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智能机械平台轨迹规划与避障方法研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2019年第1期42卷 27-34页

作者：王见石小峰苟艳丽重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高... 详细信息

为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。

关键词：智能机械平台路径规划算法避障策略最优解规划过程

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植物AP2/ERF类转录因子研究进展

草业科学 2020年第6期37卷 1150-1159页

作者：苟艳丽张乐郭欢马红萍包爱科兰州大学草地农业科技学院/兰州大学农业农村部草牧业创新重点实验室甘肃兰州730020

AP2/ERF (APETALA2/ethylene-responsive factor)是植物中广泛存在的一类超大家族转录因子,含有1~2个约由60个氨基酸组成AP2/ERF结构域,根据AP2/ERF结构域的数量及结合序列可以将其分为5个亚家族:AP2(APETALA2)、 ERF(ethylene-responsivefactor)、 DREB(dehydration-responsiveelement-bindingprotein)、 RAV(relatedto ABI3/VP1)和Soloist。该家族转录因子在调控植物生长发育及响应逆境胁迫过程中发挥重要作用,本文重点介绍了近年来AP2/ERF类转录因子参与植物花发育、果实发育、种子发育等生长发育过程以及调控植物对病原体、干旱和高盐等逆境胁迫的响应过程等方面的研究进展,可为今后挖掘和利用该类转录因子基因提供参考。

关键词： AP2/ERF转录因子生长发育胁迫响应生物学功能

四翅滨藜AcDREB2转录因子编码基因的克隆及其表达

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草业科学 2021年第3期38卷 523-530页

作者：苟艳丽高丽莉吴欣欣郭欢包爱科兰州大学草地农业科技学院甘肃兰州730020 甘肃农业职业技术学院园林工程系甘肃兰州730020

脱水应答元件结合蛋白(DREB)在植物响应盐和干旱胁迫中发挥重要作用。为研究DREB在耐盐碱耐干旱的先锋植物四翅滨藜(Atriplex canescens)中的功能及其应用前景,本研究设计了一对简并引物,通过PCR扩增和RACE法克隆得到四翅滨藜DREB转录... 详细信息

脱水应答元件结合蛋白(DREB)在植物响应盐和干旱胁迫中发挥重要作用。为研究DREB在耐盐碱耐干旱的先锋植物四翅滨藜(Atriplex canescens)中的功能及其应用前景,本研究设计了一对简并引物,通过PCR扩增和RACE法克隆得到四翅滨藜DREB转录因子编码基因AcDREB2。该基因cDNA全长为867 bp,共编码242个氨基酸。序列BLAST比对与同源性分析结果表明,该基因与其他植物的DREB具有较高的同源性。利用RT-PCR方法进行表达模式分析发现,AcDREB2在四翅滨藜叶中高丰度表达,且其表达受NaCl和渗透胁迫处理的快速诱导,表明AcDREB2参与了四翅滨藜的抗逆响应。

关键词：四翅滨藜 DREB 转录因子基因克隆表达模式

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济宁市主要农产品中重金属监测分析与对策

长江蔬菜 2015年第8期 37-39页

作者：苟艳丽申颖山东济宁市农业科学研究院 272031 济宁市农产品质量监督检测中心

以济宁地区主要农产品为研究对象,分析了农产品中Pb、Cd、Hg、As等重金属的污染情况并进行了评价,检测结果表明,济宁地区主要农产品中Pb、Cd、Hg、As重金属含量平均值均未超标;影响济宁地区农产品质量安全的重金属主要为Pb、As;受重金... 详细信息

以济宁地区主要农产品为研究对象,分析了农产品中Pb、Cd、Hg、As等重金属的污染情况并进行了评价,检测结果表明,济宁地区主要农产品中Pb、Cd、Hg、As重金属含量平均值均未超标;影响济宁地区农产品质量安全的重金属主要为Pb、As;受重金属污染的主要为大米、叶菜类蔬菜、根茎类蔬菜。

关键词：农产品重金属污染评价

外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值对慢性肾病4期进展的预测价值

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解放军医学院学报 2021年第12期42卷 1274-1278页

