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永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 175-181页

作者：龚事引李丹刘捃锓于惠钧黄刚周湘杰湖南铁路科技职业技术学院株洲412000 湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心株洲412000 湖南铁道职业技术学院株洲412000 湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院株洲412000

针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NF... 详细信息

针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。

关键词：永磁同步电机无模型超螺旋非奇异快速终端滑模超螺旋扩展滑模扰动观测器

极端工况下永磁同步电机改进非奇异终端滑模控制

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电工技术 2024年第3期 188-191,206页

作者：龚事引李丹于惠钧黄刚周湘杰湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412000 湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心湖南株洲412000 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412000 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412000

针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制... 详细信息

针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制器;同时,利用扩展滑模扰动观测器估计系统中不确定性参数,并通过Lyapunov函数证明了其稳定性;最后,通过仿真实验对所提出的控制方案的有效性进行了分析验证。结果表明,与PI控制和传统NTSMC方法相比,该方法在保证快速收敛的同时明显削弱了抖振现象,具有一定的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：滑模控制扩展滑模扰动观测器永磁同步电机自适应指数趋近律非奇异终端滑模面

Adaptive Cooperative Tracking Control for A Class of High-Order Nonaffine Nonlinear Multi-Agent Systems

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Adaptive Cooperative Tracking Control for A Class of High-Or...

一种基于积分滑模观测器的永磁同步电机磁链重构方法

第30届中国控制与决策会议

作者： Anguo Zhang Yongcheng Zhou Qing Chen shiyin gong Research Institute of Ruijie Ruijie Networks Co.Ltd State Key Laboratory of Advanced Power Semiconductor Devices Zhuzhou CRRC Times Electric Co. Ltd College of Automation Chongqing University Hunan Railway Professional Technology Institute of Science and Technology

This paper investigated the adaptive cooperative tracking control for a class of high-order nonaffine nonlinear multi-agent *** effective distributed adaptive control strategy was proposed only based on the local state information of the network neighbor *** main contribution was a novel dynamics transformation that converted the nonaffine system into an affine system through the mean value *** Basis Function Neural Networks（RBFNNs） were used to approximate the unknown nonlinear function of the multi-agent systems,and a Lyapunov function was designed for the robust adaptive synchronization control *** the end,simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed control method.

关键词： Multi-Agent System Nonaffine Nonlinear System Cooperative Control Neural Adaptive Control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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湖南工业大学学报 2022年第6期36卷 42-49页

作者：刘晓燕杨瑶龚事引李佳俊湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院湖南株洲412006 湖南中医药高等专科学校护理学院湖南株洲412012 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007

针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永... 详细信息

针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永磁同步电机磁链信息的在线检测重构;最后,基于Lyapunov 稳定性理论,证明了积分滑模观测器的稳定性,并依据滑模等值控制原理重构了永磁体磁链算式。仿真结果表明,所设计的积分滑模观测器对磁链的观测精度较高,且具有较好的鲁棒性和快速性。

关键词：永磁同步电机失磁积分滑模观测器磁链重构

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物料智能分拣控制系统的设计

工业仪表与自动化装置 2022年第5期 22-25页

作者：李丹南向曈兰强强龚事引李浩段磊湖南铁道职业技术学院中车株洲电力机车研究所有限公司湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412001

通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等... 详细信息

通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义。

关键词： PLC 智能分拣工业机器人工业相机

含PID参数的时滞LFC系统鲁棒稳定性分析

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湖南工业大学学报 2023年第1期37卷 31-39页

作者：刘晓桂刘小文蒋逢灵龚事引肖会芹湖南铁路科技职业技术学院铁道供电与电气学院湖南株洲412006 湖南工贸技师学院电气工程系湖南株洲412006 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后... 详细信息

针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后,结合实例进行了实验仿真,仿真结果验证了所提出新判据的有效性和优越性。

关键词：负荷频率控制鲁棒稳定性 Lyapunov-Krasovskii泛函 PID

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牛蛙越冬管理技术

河南水产 2024年第1期 14-16页

作者：巩喜佳贺晓阳赵越詹世盈南召县农业农村局河南南阳474650 陕州区农业农村局河南三门峡472100

牛蛙越冬核心技术是水温、水质的科学控制,根本方法是管理人员的定期监测、适时分析、有效调控。笔者通过连续3年的牛蛙大棚安全越冬效果评价,对越冬大棚的池塘改造、深水井开挖、越冬池塘管理等相关技术进行总结,提出注意事项,供广大... 详细信息

牛蛙越冬核心技术是水温、水质的科学控制,根本方法是管理人员的定期监测、适时分析、有效调控。笔者通过连续3年的牛蛙大棚安全越冬效果评价,对越冬大棚的池塘改造、深水井开挖、越冬池塘管理等相关技术进行总结,提出注意事项,供广大牛蛙养殖爱好者参考。

关键词：牛蛙大棚越冬水质理化因子技术

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基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统

湖南工业大学学报 2015年第4期29卷 40-44,108页

作者：龚事引于惠钧宋翼颉赵正黎湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统PID在永磁同步电机矢量控制系统中存在转矩脉动较大的问题,提出基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制方法,实现系统PID参数在线整定。首先,建立PMSM的数学模型;其次,设计参数模糊自整定PID控制器,并进行参数模糊化;最后,在Matlab/... 详细信息

针对传统PID在永磁同步电机矢量控制系统中存在转矩脉动较大的问题,提出基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制方法,实现系统PID参数在线整定。首先,建立PMSM的数学模型;其次,设计参数模糊自整定PID控制器,并进行参数模糊化;最后,在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真。仿真结果表明:在PMSM调速系统中,模糊PID控制器具有更好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机矢量控制模糊PID控制鲁棒性

基于模糊PID控制的风电机组变桨距控制技术研究

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湖南工业大学学报 2015年第6期29卷 43-48页

作者：赵正黎于惠钧张发明龚事引谷雅琼湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统的P I D控制器在变桨距控制中存在的适应力不强、控制精度不高等缺陷,提出将模糊控制与PID控制相结合的变桨距控制方法,使变桨距控制系统兼具模糊控制和PID控制的优点。通过对风电机组变桨原理及控制要求进行分析,建立风电机组... 详细信息

针对传统的P I D控制器在变桨距控制中存在的适应力不强、控制精度不高等缺陷,提出将模糊控制与PID控制相结合的变桨距控制方法,使变桨距控制系统兼具模糊控制和PID控制的优点。通过对风电机组变桨原理及控制要求进行分析,建立风电机组的数学模型和仿真模型,在随机风作用下对风电机组进行仿真分析。仿真结果表明,本方法能提高变桨距控制的精度和响应时间,具有良好的静态、动态特性。

关键词：风力发电变桨距控制模糊PID 直驱永磁同步风机