极端工况下永磁同步电机改进非奇异终端滑模控制

作     者：龚事引 李丹 于惠钧 黄刚 周湘杰 GONG Shiyin;LI Dan;YU Huijun;HUANG Gang;ZHOU Xiangjie

作者机构：湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412000 湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心湖南株洲412000 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412000 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412000 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2024年第3期

页      面：188-191,206页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(编号22C1124) 湖南省教育厅重点研究项目(编号21A0354,20A162) 湖南省自然科学基金(编号2021JJ50052,2018JJ4066) 

主　　题：滑模控制 扩展滑模扰动观测器 永磁同步电机 自适应指数趋近律 非奇异终端滑模面 

摘      要：针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制器;同时,利用扩展滑模扰动观测器估计系统中不确定性参数,并通过Lyapunov函数证明了其稳定性;最后,通过仿真实验对所提出的控制方案的有效性进行了分析验证。结果表明,与PI控制和传统NTSMC方法相比,该方法在保证快速收敛的同时明显削弱了抖振现象,具有一定的鲁棒性和抗干扰性。