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  • 19 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
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  • 2 篇 农学
    • 1 篇 园艺学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 5 篇 农业机械
  • 4 篇 mems惯性传感器
  • 4 篇 除草
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 2 篇 余摆运动
  • 2 篇 误差补偿
  • 2 篇 三轴转台
  • 2 篇 定位
  • 2 篇 株间除草
  • 2 篇 姿态航向参考系统
  • 1 篇 研究方向
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 超声波
  • 1 篇 惯性测量传感器
  • 1 篇 电驱动系统
  • 1 篇 作物识别
  • 1 篇 原理
  • 1 篇 作物行
  • 1 篇 肥料抛撒机构
  • 1 篇 移动机器人

机构

  • 17 篇 华南农业大学
  • 6 篇 广东农工商职业技...
  • 1 篇 中国农业科学院
  • 1 篇 南方农业机械与装...
  • 1 篇 广东交通职业技术...
  • 1 篇 国家农业信息化工...
  • 1 篇 西北农林科技大学
  • 1 篇 广东科学技术职业...
  • 1 篇 中国农业大学

作者

  • 15 篇 赵祚喜
  • 6 篇 黎永键
  • 5 篇 张霖
  • 5 篇 俞龙
  • 4 篇 孙道宗
  • 4 篇 陈雄飞
  • 4 篇 高俊文
  • 4 篇 张智刚
  • 4 篇 胡炼
  • 4 篇 罗锡文
  • 3 篇 谭志斌
  • 2 篇 林潮兴
  • 2 篇 赵汝准
  • 2 篇 曾山
  • 2 篇 黄健
  • 2 篇 关伟
  • 2 篇 严乙桉
  • 1 篇 张睿
  • 1 篇 郑立华
  • 1 篇 王秀

语言

  • 20 篇 中文
检索条件"基金资助=精准农业智能关键装备技术引进与创新"
20 条 记 录,以下是1-10 订阅
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集成3S,ZigBee和射频识别的土壤采样远程智能管理系统
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农业工程学报 2017年 第S1期33卷 143-149页
作者: 王星明 杨玮 李民赞 郑立华 陈玉青 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为实现农田土壤样本采样及管理智能化,设计了基于3S(GIS:geographic information system;GPS:global positioning system;RS:remote sensing)、ZigBee无线通信、射频识别(radio frequency identification,RFID)、4G等技术的土壤采样智... 详细信息
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肥料抛撒机颗粒肥料抛撒运动分析
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农机化研究 2012年 第4期34卷 54-57页
作者: 张睿 王秀 孟志军 白由路 陈立平 翟长远 国家农业信息化工程技术研究中心 北京100097 中国农业科学院 北京100081 西北农林科技大学 陕西杨凌712100
为探讨肥料抛撒机的撒肥性能,从理论上分析了颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后的运动机理和颗粒肥料脱离撒肥盘的条件,并通过分析颗粒肥料在撒肥盘和脱离撒肥盘后运动过程中的受力情况,建立了相应的运动方程,进一步得到了颗粒肥料离开撒... 详细信息
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东方红拖拉机自动转向控制器设计及试验
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农业工程学报 2015年 第S2期31卷 93-99页
作者: 黎永键 赵祚喜 黄培奎 关伟 广东农工商职业技术学院 广州510507 华南农业大学工程学院 广州510642
以东方红-X804拖拉机为试验平台,设计了基于双闭环控制方法的转向控制器,以提高农业机械导航的精度。首先阐述了系统整体结构及工作原理,使用角度传感器KMA199和角速率传感器ADIS16300分别测量转向角度、转向角速率,电控液压阀、换挡电... 详细信息
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MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用
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数据采集与处理 2012年 第4期27卷 501-507页
作者: 黎永键 赵祚喜 高俊文 广东农工商职业技术学院机电系 广州510507 华南农业大学工程学院 广州510642
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现... 详细信息
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基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法
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农业工程学报 2013年 第10期29卷 12-18页
作者: 胡炼 罗锡文 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 华南农业大学工程学院 广州510642
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色... 详细信息
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基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法
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农业工程学报 2012年 第23期28卷 12-18页
作者: 胡炼 罗锡文 张智刚 赵祚喜 陈雄飞 严乙桉 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 华南农业大学工程学院 广州510642
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式... 详细信息
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株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制
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农业工程学报 2013年 第14期29卷 8-14页
作者: 胡炼 罗锡文 张智刚 陈雄飞 林潮兴 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 华南农业大学工程学院 广州510642
株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。... 详细信息
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集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析
集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析
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创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会
作者: 赵汝准 赵祚喜 张霖 俞龙 孙道宗 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,并通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标... 详细信息
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基于UMBmark算法的移动机器人定位试验研究
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现代电子技术 2018年 第3期41卷 80-83,87页
作者: 张胜宾 赵祚喜 广东交通职业技术学院汽车与工程机械学院 广东广州510642 华南农业大学工程学院 广东广州510642
测程法是使用最广泛的移动机器人自主定位方法,具有短时定位精度较高,成本低廉的特点,缺点是无界的误差累积。在光滑规则的地面上运动时,系统误差是测程法的主要来源。为了提高移动机器人自主定位的精度,国内外专家尝试了多种改进方法,... 详细信息
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基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验
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农业工程学报 2012年 第14期28卷 10-16页
作者: 胡炼 罗锡文 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 华南农业大学工程学院 广州510642
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上... 详细信息
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