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城市道路干线信号协调控制与车速引导集成优化

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长安大学学报（自然科学版） 2018年第2期38卷 94-102页

作者：龙科军高志波吴伟韩科段熙长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 伦敦帝国学院土木与环境工程系佛罗里达大学土木与海岸工程系佛罗里达盖思斯威尔fl32611

针对当前干线信号协调控制为基于车辆到达驱动的被动响应型控制的特点与不足,提出一种车联网环境下干线信号协调控制与车辆速度主动引导的协同优化方法。优化原理为:考虑车辆-信号控制系统双向通信的环境下,在干线协调控制的基础上引入... 详细信息

针对当前干线信号协调控制为基于车辆到达驱动的被动响应型控制的特点与不足,提出一种车联网环境下干线信号协调控制与车辆速度主动引导的协同优化方法。优化原理为:考虑车辆-信号控制系统双向通信的环境下,在干线协调控制的基础上引入速度引导来调节车辆到达交叉口时刻,以避免车辆在红灯期间到达交叉口,减少停车次数并提高协调控制系统通行效率。首先,选择双向绿波带宽模型作为协调控制方案的基础;依据下游交叉口当前信号灯色和剩余时长,将车辆引导分为红灯引导和绿灯引导,分别给出最佳车速方程;基于最佳车速给出车辆到达交叉口时刻、交叉口延误和停车次数的估计方法。然后,以车辆引导速度和干线绿波相位差为控制变量,以绿波带宽最大、车辆延误与停车次数最小为目标,建立集成车速引导和干线绿波的优化模型;应用粒子群算法的多目标搜索算法对优化模型求解。选择长沙市湘江中路4个连续交叉口开展案例研究,分别应用普通干线绿波Maxband模型和提出的集成模型设计信号控制方案,并以VISSIM仿真平台进行效率评价。结果表明:集成模型能同时调节相位差和车辆速度,增大绿波带宽,减少停车次数;仿真周期内与Maxband模型相比,集成模型的上行和下行方向平均延误分别降低了24.8%和31.1%,平均停车次数分别减少了37.6%和41.7%,基于车速引导的集成模型能显著提高干线协调控制的效率。

关键词：交通工程信号协调粒子群算法速度引导车路协同

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五叉环形交叉口信号协调控制模型

系统工程 2006年第8期24卷 27-31页

作者：高云峰杨晓光伍速锋汪涛胡华同济大学交通运输工程学院上海200092

对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号... 详细信息

对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号控制方案,并通过V ISS IM仿真评价了该信号控制方案,验证了本文提出的控制方法的有效性。

关键词：五叉环形交叉口环道容量信号协调

基于模糊控制的小区域交叉口群过饱和状态信号协调优化

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交通信息与安全 2018年第4期36卷 51-59页

作者：赵盼明刘钊刘玉郭建华东南大学智能运输系统研究中心南京210096

城市区域交通具有非线性、动态时变性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。据此,针对小区域交叉口群过饱和状态,研究了基于模糊控制的信号协调优化方案。将现状交通控制下的交叉口群进口道最大排队长度和平均延误作为模糊控制的... 详细信息

城市区域交通具有非线性、动态时变性、不确定性的特点,难以建立精确的数学模型。据此,针对小区域交叉口群过饱和状态,研究了基于模糊控制的信号协调优化方案。将现状交通控制下的交叉口群进口道最大排队长度和平均延误作为模糊控制的输入变量,将交叉口绿灯时间调整量作为输出变量,利用模糊C均值聚类获得输入变量的模糊集合和隶属度函数,通过一级模糊控制器和二级模糊控制器分别对区域交叉口群信号进行协调控制,达到减少区域最大排队长度和平均行车延误的目的。通过对武汉徐东商圈过饱和交通状态下的交叉口群进行多次协调控制,并对现状信号方案和协调信号方案进行Vissim微观仿真,交叉口群最大排队长度平均值由201m减少为63.6m,平均行车延误由110.62s减少为22.68s。

