检索结果-南通市图书馆

振动与冲击 2005年第4期24卷 96-98页

作者：王太勇王正英胥永刚李瑞欣天津大学机械工程学院天津300072

提出了一种基于奇异值分解降噪的机械设备振动型号经验模式分解方法,该方法首先对原始振动信号进行相空间重构和奇异值分解,然后根据分解奇异值的奇异熵确定降噪阶次,最后利用经验模式分解法提取降噪后振动信号的基本模式分量。对滤波... 详细信息

提出了一种基于奇异值分解降噪的机械设备振动型号经验模式分解方法,该方法首先对原始振动信号进行相空间重构和奇异值分解,然后根据分解奇异值的奇异熵确定降噪阶次,最后利用经验模式分解法提取降噪后振动信号的基本模式分量。对滤波前和滤波后的工业现场振动信号进行了经验模式分解,分析结果表明奇异值分解能够有效地提高信噪比,突出原始振动信号的故障特征,使得降噪后的振动信号分解出的基本模式分量具有更明确的物理意义,有利于对设备故障进行精确诊断。

关键词：经验模式分解奇异值分解奇异熵故障诊断

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基于解析计算的螺旋锥齿轮切削仿真算法

农业机械学报 2010年第12期41卷 223-227页

作者：韩佳颖王太勇李清郑慧江天津大学机械工程学院天津300072 天津理工大学海运学院天津300191

为检验螺旋锥齿轮数控机床的加工运动过程,提出一种基于解析计算的切削仿真算法。将刀盘切削轮坯形成齿面的过程离散成一系列刀片圆锥体切削轮坯层圆的切削运动,通过解析计算求解圆锥体和层圆的交点来获得分布均匀的齿面数据点,实现螺... 详细信息

为检验螺旋锥齿轮数控机床的加工运动过程,提出一种基于解析计算的切削仿真算法。将刀盘切削轮坯形成齿面的过程离散成一系列刀片圆锥体切削轮坯层圆的切削运动,通过解析计算求解圆锥体和层圆的交点来获得分布均匀的齿面数据点,实现螺旋锥齿轮多次切削可视化仿真,并量化切削所用刀片数,生成具有真实齿面的螺旋锥齿轮数字化模型。仿真生成的齿面点与CAD软件求解的仿真齿面点一致,验证了算法的有效性。

关键词：螺旋锥齿轮数控机床切削仿真解析计算

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故障源信号的频域盲分离及其应用研究

机械强度 2009年第1期31卷 14-18页

作者：李强王太勇黄毅王正英天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室天津300072 天津港(集团)有限公司科技设备部天津300461

盲源分离可以对相互统计独立的信号源经线性组合而产生的一组混合信号进行分离,从中得到各个独立的源信息。针对混合信号相位差对独立分量分析算法性能的影响问题,提出一种故障源信号的频域盲分离方法。该方法利用频谱的线性叠加性和无... 详细信息

盲源分离可以对相互统计独立的信号源经线性组合而产生的一组混合信号进行分离,从中得到各个独立的源信息。针对混合信号相位差对独立分量分析算法性能的影响问题,提出一种故障源信号的频域盲分离方法。该方法利用频谱的线性叠加性和无相位性,先将工程实测信号转换到频域,再对得到的信号频谱进行盲源分离。仿真实例和涡流传感器失效检测的成功应用表明,根据信号结构选择预处理方法十分重要,正确的预处理可以大大提高独立分量分析提取故障源特征的有效性。

关键词：盲源分离独立分量分析特征提取故障诊断

Parameter Optimization for Linear and Quadratic Feedback Controllers

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Parameter Optimization for Linear and Quadratic Feedback Con...

A clock synchronization method for EtherCAT master

第二十九届中国控制会议

作者： HAO Yongjiang,wang taiyong Mechanical Manufacture and Automation,Tianjin University,Tianjin 300072,P.R.China

This paper presents two full-state feedback parametric controllers,linear controller and quadratic *** are tested in swing up model and perturbed bipedal standing balance example for unconstraint and constraint *** link model and two link model are employed to discuss the differences between the proposed *** parameters of each controller and each example are optimized with different optimization *** performances of each one are also shown in simulated environment to validate the effectiveness of the proposed controllers.

