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英红茶萎芽病高清原位变焦图像采集与识别试验研究

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农机化研究 2025年

作者：俞龙程自强黎健龙唐劲驰宋春华胡春筠华南农业大学电子工程学院广东省农业科学院茶叶研究所广东交通职业技术学院

为提高茶叶病害检测识别模型精度,首先搭建了一套茶园茶叶病害图像高清原位远程采集系统,建立了茶叶芽头图像相机变焦采集数学模型,实现了茶叶病害图像数据的归一化采集;其次,引入CBAM注意力机制和DIoU损失函数改进了YOLOX模型,进一步... 详细信息

为提高茶叶病害检测识别模型精度,首先搭建了一套茶园茶叶病害图像高清原位远程采集系统,建立了茶叶芽头图像相机变焦采集数学模型,实现了茶叶病害图像数据的归一化采集;其次,引入CBAM注意力机制和DIoU损失函数改进了YOLOX模型,进一步提高了模型征提取能力;最后,在英德茶园以英红茶萎芽病为研究对象,选取摄像头拍照高度和焦距变倍为茶叶芽头萎芽病识别精度试验因素,对比了定焦拍照与不同摄像头初始焦距变倍的影像结果。试验表明:在摄像头采集图像高度h为4 m、同等初始7变倍和14 m监测距离的情况下,变焦采集方式获得的数据集在YOLOX算法下比定焦采集方式高出了11.6%的mAP@0.5,对茶叶萎芽病识别mAP@0.5达到了91.9%;在变焦采集方式下,随着相机焦距初始变倍的减小,数据集mAP@0.5值逐渐减小,但拍照的有效监测距离逐渐增加。

关键词：英红茶萎芽病原位检测 YOLOX模型

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丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验

农业机械学报 2013年第8期44卷 224-228页

作者：俞龙黄健赵祚喜张霖孙道宗华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,... 详细信息

树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。

关键词：丘陵山地果树冠层激光传感器体积测量姿态航向参考系统

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铝蜂窝密封结构设计及性能研究

中国电机工程学报 2010年第17期30卷 67-73页

作者：伍伟何立东俞龙张强北京化工大学诊断与自愈工程研究中心北京市朝阳区100029

开发了一种不易产生摩擦火花的铝蜂窝密封。运用ANSYS和CFX软件,确定铝蜂窝密封的最小壁厚,在此基础上研究了壁厚单独变化以及壁厚、蜂窝对边距、蜂窝深度3者联合变化对其密封性能的影响,并从密封压力降的角度分析了由上述参数的变化导... 详细信息

开发了一种不易产生摩擦火花的铝蜂窝密封。运用ANSYS和CFX软件,确定铝蜂窝密封的最小壁厚,在此基础上研究了壁厚单独变化以及壁厚、蜂窝对边距、蜂窝深度3者联合变化对其密封性能的影响,并从密封压力降的角度分析了由上述参数的变化导致铝蜂窝密封泄漏量改变的机制。计算结果表明:铝蜂窝密封的壁厚应不小于0.5mm;铝蜂窝密封的压力降随着壁厚的增加而减小,这导致其泄漏量随着壁厚的增加而增大;为了使泄漏量趋于最小,对应于不同的壁厚,铝蜂窝密封应具有不同的蜂窝深度与蜂窝对边距的最优比值。设计并制造了2种铝蜂窝密封。

关键词：铝蜂窝密封壁厚泄漏量数值计算

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出题导学法在解剖学教学中的尝试

解剖学杂志 1992年第6期 477-478页

作者：俞龙辉福建省福清卫校福清 310300

出题导学法是在'学导式'教学法基础上结合中专教学特点发展和创新的,是一种以问题为引导,在教师指导下学生自学为主的新教学法.笔者在89级护士班和90级医士班解剖学教学中试行出题导学法,取得较好效果.现总结如下:

关键词：导学法指导学生自学解剖学

基于LVDS传输线延时检测技术的土壤含水率传感器

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农业机械学报 2016年第12期47卷 315-322页

作者：蔡坤徐兴俞龙岳学军华南农业大学电子工程学院广州510642 华南农业大学广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642

为实现土壤含水率的快速准确监测,设计了一种基于LVDS差分传输线延时检测技术的土壤含水率传感器。该传感器将高频振荡信号分路为两通道LVDS差分信号,一个通道用于测试土壤含水率,另一个通道用于提供参考信号。由于土壤中水分的变化改... 详细信息

