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adis16355的汽车二自由度数据采集系统设计

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单片机与嵌入式系统应用 2012年第6期12卷 33-35,47页

作者：潘盛辉何润东韩峻峰孟德良董胜利广西工学院电子信息与控制工程系柳州545006 广西机电职业技术学院

为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和adis16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和adis16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过... 详细信息

为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和adis16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和adis16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波,成功地滤除了白噪声,实验证明得到的数据是可靠的。

关键词： adis16355 数据采集系统 SPI 卡尔曼滤波

三轴惯性传感器adis16355在姿态检测中的应用

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单片机与嵌入式系统应用 2010年第9期10卷 51-53,60页

作者：吕强刘峰王珂珂王东来装甲兵工程学院控制工程系北京100072

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器adis16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用... 详细信息

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器adis16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。

关键词： adis16355 四轴飞行器姿态检测

基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器adis16355实验研究

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机电工程技术 2012年第3期41卷 22-26页

作者：赵汝准赵祚喜张霖俞龙孙道宗邓珍东华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广东广州510642 中国人民解放军广州军区空军装备部广东广州510642

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的adis16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT... 详细信息

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的adis16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了adis16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明adis16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。

关键词： adis16355 三轴惯性测试转台陀螺仪惯性传感器

集成惯性传感器adis16355的三轴转台实验与性能分析

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集成惯性传感器ADIS16355的三轴转台实验与性能分析

创新农业工程科技推进现代农业发展——中国农业工程学会2011年学术年会

作者：赵汝准赵祚喜张霖俞龙孙道宗华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的adis16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,并通过该转台进行了adis16355传感器固定零偏、标... 详细信息

惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI公司的adis16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取和处理相关基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,并通过该转台进行了adis16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对三轴转台输出数据和传感器响应数据进行对比分析,验证了adis16355XYZ轴陀螺仪静态漂移和标度因度均符合其数据手册指标。

关键词： adis16355 转台试验陀螺仪

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统

仪表技术与传感器 2011年第1期 106-108页

作者：黄盛潘盛辉林川韩峻峰梁晋昌广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006 广西机电职业技术学院电气工程系广西南宁530007

为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块adis16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、A... 详细信息

为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块adis16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、adis16355传感器的工作原理,结构特点,详细介绍了汽车侧向运动参数采集系统的SPI接口设计,并对行驶过程中的侧向加速度以及横摆角速度行进实车测量。实验数据表明,采集系统工作稳定,数据可靠,达到了汽车运动参数测量的要求。

关键词：采集系统侧向加速度横摆角速度 SPI接口 adis16355

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基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计

计算机测量与控制 2011年第11期19卷 2871-2873页

作者：王楠韩焱王鉴李凯中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051

在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台;它采用NAND Flash作为存储介质,利用adis16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计... 详细信息

在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台;它采用NAND Flash作为存储介质,利用adis16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计的基础上,重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法;该系统具有较高的角稳定度(陀螺漂移率小于0.015°/s),将其置于相机内,可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移,保证了成像系统的稳定精度。

关键词： FPGA adis16355 数据采集数据存储稳像

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真马运动采集及在六自由度机器马中的复现

真马运动采集及在六自由度机器马中的复现

作者：李鹏飞河北大学

学位级别：硕士

随着社会的快速发展，机器人技术的应用正在面向人类的生活领域发展，机器马运动健身是现代健身的一个发展方向。传统的骑马锻炼身体需要广阔的田野，并需要专业骑马人士的培训和辅导，并且还要受到交通的影响，骑马锻炼相对来说就变得... 详细信息