作者：勾艳丽张洪芳李建东马敬哲陈航河北大学附属医院肾病科河北保定071000 天津北辰区疾病预防控制中心天津300400

背景慢性肾病(chronic kidney disease,CKD)已经成为全球性的健康问题,延缓病情进程尤为重要,外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)作为新型炎症指标,在预测CKD进展方面的研究较少。目的分析外周血NLR... 详细信息

背景慢性肾病(chronic kidney disease,CKD)已经成为全球性的健康问题,延缓病情进程尤为重要,外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)作为新型炎症指标,在预测CKD进展方面的研究较少。目的分析外周血NLR对慢性肾病4期(CKD 4期)病情进展的预测价值。方法本研究为单中心回顾性研究,研究对象为2018年12月-2019年12月河北大学附属医院肾病科收治的CKD 4期住院患者。收集患者人口学、临床资料以及随访数据,研究终点事件为开始肾替代治疗或进展至CKD 5期。根据全部研究对象NLR中位数将入组患者分为高NLR组(high NLR group,HG)和低NLR组(low NLR group,LG),并对两组临床特点进行比较。通过多因素Cox回归模型分析CKD 4期患者病情进展的影响因素。结果最终纳入研究对象218例,平均年龄为(60.8±4.46)岁,其中男性117例(53.7%);平均随访期为19.3个月,在此期间有39.6%的患者达到研究终点。与LG组比较,HG组达到研究终点人数多(62.4%vs 33.6%,P=0.013),有高血压病史者比例更高(87.1%vs 73.2%,P=0.009),人血白蛋白较低[(3.75±0.43)g/dL vs(3.93±0.47)g/dL,P=0.001],平均C反应蛋白较高[(18.1±11.2)mg/L vs(7.9±4.4)mg/L,P<0.001];Kaplan–Meier生存分析显示,HG显著降低平均肾存活率(9个月vs 15个月,P<0.001);多因素Cox回归模型结果显示,NLR对研究终点影响最为显著[HR(95%CI)=2.832(2.174~5.836),P=0.001]。结论NLR是预测肾终点的独立指标,可以很好地反映CKD 4期患者预后。

关键词：粒淋比慢性肾病4期预后终末期肾病肾生存时间

Risk Factors of Infection in Nephrotic Syndrom

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Proceedings of Anticancer Research 2023年第2期7卷 39-44页

作者： Xijie Zheng yanli gou Jiandong Li Hang Chen Youlan Gong Shanshan Guo Department of Nephrology Affiliated Hospital of Hebei UniversityBaoding 071000China

Objective:To determine the risk factors of infection in patients with nephrotic ***:A retrospective study was conducted on 155 patients with nephrotic syndrome under our department from January 2019 to December *** them,43 cases had infection,and the rate of infection was 27.74%.The risk factors of infection were ***:Among the 155 patients with nephrotic syndrome,43 cases developed infection,including 3 cases of upper respiratory tract infection(6.98%),33 cases of lower respiratory tract infection(76.74%),3 cases of skin infection(6.97%),3 cases of urinary tract infection(6.97%),and 1 case of facial nerve infection(2.32%).Compared with the group without infection,the group with infection had lower serum albumin and immunoglobulin G(IgG)levels as well as higher serum creatinine and 24-hour urinary protein levels(P<0.05).Multivariate logistic regression analysis showed that decreased serum albumin(odds ratio[OR]=1.14;P<0.01)and IgG(OR=1.1;P<0.144)were independent risk factors for ***:Respiratory infection is the most common infection in nephrotic syndrome,and the decrease in serum albumin and IgG are independent risk factors for infection.

关键词： Nephrotic syndrome Infection Risk factors

阿加曲班与低分子肝素钠在床旁血液滤过治疗中的疗效观察

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基因组学与应用生物学 2017年第8期36卷 3368-3373页

作者：李晶刘秋菊勾艳丽冉二峰李茜李建华郭莉河北大学附属医院保定071000

本研究旨在探讨阿加曲班在床旁血液滤过治疗中的抗凝效果及安全性。选取2015年8月~2016年8月在我院行床旁血液滤过治疗的166例患者,其中采用阿加曲班进行抗凝治疗的患者62例作为观察组,采用低分子肝素钠进行抗凝治疗的患者104例作为对... 详细信息

