基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验

作     者：胡炼 罗锡文 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 Hu Lian;Luo Xiwent;Yan Yian;Chen Xiongfei;Zen Shan;Zhang Long

作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2012年第28卷第14期

页      面：10-16页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家科技支撑项目(2011BAD20B06) 国家自然科学基金项目(31171864) 广东省引进国(境)外高层次人才智力项目 948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32) 

主　　题：农业机械 除草 速度 株间除草 余摆运动 

摘      要：为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究,试验结果表明,基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠,室内试验的伤苗率小于8%;能够满足株距20cm及以上栽种的作物株间除草要求,可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草;除草装置的前进速度不影响进入株间区域的除草爪齿数量,但前进速度的增加会导致伤苗率增大;进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关,仅与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。