为实现土壤含水率的快速准确监测,设计了一种基于LVDS差分传输线延时检测技术的土壤含水率传感器。该传感器将高频振荡信号分路为两通道LVDS差分信号,一个通道用于测试土壤含水率,另一个通道用于提供参考信号。由于土壤中水分的变化改变土壤介电常数,从而导致测试通道LVDS差分总线上信号传输延时的变化,则传感器检测该通道信号的传输延时就可以确定土壤含水率。为了获得LVDS总线设计线宽和线间距的最优值,以LVDS总线阻抗值均方误差最小化为目标,构建了线宽和线间距的最优化计算模型,并通过遗传算法求解出了最优线宽为0.178 9 mm和最优线间距为0.223 8 mm。试验表明,根据该参数设计的传感器在50 MHz频率时,对体积含水率8.31%以上的砖红壤土和黄壤土的预测模型为线性模型,决定系数R2为0.964 2,绝对预测误差在2.45%以内。

关键词：土壤含水率 LVDS差分传输线传输延时传感器

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河流穿越管线事故抢修方法概述

油气储运 1991年第6期10卷 14-19页

作者：俞龙章管道科学研究院

河流穿越管线较陆地管线更易发生事故。文章综述了河流穿越管线的主要事故类型,重点介绍了国外现行的河流穿越管线修理方法,提出了抢修程序及选择最佳抢修方法时应考虑的影响因素,并提出了将陆地管线修理技术用于水下的设想。

关键词：油气管管道抢修

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人类中心主义与生物学教学

生物学教学 2001年第3期26卷 23-25页

作者：俞龙安徽省芜湖师范学校南陵分校 242431

人类中心主义作为人类的自体原则 ,是人类社会最基本的价值选择。生物学教师可在教学中从自我生存状态、人的类本质及生态伦理等角度出发 ,结合相应的生物学问题。

关键词：人类中心主义生物学教学自体原则价值选择生态伦理师范教育

男性乳腺癌临床病理特征及预后因素的分析研究

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男性乳腺癌临床病理特征及预后因素的分析研究

作者：俞龙河北医科大学

学位级别：硕士

目的:男性乳腺癌（male breast cancer,MBC）是一种临床少见的疾病。在女性乳腺癌（female breast cancer,FBC）中根据不同的分子分型进行治疗已经得到了广泛的应用。目前MBC的分子分型及临床病理特征与预后的关系尚不能明确,我们研究... 详细信息

目的:男性乳腺癌（male breast cancer,MBC）是一种临床少见的疾病。在女性乳腺癌（female breast cancer,FBC）中根据不同的分子分型进行治疗已经得到了广泛的应用。目前MBC的分子分型及临床病理特征与预后的关系尚不能明确,我们研究的目的在于观察不同的分子分型及临床病理特征与MBC预后关系。方法:回顾河北医科大学第四医院乳腺中心2000年10月至2015年10月31日期间收治的男性乳腺癌患者57例,详细随访记录患者的年龄、肿瘤大小、病理学类型、组织学分级、TNM分期、脉管瘤栓、淋巴结转移情况、分子分型、无病生存时间（disease-free survival,DFS）、总生存时间（overall survival,OS）。应用SPSS19.0统计软件对与无病生存时间及总生存时间有关的因素进行统计分析,单因素生存分析采用Kaplan-Meier方法,并用log-rank方式进行差异的显著性检验,多因素分析采用向前逐步法Cox比例风险模型,以P2,5cm或皮肤受侵）,3例（5.26%）。肿瘤病理学类型:浸润性导管癌,48例（84.21%）;其余类型,9例（15.79%）。分子分型:Luminal A型,19例（33.33%）;Luminal B型,36例（63.16%）;HER-2过表达型,1例（1.75%）;三阴型,1例（1.75%）。有脉管瘤栓,14例（24.56%）;无脉管瘤栓,43例（75.44%）。病理组织学分级:Ⅰ级,1例（1.75%）;Ⅱ级,42例（73.69%）;Ⅲ级,14例（24.56%）。淋巴结转移状况:无淋巴结转移,31例（54.39%）;1-3个阳性淋巴结,15例（26.31%）;4-9个阳性淋巴结,7例（12.28%）;≥10个阳性淋巴结,4例（7.02%）。TNM分期:Ⅰ期,17例（29.83%）;Ⅱ期,26例（45.61%）;Ⅲ期,14例（24.56%）。57例患者中6例（10.52%）行乳房切除+前哨淋巴结活检术,51例（89.48%）行改良根治术,无接受新辅助化疗的患者,有淋巴结转移患者全部接受放疗,根据术后免疫组化结果,如ER和/或PR阳性,行内分泌治疗,赫赛汀靶向治疗未作为参数指标进行分析。2随访结果:随访情况截至2015年10月31日或患者死亡,共访得患者59例,失访2例,最终入组患者57例。随访时间2～136个月,中位随访时间46个月,随访率96.61%。全组57例患者中43例（75.43%）无病生存,出现局部复发或远处转移共14例（24.56%）,其中因乳腺癌死亡共11例（19.29%）。3 DFS、OS与临床病理指标的Kaplan-Meier单因素分析3.1 DFS与临床病理指标的Kaplan-Meier单因素分析3.1.1年龄与DFS:≤44岁年龄组,DFS为10～101个月,中位30个月;45～59岁年龄组,DFS为5～127个月,中位40个月;≥60岁年龄组,DFS为2～136个月,中位42个月。经log-rank检验,三组差异无统计学意义（X=3.229,P=0.199）。3.1.2肿瘤p T分期与DFS:p T1组,DFS为3～136个月,中位42个月;p T2组,DFS为2～127个月,中位32个月;p T3+p T4组,DFS为18～61个月,中位44个月。经log-rank检验,三组差异有统计学意义（X=12.107,P=0.002）。3.1.3组织学分级与DFS:I级组（1例）,DFS为101个月;II级组,DFS为3～136个月,中位41个月;III级组,DFS为2～69个月,中位31个月。经log-rank检验,三组差异无统计学意义（X=3.864,P=0.145）。3.1.4淋巴结转移数目与DFS:淋巴结无转移组,DFS为3～127个月,中位42个月;淋巴结转移数目1-3个组:DFS为6～136个月,中位51个月;4-9个组,DFS为18～50个月,中位33个月;≥10个组,DFS为2～29个月,中位11.5个月。经log-rank检验,四组差异有统计学意义（X=17.630,P=0.001）。3.1.5脉管瘤栓与DFS:无脉管瘤栓组,DFS为3～136个月,中位44个月;有脉管瘤栓组,DF