关键词： Linear Controller Quadratic Controller Parameter Optimization

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A clock synchronization method for EtherCAT master

2023智能制造与机械动力学学术大会

作者： Libo Cao taiyong wang Yongbin Zhang Songhui Jia Chong Tian Ying Tian Qingjian Liu

EtherCAT has been widely applied in the motion control domain due to its advantages of the fast response speed,low CPU usage and good synchronization *** the distributed clock synchronization mechanism shows strong performance between the slaves,the clock synchronization method between the master clock and the reference clock is still open for users to choose,and there are few studies in this *** paper proposed a novel clock synchronization mechanism between the master of CNC system and the reference slave which also call servo motor of drive *** mechanism relies on sync0 of the reference servo ***0 is very stable and almost no time jitter,which is a dozen *** clock of the master of the numerical control system(CNC) adjusted the trigger moment of the interpolation period adaptively and dynamically to realize synchronization between master and reference servo motor taking sync0 as *** addition,the proposed method almost hardly add computational load and modify the EtherCAT frames by adding four bytes only without increasing an excessive communication load in the interpolation *** synchronization mechanism fills the gap of distributed clock synchronization which is the synchronization mechanism between reference servo motor and the other servo *** are preformed to verify the synchronization *** results demonstrate that the jitters of EtherCAT frames are measured to be only 112ns and 95.5 ns.

关键词： the CNC system synchronization reference slave sync0

来源： cnki会议评论

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先序遍历动态四叉树碰撞检验算法的研究

机床与液压 2011年第13期39卷 118-120,95页

作者：张泉王太勇沈阳职业技术学院辽宁沈阳110045 天津大学天津300072

为了改善数控仿真过程的显示效果,提出基于先序遍历的动态四叉树碰撞检验算法。运用此算法,碰撞检验的数据运算量大幅减少,改善了数控仿真显示效果及流畅性。并通过一个零件加工仿真实例验证了该算法的可行性和有效性。

关键词：四叉树仿真先序遍历碰撞检测

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基于DOS的连续实时数据采集技术

机械强度 2006年第4期28卷 616-619页

作者：曾菊香胥永刚邓学欣王太勇天津大学机械工程学院天津300072

连续实时数据采集对状态监测具有重要意义,它能提供充分详细的状态信息和故障信息。文中基于成本低、性能稳定的磁盘操作系统(disk operation system,DOS)环境,介绍实现连续实时数据采集的两项关键技术,一种是直接存储器存取(direct mem... 详细信息

连续实时数据采集对状态监测具有重要意义,它能提供充分详细的状态信息和故障信息。文中基于成本低、性能稳定的磁盘操作系统(disk operation system,DOS)环境,介绍实现连续实时数据采集的两项关键技术,一种是直接存储器存取(direct memory access,DMA)技术,一种是双缓冲技术。巧妙应用这两项技术,可使CPU(center processing unit)与DMA控制器(direct memory access controller,DMAC)协调工作,从而实现DOS环境下连续实时数据采集的目的。

关键词：连续实时数据采集直接存储器存取双缓冲技术

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复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法

机械工程学报 2007年第12期43卷 109-113页

作者：王太勇张志强王涛许爱芬胡世广赵丽天津大学机械工程学院天津300072

在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上,提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系,引入误差补偿值以... 详细信息

在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上,提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系,引入误差补偿值以提高精对应刀位点的求解精度,得到经过合理简化的误差补偿值表达式,并得出粗、精对应刀位点与理论刀位点的距离误差表达式。高精度刀轨误差补偿算法可以在满足插补运算实时性要求的前提下,使相邻轨迹上与刀触点相对应的刀位点的参数值计算精度得到极大提高,进而提高复杂参数曲面的加工刀具轨迹精度。以使用平底铣刀为例进行仿真加工,结果表明高精度刀轨误差补偿算法适合进行对复杂参数曲面的高精度加工。

关键词：复杂参数曲面刀具轨迹规划误差补偿实时性高精度

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新型静力平衡能量回收油马达工作原理的探讨

润滑与密封 2006年第6期31卷 91-94页

作者：单慧勇王太勇杨延荣天津大学机械工程学院天津300072 天津农学院机电工程系天津300384

传统曲轴连杆式径向油马达存在配流方式复杂、壳体和连杆制造困难等缺点,而静力平衡径向油马达柱塞所受到的侧向力较大,弹簧容易疲劳破坏,压力环容易啃伤柱塞底面,且这两种油马达工作时都浪费储存在压力油和缸体等构件中的弹性能。针对... 详细信息

传统曲轴连杆式径向油马达存在配流方式复杂、壳体和连杆制造困难等缺点,而静力平衡径向油马达柱塞所受到的侧向力较大,弹簧容易疲劳破坏,压力环容易啃伤柱塞底面,且这两种油马达工作时都浪费储存在压力油和缸体等构件中的弹性能。针对上述缺点提出一种新型静力平衡能量回收式单作用油马达的设计思想,并给出了实现方案;对其工作原理进行了分析;探讨了马达设计中的静力平衡、配油机构、能量回收等问题。

关键词：油马达静力平衡能量回收