关键词：交通控制交叉口群信号协调模糊控制过饱和状态

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路段行人过街信号与交叉口信号协调控制研究

路段行人过街信号与交叉口信号协调控制研究

作者：李娜东南大学

学位级别：硕士

城市路段上行人过街交通与道路机动车交通的矛盾,造成路段上机动车行车延误和行人过街的不安全性增加,因此需要从时空上协调两者的交通行为。为了更好地解决这一实际问题,本文对路段行人过街信号与交叉口信号的协调控制方法进行了研究... 详细信息

城市路段上行人过街交通与道路机动车交通的矛盾,造成路段上机动车行车延误和行人过街的不安全性增加,因此需要从时空上协调两者的交通行为。为了更好地解决这一实际问题,本文对路段行人过街信号与交叉口信号的协调控制方法进行了研究。本文首先阐述了行人过街物理设施的概略设计和详细设计方法,讨论了路段人行横道的三种交通管制方式的设计方法和实用条件;其次,在充分的实际调查基础上,详细分析了不同用地性质条件下的过街需求的到达特性和不同交通管制下不同过街实体的交通特性,分析了进入路段的机动车初始流特性,并对机动车在路段中的车速特征、离散性以及路段信号控制人行横道对机动车流的影响进行了研究;然后,根据以上分析的过街交通和机动车交通的交通特性,建立了路段行人过街信号与交叉口信号协调控制的线性规划模型;最后,对模型输出的协调控制方案进行了效益评价分析,从时间效益、安全性、经济效益和社会效益四个方面,定量和定性相结合地对其实施效果予以评价;以南京市太平北路路段为例,根据现状交通状况,应用行人过街信号与交叉口信号协调控制的方法,对该路段由南向北方向进行单向协调控制设计,并进行方案效益分析评价,提出了优于现状控制方案的人行过街信号与交叉口信号协调控制方案。

关键词：人行横道信号协调交叉口行人机动车

同方学位论文库评论

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城市交叉口公交优先信号协调模式探讨

农业装备与车辆工程 2006年第10期44卷 22-28页

作者：曹成海裴玉龙黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 哈尔滨工业大学交通学院黑龙江哈尔滨150090

对混合交通条件下基本车道饱和流量的各影响因素进行了分析,对比基本车道饱和流量影响因素修正方法,给出了基本车道饱和流量及各类车道通用校正系数常用计算方法。分析了公交车在连线上的运行特性,基于单点定时式公交优先信号配时模型,... 详细信息

对混合交通条件下基本车道饱和流量的各影响因素进行了分析,对比基本车道饱和流量影响因素修正方法,给出了基本车道饱和流量及各类车道通用校正系数常用计算方法。分析了公交车在连线上的运行特性,基于单点定时式公交优先信号配时模型,以人均延误最小为目标,建立了定时式两相邻交叉口公交优先信号协调配时模型;基于以人总延误最小为目标建立了定周期两相邻交叉口公交优先信号协调配时模型。利用实际调查数据,采用仿真分析方法验证本文提出的混合交通条件下定时式两相邻交叉口公交优先信号协调配时模型的正确性。

关键词：混合交通公交优先优先信号信号协调

考虑社会车辆信号协调的公交双向绿波设计与应用

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宁波工程学院学报 2019年第3期31卷 53-59,70页

作者：袁秋芳郭璘叶骐铭宁波工程学院建筑与交通工程学院

针对公交车由于停站延误等原因而无法适应现有的绿波带,提出一种城市主干道公交双向绿波带设计方法:基于MATLAB图解法,经过二次协调,在局部路口之间兼顾社会车辆的信号协调,减少出行时间和停车次数,实现公交车辆和社会车辆的同步绿波协... 详细信息

