三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用
Application of Tri-axis Inertial Sensor ADIS16355 in Attitude Detection作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072
出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)
年 卷 期：2010年第10卷第9期
页 面：51-53,60页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
摘 要：介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。
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