交通大学电气工程学院四川省成都市610031 廊坊职业技术学院电气工程系河北省廊坊市065000

根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性... 详细信息

根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性系统模型,再运用变结构控制理论设计伪线性系统的闭环控制器。建立了基于此控制策略的仿真模型并与PI控制进行比较。仿真结果表明,该控制策略可实现发电机输出有功功率的准确控制、并网有功功率和无功功率独立调节以及变速恒频运行。变结构控制与PI控制相比,动态响应速度快、鲁棒性好。

关键词：风力发电直驱永磁同步发电机逆系统方法变结构控制比例-积分控制功率控制

变结构控制理论在导弹电动舵机系统设计中的应用

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西北工业大学学报 1990年第3期8卷 273-280页

作者：周军西北工业大学

本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计... 详细信息

本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计了变结构控制器,并给出了系统具体电路实现。实物仿真和数字仿真均表明:所设计的系统达到性能指标要求,从而为反坦克导弹舵机系统设计提供了一种新方法。

关键词：变结构控制导弹电动舵机舵机

不确定时变混沌系统的一种自适应无抖振变结构控制

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物理学报 2005年第3期54卷 1092-1097页

作者：禹东川孟庆浩天津大学自动化系天津300072

混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足 ,针对这些不足 ,以一类不确定时变混沌系统为例 ,提出了自适应无抖振变结构控制 (ACFVSC)方法 ,以控制混沌系统到任意设定轨道 .该方法不仅能消除滑... 详细信息

混沌系统的一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知系统不确定项的上界等不足 ,针对这些不足 ,以一类不确定时变混沌系统为例 ,提出了自适应无抖振变结构控制 (ACFVSC)方法 ,以控制混沌系统到任意设定轨道 .该方法不仅能消除滑模面附近的抖振现象 ,实现渐近跟踪 ,而且不需要“不确定项的上界已知”的先验知识 .ACFVSC的渐近跟踪分析与仿真结果都表明 ,只要选择合适的控制器参数 ,就能在有限时间内达到任意的设定跟踪精度 .

关键词：不确定渐近跟踪变结构控制抖振自适应混沌系统先验知识上界已知控制混沌

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广义H non映射的滑模变结构控制同步

物理学报 2002年第9期51卷 1949-1953页

作者：尹逊和任勇山秀明清华大学电子工程系微波与数字通信技术国家重点实验室北京100084

基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程... 详细信息

基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程度 ,这对工程实现是非常有利的。

关键词：滑模广义Henon映射混沌同步变结构控制保密通信

反馈线性化飞机防滑刹车滑模变结构控制律研究

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西北工业大学学报 2013年第6期31卷 962-966页

作者：付龙飞田广来李玉忍梁波张军利西北工业大学自动化学院陕西西安710072

飞机动力学模型的高度非线性及刹车过程轮胎与地面间摩擦系数的不确定性和强耦合性,造成飞机防滑刹车很难精确控制。论文采用输入输出反馈线性化方法将飞机防滑刹车系统的动力学模型转换成成仿射型,基于反馈线性化的防滑刹车滑模变结构... 详细信息

飞机动力学模型的高度非线性及刹车过程轮胎与地面间摩擦系数的不确定性和强耦合性,造成飞机防滑刹车很难精确控制。论文采用输入输出反馈线性化方法将飞机防滑刹车系统的动力学模型转换成成仿射型,基于反馈线性化的防滑刹车滑模变结构控制律对原有控制算法进行改进。仿真结果表明:在结合系数较小的冰跑道环境下,滑移误差明显降低;控制方法和控制律合理有效。

关键词：飞机反馈线性化滑模控制变结构控制防滑刹车

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Delta算子不确定系统的滑模变结构控制

控制与决策 2012年第2期27卷 237-242页

作者：张彩虹刘云龙高存臣唐述宏孟波中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 潍坊学院信息与控制工程学院山东潍坊261061

研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类... 详细信息

研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.

关键词：算子变结构控制趋近律线性矩阵不等式

基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究

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西北工业大学学报 2014年第5期32卷 805-810页

作者：余晨菲林鹏周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变... 详细信息

为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变结构控制理论设计控制器并进行数学仿真。仿真结果表明,航迹和姿态参数均可满足快速性、稳定性和鲁棒性的设计要求。

关键词：超空泡导弹巡航段推力矢量/水舵复合控制变结构控制