集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析
作者单位：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
会议名称：《创新农业工程科技 推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会》
会议日期：2011年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
摘 要：惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,并通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析,验证了ADIS16355XYZ轴陀螺仪静态漂移和标度因度均符合其数据手册指标。