随着社会的快速发展，机器人技术的应用正在面向人类的生活领域发展，机器马运动健身是现代健身的一个发展方向。传统的骑马锻炼身体需要广阔的田野，并需要专业骑马人士的培训和辅导，并且还要受到交通的影响，骑马锻炼相对来说就变得比较困难,骑机器马锻炼身体就具有很现实的意义。本设计主要针对机器马复现真马的运动主要做了以下工作：第一，本论文对六自由度并联机器马平台结构进行了分析，并联机器马平台的六个滑块的位移相互作用形成了马模型的特定位姿，即得出六个自由度滑块的位移变化决定马模型空间位姿变化。对机器平台的机械构成进行数学分析，建立坐标系得到了六个自由度滑块的位移变化量函数。此函数是由三维加速度数据和三维角速度数据为输入转化成滑块的位移变化量，实现了由加速度和角速度数据来控制马模型的位姿。第二，对空间运动进行分析，把空间旋转看做物体按照一定的旋转顺序进行旋转所得到的由旋转前状态到旋转末状态的变化。得到对应的空间转动矩阵，结合机器马平台与马模型的关系进一步得到空间转动函数，实现了由采集的真马运动数据到平台的运动数据之间的转化。采用adis16355传感器采集马的步行和小跑的加速度和角速度运动数据，通过AVR单片机把数据通过串口存储在SD卡中。数据之间彼此不相互覆盖，保证了数据的准确性。第三，运用Matlab软件读取SD卡中存储的数据，得到加速度和角速度数据曲线。对加速度和角速度运动数据进行分段、插值得到六维的单周期加速度和角速度平均数据，依据非线性特性曲线设计了相应的加速度修正算法和角速度修正算法得到实际单周期的加速度和角速度数据曲线。通过分析马模型与机器马平台之间的坐标系关系和空间运动函数，建立其数学模型，实现了由马模型的加速度和角速度数据到机器马平台的位移和转角数据。把位移和转角数据周期化，进行Matlab仿真并观测数据曲线。最后把数据移植给机器马，实现六自由度机器人对真马运动轨迹的复现。论文最后叙述了该系统的实验室制作与实验过程，并展示了部分实验结果。把得到的转角和位移移植给六自由度并联机器马，机器马通过六个滑轮的位移变化量实现了机器马复现真马的运动。实验结果分析表明机器马可以复现真马的运动轨迹，比较好的表现了马的运动特性，可满足人们骑马运动锻炼身体。马运动方式的多样性，让身体得到了各种样式的锻炼，逐渐强健了人们的身体，同时方便了人们的生活。此外，依据实验结果及其分析结果，提出了改进意见并对将来研究工作进行了展望。

关键词：六自由度并联机器马空间运动 adis16355 陀螺仪位移转角

微小型运动体发射过载及姿态参数测试记录系统的研究与实现

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微小型运动体发射过载及姿态参数测试记录系统的研究与实现

作者：赵慧芳中北大学

学位级别：硕士

弹体飞行姿态信息的获取是现代化精确制导武器研究的关键技术之一。姿态测试可以辅助分析弹体性能以及飞行试验中所发生故障的机理,为验证、优化弹体设计提供重要的理论依据,为产品的设计定型、产品验收提供重要参数。本课题来源于任勇... 详细信息

弹体飞行姿态信息的获取是现代化精确制导武器研究的关键技术之一。姿态测试可以辅助分析弹体性能以及飞行试验中所发生故障的机理,为验证、优化弹体设计提供重要的理论依据,为产品的设计定型、产品验收提供重要参数。本课题来源于任勇峰教授主持的国家自然基金《微小型高速运动体的激光主动制导与探测技术的研究》(项目编号:60871041),较为系统和全面地研究了微小型运动体发射过载及姿态参数测试记录系统。本课题的主要任务是:首先建立一发射速度在35m/s左右的发射平台,为研究弹体的发射过载、飞行姿态等提供一可靠的试验平台。然后设计一测试记录装置来测试记录弹体的发射过载、发射初速以及飞行中的姿态参数,最后通过上位机软件处理得到发射过载曲线和飞行姿态参数的各项曲线,为研究弹体偏转等后续工作提供参考依据。测试记录装置用来测试记录弹体的发射过载和飞行数据,主要分为两部分:弹上测试存储系统和地面测速装置。弹上测试记录装置用于测试和记录弹体飞行过程中的各种数据,弹体被回收后,通过读数盒将测试记录装置中的数据读取到上位机中,经过上位机软件处理得到发射过载曲线和飞行姿态参数的各项曲线,对发射过载曲线进行计算得到发射初速度。地面测速装置可直接测得弹体的发射初速度,与上面计算得到的发射初速度相比较,用于验证由弹上测试记录装置得到的发射过载曲线是否正确。

关键词：发射过载姿态测试存储 ADXL193 adis16355

姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用

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仪表技术 2010年第9期 68-70页

作者：钱昌忠吴仲城申飞吴宝元任阳中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230031 中国科学院强磁场科学中心安徽合肥230031

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(adis16355)与TMS320F2811实... 详细信息

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(adis16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理。实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性。

关键词：姿态传感器仿人机器人足部感知系统 TMS320F2811 adis16355

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