针对公交车由于停站延误等原因而无法适应现有的绿波带,提出一种城市主干道公交双向绿波带设计方法:基于MATLAB图解法,经过二次协调,在局部路口之间兼顾社会车辆的信号协调,减少出行时间和停车次数,实现公交车辆和社会车辆的同步绿波协调。并以宁波市大闸南路公交专用道为研究对象,以大闸南路4个信号控制路口为例,进行考虑社会车辆的公交绿波带设计。初步测试结果表明:本方法在不作大的投资改造和兼顾社会车辆信号协调的前提下,使公交行程车速提升70%以上。

关键词：交通拥堵公交双向绿波带交通组织优化信号协调

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协调交叉口间人行横道信号优化方法

上海交通大学学报 2011年第5期45卷 682-686页

作者：曲昭伟路婷王殿海郭伟伟孙迪吉林大学交通学院长春130022 浙江大学建筑工程学院杭州310058

引入行人过街等待容忍极限时间作为信号配时优化的约束条件之一,提出了线控路段上交叉口之间人行横道信号参数的信号协调控制优化方法.该方法先以两相邻交叉口共红时间作为行人过街绿灯时间,当共红时间不足时,利用路段机动车车队的离散... 详细信息

引入行人过街等待容忍极限时间作为信号配时优化的约束条件之一,提出了线控路段上交叉口之间人行横道信号参数的信号协调控制优化方法.该方法先以两相邻交叉口共红时间作为行人过街绿灯时间,当共红时间不足时,利用路段机动车车队的离散性和流率关系建立延误函数,以机动车在人行横道处造成的总延误最小为目标求解配时优化参数.结果表明,该方法保证了行人过街的安全性,降低了行人延误.

关键词：信号协调人行横道延误模型协调控制行人

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双停车线进口道主、预信号配时协调控制模型

吉林大学学报（工学版） 2013年第3期43卷 633-639页

作者：马万经谢涵洲同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

面向设置双停车线和预信号的交叉口进口道,以实现主、预信号配时最优化及其最佳协调为目标,建立了主信号配时参数、预信号配时参数和主、预信号相位差3类变量的集成优化模型。考虑了主、预信号前不同方向车道数、饱和流量、信号周期、... 详细信息

面向设置双停车线和预信号的交叉口进口道,以实现主、预信号配时最优化及其最佳协调为目标,建立了主信号配时参数、预信号配时参数和主、预信号相位差3类变量的集成优化模型。考虑了主、预信号前不同方向车道数、饱和流量、信号周期、各流向的流量和待行区域长度等要素和约束,并刻画了主、预信号共同作用下待行区域内不同流向(左转、直行)车辆排队状态及其演化过程。最后结合一个实际案例进行分析,结果表明:相同的交通需求条件下,本文模型相对于传统模型可以大幅度地减少满足相同饱和度约束所需要的最小绿灯时间,有效地改善了交叉口运行效率。

关键词：交通运输系统工程信号协调双停车线预信号排队长度

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相邻信号交叉口临界协调间距计算方法

北京工业大学学报 2013年第2期39卷 239-244页

作者：别一鸣王殿海赵莹莹宋现敏吉林大学交通学院长春130022 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150091 浙江大学建筑工程学院杭州310058

为了计算相邻两交叉口可以划入同一控制子区的最大临界间距,在进口道停车线前布设线圈检测器获取车流驶离图式;基于罗伯逊车队离散模型,建立了下游交叉口车队到达图式与交叉口间距的关系函数;根据HCM2000中对协调控制效益等级的划分,以... 详细信息

为了计算相邻两交叉口可以划入同一控制子区的最大临界间距,在进口道停车线前布设线圈检测器获取车流驶离图式;基于罗伯逊车队离散模型,建立了下游交叉口车队到达图式与交叉口间距的关系函数;根据HCM2000中对协调控制效益等级的划分,以下游协调相位每周期绿灯期间到达车辆数占到达总车辆数的40%作为临界条件,分别研究了单向协调与双向协调情况下临界间距指标的动态计算方法,该指标与车队流量、信号配时等动态要素密切相关;最后以算例形式对所建算法的应用情况进行了分析.

关键词：信号协调临界间距车队离散效益评价子区划分