检索结果-南通市图书馆

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

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机器人 2019年第6期41卷 751-760页

作者：姚二亮张合新宋海涛张国良火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025 成都信息工程大学控制工程学院四川成都610225

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于... 详细信息

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况.

关键词：同时定位与地图创建语义信息动态环境距离变换边缘一致性

稀疏差异先验信息支持的高光谱图像稀疏解混算法

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测绘学报 2020年第8期49卷 1032-1041页

作者：张作宇廖守亿孙大为张合新王仕成火箭军工程大学陕西西安710025 火箭军士官学校山东青州262500

基于光谱库的高光谱稀疏解混技术近年来得到了人们的关注,该技术利用光谱库中光谱样本作为端元,将解混问题转化为稀疏表示问题。然而,由于测量环境的差异,待解混图像的实际端元往往与光谱库中相应光谱信号存在差异。本文提出了一种光谱... 详细信息

基于光谱库的高光谱稀疏解混技术近年来得到了人们的关注,该技术利用光谱库中光谱样本作为端元,将解混问题转化为稀疏表示问题。然而,由于测量环境的差异,待解混图像的实际端元往往与光谱库中相应光谱信号存在差异。本文提出了一种光谱差异稀疏约束的联合稀疏回归解混算法。首先,假设光谱差异具有稀疏特性,建立了光谱库校正模型,使得在解混过程中可对光谱库进行自适应地调整;然后,将光谱库校正模型与联合稀疏回归解混模型结合,建立了考虑光谱差异的稀疏解混模型;最后,基于交替方向乘子法得到了迭代优化解决方案。分别利用仿真和真实高光谱数据进行了试验验证,结果表明,在光谱库不匹配的情形下,本文方法能够有效提高稀疏解混算法的解混性能。

关键词：高光谱图像解混稀疏回归光谱差异光谱库校正

基于课程行动研究的高职教师课程领导力提升策略

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邯郸职业技术学院学报 2020年第4期33卷 72-77页

作者：张和新盐城幼儿师范高等专科学校江苏盐城224005

高职教师积极参与课程行动研究,是提升高职教师课程领导力的一种重要策略。在课程行动研究中,提升高职教师课程领导力的措施有:促进教师对课程的意义建构,通过课程角色转变增强课程领导意识;增加教师课程领导资本,激发教师专业发展内驱... 详细信息

高职教师积极参与课程行动研究,是提升高职教师课程领导力的一种重要策略。在课程行动研究中,提升高职教师课程领导力的措施有:促进教师对课程的意义建构,通过课程角色转变增强课程领导意识;增加教师课程领导资本,激发教师专业发展内驱力;促进科学、民主课程治理制度的形成,提升教师构建课程建设共同体的能力。

关键词：行动研究高职教师教师课程领导力

重度牙周炎拔牙后位点保存不同膜覆盖技术的疗效评价

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口腔医学研究 2020年第10期36卷 962-967页

作者：张荷馨李新月南开大学医学院天津300071 天津市口腔医院牙周病科天津300000

目的:评价重度牙周炎患牙拔除后应用不同位点保存膜覆盖技术的临床疗效。方法:收集重度牙周炎预后无望的患牙共21颗,拔除后行位点保存,即植骨后盖膜,随机分3组:Bio-Gide膜组、PRF膜组、Bio-Gide+PRF双层膜组。术前及术后6个月进行临床检... 详细信息

目的:评价重度牙周炎患牙拔除后应用不同位点保存膜覆盖技术的临床疗效。方法:收集重度牙周炎预后无望的患牙共21颗,拔除后行位点保存,即植骨后盖膜,随机分3组:Bio-Gide膜组、PRF膜组、Bio-Gide+PRF双层膜组。术前及术后6个月进行临床检查,测量颊侧角化龈宽度(ketatinized tissue width,KTW)、邻牙邻面牙龈退缩(gingival recession,GR),并根据平行投照根尖片测量邻面牙槽骨高度(adjacent bone height,ABH)及拔牙窝深度(socket depth,SD),CBCT测量颊舌向骨宽度(buccal-lingual bone width,BLW)。结果:术后与术前相比,3组的GR、ABH均稳定无明显变化(P>0.05),SD术后较术前均有明显改善(P<0.05),仅有PRF膜组的BLW术后效果不佳(P<0.05);术后3组间比较结果显示:PRF膜组与Bio-Gide+PRF双膜组的KTW明显优于Bio-Gide膜组(P<0.05),而BLW在Bio-Gide+PRF双膜组数值最大,优于Bio-Gide膜组,更优于PRF膜组(P<0.05)。结论:重度牙周炎患牙拔除后行位点保存术可有效维持邻面牙槽骨高度,植骨材料覆盖Bio-Gide+PRF双层膜对保持牙槽骨宽度、角化龈宽度更具有优势。

关键词：重度牙周炎位点保存 PRF CBCT

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基于PXI总线的网络化测试实验系统

微计算机信息 2006年第11S期22卷 188-190,207页

作者：张志成张合新陕西西安市第二炮兵工程学院 710025

虚拟仪器与网络化技术的结合是现代测试技术的发展趋势。根据目前导弹控制系统测试的状况,本文提出了基于PXI总线的网络化测试系统的组建方案。本系统将PXI总线测试技术、虚拟仪器技术以及网络化技术有机结合应用,提高了测试自动化程度... 详细信息

