基于广义卡尔曼滤波的飞机防滑刹车变结构控制
Aircraft Anti-skid Braking Variable Structure Control Based on Generalized Kalman Filter作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2007年第19卷第3期
页 面：585-588,592页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：教育部高校青年教师奖资助项目
主 题：防滑刹车 滑移率 结合系数 变结构控制 广义卡尔曼滤波器
摘 要：飞机防滑刹车控制的关键是控制机轮的滑移率,为了使机轮工作在最佳滑移率,得到最大结合系数,提出了一种基于滑移率控制的防滑刹车变结构控制律。由于飞机滑跑时的真实速度很难测量,为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线性模型的状态估计,状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。计算机仿真结果显示该控制律改善了飞机的防滑刹车性能,具有较强的鲁棒性。
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