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小鼠自体动静脉内瘘端侧吻合模型的建立与评价

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实验动物与比较医学 2023年第6期43卷 595-603页

作者：刘欣石少波张翠杨波曲川武汉大学心血管病研究所武汉430060 心血管病湖北省重点实验室武汉430060 武汉大学人民医院心内科武汉430060

目的建立小鼠自体动静脉内瘘模型,并对造模效果进行评价。方法采用麻醉后颈外静脉-颈总动脉端侧吻合的方式,将10只8周龄雄性C57BL/6小鼠的左侧颈外静脉及颈总动脉分离并进行自体动静脉端侧吻合手术,右侧仅进行颈外静脉暴露而未行缝合(... 详细信息

目的建立小鼠自体动静脉内瘘模型,并对造模效果进行评价。方法采用麻醉后颈外静脉-颈总动脉端侧吻合的方式,将10只8周龄雄性C57BL/6小鼠的左侧颈外静脉及颈总动脉分离并进行自体动静脉端侧吻合手术,右侧仅进行颈外静脉暴露而未行缝合(作为对照),从而建立自体动静脉内瘘动物模型。通过多普勒超声、HE和Masson染色以及免疫组织化学染色观察动静脉内瘘流出段静脉与对侧对照静脉的血流动力学、内膜增生和平滑肌细胞增殖相关蛋白表达情况,评估模型构建效果。结果本研究使用10只小鼠,完成造模9只,成功率为90%。手术当天以及术后7 d、14 d的超声检查结果显示,吻合口附近血液流速与管径大小成线性关系,流速越高提示管径越大,峰值速度和管腔外径之间存在正相关性(P=0.0006,R2=0.8317)。术后14 d的HE染色结果显示,自体动静脉内瘘造模后流出段静脉的平均管腔面积显著减少(P<0.0001),内膜面积显著增加(P<0.0001),内膜中膜面积比及内膜细胞密度均显著提升(P<0.0001);Masson染色结果显示,动静脉内瘘术侧的胶原沉积明显增加,平均染色阳性区域占比显著提升(P<0.0001)。免疫组织化学染色结果显示动静脉内瘘术侧胶原蛋白1(Collagen 1)阳性区域占比明显上调(P<0.0001),α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)阳性区域大量增加(P<0.0001)并集中于新生的内膜区域,增殖细胞核抗原(proliferating cell nuclear antigen,PCNA)阳性细胞明显增多(P<0.0001),提示局部细胞增殖水平增加。结论小鼠自体动静脉内瘘造模具有成功率高、稳定性好、实验成本低等优势,该模型为探寻动静脉内瘘内膜增生的生物学机制提供了良好的载体。

关键词：动静脉内瘘动物模型尿毒症血液透析内膜增生小鼠

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扶镜机器人在急腹症手术中的研究与应用

蚌埠医学院学报 2024年第5期49卷 576-579页

作者：蒋磊崔云伟褚亮周少波蚌埠医科大学第二附属医院急诊外科安徽蚌埠233040

目的:探讨扶镜机器人在急腹症手术临床应用中的可行性与安全性。方法:选取住院急诊行阑尾切除术、胆囊切除术、嵌顿性疝(部分伴有肠梗阻)和消化道穿孔手术的病人临床资料,根据不同的扶镜方式分为机器人辅助扶镜组和人工扶镜组,收集病人... 详细信息

目的:探讨扶镜机器人在急腹症手术临床应用中的可行性与安全性。方法:选取住院急诊行阑尾切除术、胆囊切除术、嵌顿性疝(部分伴有肠梗阻)和消化道穿孔手术的病人临床资料,根据不同的扶镜方式分为机器人辅助扶镜组和人工扶镜组,收集病人性别、年龄、体质量指数(BMI)、手术时间、术中出血、住院时间、参与手术外科医生人数、并发症发病率相关临床资料。结果:共纳入病人203例,其中急性阑尾炎90例,急性胆囊炎60例,嵌顿性腹股沟疝23例,消化道穿孔30例。机器人辅助扶镜组和人工扶镜组在年龄、性别、BMI、术中出血、住院时间以及并发症发生率等方面并无差异,但机器人辅助扶镜组的外科医生数明显少于人工组(P<0.01)。结论:机器人辅助扶镜在急腹症手术中是安全、可行的,机器人辅助扶镜可以提供更加稳定而准确的手术视野,更有利于主刀医生操作,提高手术效率;同时,机器人辅助扶镜,可以减少一位扶镜助手,减少人力成本的同时,可以让更多的医生投身到其他急诊工作中。

