丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验

作     者：俞龙 黄健 赵祚喜 张霖 孙道宗 

作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第8期

页      面：224-228页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(1175081) 农业部'948'重点资助项目(2011-G32) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(0114404110003 20124404120005) 

主　　题：丘陵山地 果树冠层 激光传感器 体积测量 姿态航向参考系统 

摘      要：树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。