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一种基于积分滑模观测器的永磁同步电机磁链重构方法

PMSM Flux Reconstruction Method Based on Integral Sliding Mode Observers

作     者:刘晓燕 杨瑶 龚事引 李佳俊 LIU Xiaoyan;YANG Yao;GONG Shiyin;Li Jiajun

作者机构:湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院湖南株洲412006 湖南中医药高等专科学校护理学院湖南株洲412012 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 

出 版 物:《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期:2022年第36卷第6期

页      面:42-49页

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0354,20A162,18A267) 湖南省自然科学研究基金资助项目(2021JJ50052) 

主  题:永磁同步电机 失磁 积分滑模观测器 磁链重构 

摘      要:针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永磁同步电机磁链信息的在线检测重构;最后,基于Lyapunov 稳定性理论,证明了积分滑模观测器的稳定性,并依据滑模等值控制原理重构了永磁体磁链算式。仿真结果表明,所设计的积分滑模观测器对磁链的观测精度较高,且具有较好的鲁棒性和快速性。

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