关键词：急腹症手术扶镜机器人腹腔镜

峰值应变离散度评价原发性高血压患者左心室收缩同步性

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中国超声医学杂志 2019年第7期35卷 608-611页

作者：王嫒嫒张连仲刘琳段少博崔存英胡彦斌李欣河南省人民医院超声科阜外华中心血管病医院超声科

目的探讨峰值应变离散度(PSD)评价原发性高血压患者左心室收缩同步性的临床应用价值。方法原发性高血压患者55例,根据左心室肥厚(LVH)标准分为两组,NLVH组30例,LVH组25例,同时选取30例健康人作为对照组;三组均行经胸二维超声心动图检查... 详细信息

目的探讨峰值应变离散度(PSD)评价原发性高血压患者左心室收缩同步性的临床应用价值。方法原发性高血压患者55例,根据左心室肥厚(LVH)标准分为两组,NLVH组30例,LVH组25例,同时选取30例健康人作为对照组;三组均行经胸二维超声心动图检查,测量常规超声心动图参数,然后采集连续3个心动周期的左心室心尖四腔、三腔、两腔长轴切面二维动态图像,计算左心室18节段PSD,比较三组间PSD差异,并分析PSD与常规超声心动图参数间的相关性。结果与对照组比较,NLVH组和LVH组PSD均增加,差异有统计学意义(P<0.05);与NLVH组比较,LVH组PSD增加,差异有统计学意义(P<0.05);高血压组PSD与LAD、LVIDd、IVSd、LVPWd、LVMI、RWT均呈正相关。结论原发性高血压患者早期左心室收缩同步性即有下降趋势,PSD可早期、定量评价左心室收缩同步性。

关键词：峰值应变离散度同步性原发性高血压超声心动描记术

基于核密度估计的故障诊断信号非均匀量化方法

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测控技术 2024年第6期43卷 75-81页

作者：张少波崔英英陈攀朱许彬张博河北雄安京德高速公路有限公司河北保定071700 长安大学信息工程学院陕西西安710064

在工业物联网的某些故障诊断场景中,由于缺少电信网络覆盖,采集信号通过远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)技术实现无线可靠回传,但其较低的传输速率会限制故障诊断的精度。针对LoRa窄带宽的技术限制,提出了采样频率和量化分辨率固... 详细信息

在工业物联网的某些故障诊断场景中,由于缺少电信网络覆盖,采集信号通过远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)技术实现无线可靠回传,但其较低的传输速率会限制故障诊断的精度。针对LoRa窄带宽的技术限制,提出了采样频率和量化分辨率固定条件下的时域信号非均匀量化方案。首先,通过建立基于核密度估计(Kernel Density Estimation,KDE)的非参数拟合模型,重点研究了带宽受限场景中合适的核函数类型和带宽确定准则,拟合生成传感信号幅度的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)。其次,以PDF为输入,以最小化量化噪声为目标函数,通过非线性规划,输出最佳的一组非均匀量化电平值。其特点在于针对出现频次最高的时域幅度,采用更小的量化间隔,实现量化噪声的最小化。最后,以轴流风机状态检测为例进行了实验,结果表明,基座松动和轴承故障对量化电平的影响更大。随着量化分辨率的增加,KDE量化逐渐趋近均匀量化,相较于高斯量化的优势逐渐缩小。因此,提出的KDE量化方案适合窄带宽条件下的非均匀量化,可提高信道利用率,并在传输带宽和量化噪声之间取得折中。

关键词：故障诊断非均匀量化 LoRa 核密度估计非线性规划

第十五讲:多服务器多机器人协同任务的边缘计算卸载策略研究

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仪器仪表标准化与计量 2022年第3期 15-17页

作者：李少波崔好白洪飞刘意杨中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳市110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳市110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳市110169 中国科学院大学北京市100049

机器人控制中的计算资源需求量越来越大,移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段;针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求,设计了一种简化策略算法,首先将问题简化为单服务器多机器人问题,而后使用强化... 详细信息