虚拟仪器与网络化技术的结合是现代测试技术的发展趋势。根据目前导弹控制系统测试的状况,本文提出了基于PXI总线的网络化测试系统的组建方案。本系统将PXI总线测试技术、虚拟仪器技术以及网络化技术有机结合应用,提高了测试自动化程度,并提供远程测试和监控能力。利用LabVIEW的DataSocket技术和RemotePanel技术实现测试系统的网络化功能。该系统为教学实验和科研工作提供了极大的便利。

关键词：虚拟仪器网络化测试 DataSocket Remote Panel

城镇化中公共服务的均等化保障研究——以新市民权益保障为视角

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辽宁公安司法管理干部学院学报 2018年第5期 1-6页

作者：张何鑫辽宁大学辽宁沈阳110136

在我国城镇化发展背景下,新市民群体的范围不断扩大,他们进入城镇生活后享受到平等的就业权、广泛的社会保障和完备的生活基础设施等各项公共服务是他们身份彻底转变的重要指标。从法律角度为新市民享受的各项公共服务提供保障,不仅是... 详细信息

在我国城镇化发展背景下,新市民群体的范围不断扩大,他们进入城镇生活后享受到平等的就业权、广泛的社会保障和完备的生活基础设施等各项公共服务是他们身份彻底转变的重要指标。从法律角度为新市民享受的各项公共服务提供保障,不仅是对新市民合法权益的维护,更是实现社会公平的重要途径。

关键词：新市民就业权社会保障公共服务法律保障

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铟掺杂近化学计量比铌酸锂单晶的缺陷结构

哈尔滨工程大学学报 2015年第10期36卷 1409-1412页

作者：方双全黄新马德才张贺新扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 中山大学物理与工程学院广东广州510275 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了探讨抗光损伤介质在近化学计量比铌酸锂晶体中的占位机制,采用顶部籽晶助熔剂方法（TSSG）生长了不同铟含量的近化学计量比铌酸锂（In：SLN）晶体,利用X射线衍射、差热分析,紫外-可见吸收光谱及红外光谱测试并研究了晶体中的缺陷结... 详细信息

为了探讨抗光损伤介质在近化学计量比铌酸锂晶体中的占位机制,采用顶部籽晶助熔剂方法（TSSG）生长了不同铟含量的近化学计量比铌酸锂（In：SLN）晶体,利用X射线衍射、差热分析,紫外-可见吸收光谱及红外光谱测试并研究了晶体中的缺陷结构变化规律。分析发现在近化学计量比铌酸锂晶体中,In2O3的阈值浓度介于1%~1.5%。缺陷结构研究表明,当In2O3掺杂量低于阈值浓度时,In^3＋离子优先取代NbLi^4＋,形成InLi^2＋离子;当In2O3掺杂浓度高于阈值浓度时,In^3＋离子开始同时占据正常的Li与Nb位,形成InLi^2＋-InNb^2-电荷自补偿结构。

关键词：铌酸锂晶体近化学计量比缺陷结构取代机理阈值铟

职业教育专业教学共同体的内涵、意义及构建策略

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江苏教育研究 2020年第18期 3-8页

作者：张和新盐城幼儿师范高等专科学校江苏盐城224005

职业教育专业教学共同体是具有共同的职业专业教学愿景、教学价值观和情感基础,以学生职业综合能力培养为中心,在"职业工作情境"下教学主体间持续的、自主的、深层的合作、交往与共享中形成的教学群体。职业教育专业教学共同体的形成,... 详细信息

职业教育专业教学共同体是具有共同的职业专业教学愿景、教学价值观和情感基础,以学生职业综合能力培养为中心,在"职业工作情境"下教学主体间持续的、自主的、深层的合作、交往与共享中形成的教学群体。职业教育专业教学共同体的形成,打破了个体认知和社会文化认知的界限,促进了学习者边缘性参与向核心(充分)参与过渡,推动了教学运行从"规则"驱动向规范驱动的转变。其构建策略包括:形成共同愿景,发挥成员合作、共享、理解的主体间性作用,明晰工作情境下的问题与任务,学生从边缘性参与到核心(充分)参与程度作为指标。

关键词：职业教育专业教学共同体内涵意义构建

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状态反馈事件触发控制系统的分析与设计

西安交通大学学报 2016年第5期50卷 146-150,156页

作者：李国梁张合新周鑫扈晓翔惠俊军第二炮兵工程大学控制工程系西安710025 宝鸡市150信箱11分箱陕西宝鸡721013

针对线性系统状态反馈事件触发控制在工程应用中仅使用单一动态门限或静态门限存在Zeno现象的缺点,提出了动静门限相结合的事件触发机制。将闭环控制系统建模为脉冲系统模型,应用脉冲系统理论,导出了确保控制系统稳定的触发机制参数确... 详细信息

针对线性系统状态反馈事件触发控制在工程应用中仅使用单一动态门限或静态门限存在Zeno现象的缺点,提出了动静门限相结合的事件触发机制。将闭环控制系统建模为脉冲系统模型,应用脉冲系统理论,导出了确保控制系统稳定的触发机制参数确定定理,得到了便于实现触发机制门限参数设计的线性矩阵不等式条件。针对确保系统稳定的触发机制门限参数可在一个区间内选择的特点和静态门限分量大小影响系统稳态区域大小的特点,进一步提出了变门限触发机制,可使系统在稳态情况下自动将静态门限分量减小,显著减小稳定区域,提升事件触发控制的稳态性能,从而可实现精确控制。定量仿真表明,变门限触发机制可以在通信资源消耗量几乎相同的情况下将稳态范围缩小到固定门限方法的12.3%。

关键词：数字控制系统状态反馈事件触发控制触发机制变门限