本研究旨在探讨阿加曲班在床旁血液滤过治疗中的抗凝效果及安全性。选取2015年8月~2016年8月在我院行床旁血液滤过治疗的166例患者,其中采用阿加曲班进行抗凝治疗的患者62例作为观察组,采用低分子肝素钠进行抗凝治疗的患者104例作为对照组。分别于治疗前、第1次、第5次治疗结束后检测两组患者的血红蛋白(Hb)、血小板计数(PLT)及凝血酶原时间(APTT);抗凝效果观察指标包括:滤器残余血量、滤器跨膜压、滤器使用寿命,并同时观察对比两组的出血风险。本研究结果显示:治疗前观察组患者的血浆APTT、Hb、PLT水平比较差异无统计学意义(p0.05);而对照组患者血浆APTT水平明显升高,PLT水平较治疗前明显降低,差异具有统计学意义(p>0.05)。治疗结束后两组患者的滤器残余血量、滤器跨膜压、滤器使用寿命比较差异无统计学意义(p>0.05),两组均无明显的出血事件发生。本研究认为床旁血液滤过治疗时采用阿加曲班进行抗凝治疗,抗凝效果及安全性良好,尤其适用于有出血风险的患者。

关键词：床旁血液滤过抗凝治疗阿加曲班

济宁市主要农产品产地环境重金属污染调查及评价

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长江蔬菜 2015年第10期 35-37页

作者：苟艳丽申颖赵千里山东济宁市农业科学研究院 272002 济宁市农产品质量监督检测中心鱼台县农业广播学校

随着工业化进程的加快和农业生产中化肥、农药的不合理使用,农产品产地环境受重金属污染的风险也逐渐增大。对济宁地区主要农产品基地产地环境中重金属污染现状进行了调查及评价,发现水稻基地农田土壤受砷(As)的影响较大,蔬菜基地产地... 详细信息

随着工业化进程的加快和农业生产中化肥、农药的不合理使用,农产品产地环境受重金属污染的风险也逐渐增大。对济宁地区主要农产品基地产地环境中重金属污染现状进行了调查及评价,发现水稻基地农田土壤受砷(As)的影响较大,蔬菜基地产地环境条件较好,没有受到重金属污染,适合发展安全蔬菜生产。

关键词：农产品土壤灌溉水重金属污染评价

芪苈强心胶囊辅治慢性肾衰竭合并慢性心力衰竭的疗效观察

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疑难病杂志 2015年第3期14卷 288-290页

作者：勾艳丽孙春玲田领杨彦利崔春便河北省保定市第三医院肾内科 071000 河北省保定市第三医院急诊科 071000 河北省保定市第三医院透析室 071000 河北省保定市第三医院心内科 071000

目的观察芪苈强心胶囊对慢性肾衰竭合并慢性心力衰竭患者心功能的影响。方法符合诊断标准的患者100例按照随机数字表法分为对照组和研究组各50例。2组患者均常规应用利尿、强心等药物及血液透析治疗,研究组在常规治疗基础上加服芪苈强... 详细信息

目的观察芪苈强心胶囊对慢性肾衰竭合并慢性心力衰竭患者心功能的影响。方法符合诊断标准的患者100例按照随机数字表法分为对照组和研究组各50例。2组患者均常规应用利尿、强心等药物及血液透析治疗,研究组在常规治疗基础上加服芪苈强心胶囊。观察治疗前及治疗8周后2组患者血浆脑钠肽(BNP)、醛固酮(ALD)表达水平、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室射血分数(LVEF)、6 min步行距离及肾功能的变化。结果治疗前2组患者血浆BNP、ALD表达水平及LVEDD、LVEF、6 min步行距离、血肌酐、尿素氮、血钾比较差异均无统计学意义(P>0.05)。与治疗前比较,2组患者治疗8周后血浆BNP、ALD表达水平、血肌酐、尿素氮、血钾均下降(P<0.05),LVEDD、LVEF及6 min步行距离均改善(P<0.05),且研究组比对照组均改善显著(P<0.05)。结论芪苈强心胶囊辅治能明显降低慢性肾衰竭合并慢性心力衰竭患者血浆BNP、ALD及血肌酐、尿素氮、血钾水平,显著改善心肾功能,提高患者生活质量。

关键词：肾衰竭,慢性心力衰竭,慢性芪苈强心胶囊肾功能