关键词：生存分析总生存无病生存预后男性乳腺癌分子分型

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曼胡默尔公司乘用车滤清器产品市场定位研究

曼胡默尔公司乘用车滤清器产品市场定位研究

作者：俞龙华东理工大学

学位级别：硕士

进入21世纪以来,中国经济进入了快速的增长时期,随着经济的发展,汽车销量也得到持续快速的增长,2012年的乘用车销售量达到1628万,预计2013年中国乘用车销量将达到1680万。汽车零配件需求必然随之以更快的速度的增长,汽车零配件市场这块... 详细信息

进入21世纪以来,中国经济进入了快速的增长时期,随着经济的发展,汽车销量也得到持续快速的增长,2012年的乘用车销售量达到1628万,预计2013年中国乘用车销量将达到1680万。汽车零配件需求必然随之以更快的速度的增长,汽车零配件市场这块蛋糕也必然会越来越大,但随之而来的竞争者也越来越多,市场竞争也势必越来越严峻,因此汽车零配件企业需要根据自身的实际情况,对企业所生产产品进行准确的市场定位,并制定有效的营销策略来应对市场变化。在我的论文中,研究对象是曼胡默尔公司乘用车滤清器产品的市场。在研究过程中,主要分析的是它的外部市场环境。并且根据环境的分析提出产业发展的前景。此外,还对该企业的企业内部环境和竞争对手进行分析。提出该企业在市场竞争中的有利方面。利用所学的知识和理论,对该产品的市场需求做分析,对市场的客户进行区分,为该企业提出目标市场。再通过市场定位的相关知识,对该产品在企业目标市场的未来定位和营销策略提出我个人的观点。在我的论文研究过程中,按照了定性分析与定量分析的基本原理。通过理论知识与实际情况的相结合。利用波特竞争模型分析研究对象的外部市场环境,将研究对象存在的所有竞争者以及相关交易对象进行具体研究。通过分析,该研究对象所处的市场竞争依然异常激烈。不过,研究对象在市场竞争也具有相当地自身优势。为了分析研究对象的内部竞争能力。本文运用SWOT的相关知识,对研究对象的市场竞争优、劣势、机会以及威胁进行具体分析。明确了研究对象在市场上的优势和定位。在本文的研究过程中,对研究对象进行目标市场选择采用了灰关联度的分析法。而且同时采用了动态模糊聚类方法对研究对象进行定量研究。这样,才能够确定该企业的目标市场是欧系品牌汽车企业、美系品牌汽车企业和中国自主品牌汽车企业。在研究曼胡默尔公司乘用车滤清器市场定位时,结合调查分析结果,确定了滤清器的市场定位策略,并给出了针对研究对象在营销过程中的价格、产品、促销以及服务4个方面的市场策略以及实施市场策略所需的资源支持和措施保障。

关键词：曼胡默尔公司乘用车滤清器市场细分灰色关联度分析动态模糊聚类法市场定位营销策略