机器人控制中的计算资源需求量越来越大,移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段;针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求,设计了一种简化策略算法,首先将问题简化为单服务器多机器人问题,而后使用强化学习算法进行求解,最后通过仿真实验与随机卸载及本地卸载进行对比,验证了算法的有效性。

关键词：移动边缘计算强化学习协同计算计算卸载

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表面纹路的评定

合肥工业大学学报 1985年第3期 74-83页

作者：桂长林张教珍陈湘波马少波

本文系统地阐述了表面纹路评定的各个方面,举例说明了表面纹路对摩擦、摩损和润滑作用以及对摩擦副承载能力,抗胶合能力的影响,指出了目前评定表面纹路国家标准所存在的问题,提出了能全面反映纹路特征的三个统计函数作为评定指标,即表... 详细信息

本文系统地阐述了表面纹路评定的各个方面,举例说明了表面纹路对摩擦、摩损和润滑作用以及对摩擦副承载能力,抗胶合能力的影响,指出了目前评定表面纹路国家标准所存在的问题,提出了能全面反映纹路特征的三个统计函数作为评定指标,即表面轮廓的中线平均值,概率分布函数和自相关函数。

关键词：随机变量自相关函数表面轮廓中心矩表面形貌摩擦学概率论分布函数固体表面表面相

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轮式机器人三自由度视觉里程计研究

内蒙古科技大学学报 2022年第3期41卷 280-284页

作者：李少波巩泽辉崔桂梅任彦内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对平面运动轮式机器人的二维运动特点,对视觉里程计进行降维处理.使用汉明距与等高约束条件相结合,滤除误匹配特征点对与彩色图匹配正确但深度图误差较大的匹配特征点对.降维处理后使用二维ICP算法进行相机帧间运动估计.通过实验进行... 详细信息

针对平面运动轮式机器人的二维运动特点,对视觉里程计进行降维处理.使用汉明距与等高约束条件相结合,滤除误匹配特征点对与彩色图匹配正确但深度图误差较大的匹配特征点对.降维处理后使用二维ICP算法进行相机帧间运动估计.通过实验进行验证,可有效地提高平面运动轮式机器人视觉里程计的运算速度与计算精度.

关键词：视觉里程计轮式机器人等高约束 SLAM

扫描电镜中透射-反射式STEM明场成像装置的研制及应用

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电子显微学报 2024年第2期43卷 208-214页

作者：赵学平侯小虎刘飞梁绍波崔晓明白朴存内蒙古工业大学测试中心内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学材料科学与工程学院内蒙古呼和浩特010051

本文研制了一套透射-反射式扫描透射(STEM)明场成像装置,该装置使用背散射电子探头接收经过铂片反射的透射电子信号,可安装在FEI Quanta FEG系列扫描电镜中实现STEM明场成像。分别以埃洛石、Au@ZIF-8纳米颗粒和喷金乳胶标样验证自制STE... 详细信息

本文研制了一套透射-反射式扫描透射(STEM)明场成像装置,该装置使用背散射电子探头接收经过铂片反射的透射电子信号,可安装在FEI Quanta FEG系列扫描电镜中实现STEM明场成像。分别以埃洛石、Au@ZIF-8纳米颗粒和喷金乳胶标样验证自制STEM明场成像装置的实用性。结果表明:埃洛石STEM明场像的衬度与透射电镜中STEM明场像一致,管腔和管壁具有明显的衬度差异,可以清晰辨识管腔结构;在Au@ZIF-8纳米颗粒的STEM明场像中,Au颗粒衬度较暗,ZIF-8衬度较亮,通过两者之间的衬度差异可以观察到核壳结构;喷金乳胶标样上纳米金颗粒之间可识别的最小距离为2.03 nm,进一步验证了自制STEM明场成像装置具有较高的分辨率。

关键词：扫描电镜扫描透射电子显微镜明场像成像装置图像衬度

中国与欧美Takotsubo综合征患者临床特征的比较

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中华心血管病杂志 2022年第4期50卷 386-394页

作者：冉倩周霞孙亚洲赵欣刘张弛刘欣曲川张翠梁锦军杨波石少波武汉大学人民医院心内科武汉430060 武昌理工学院健康与护理学院武汉430060 武汉大学心血管病研究所武汉430060 心血管病湖北省重点实验室武汉430060

目的总结中国Takotsubo综合征(TTS)患者的临床特征,并与欧美患者进行比较,分析二者的异同。方法该研究为病例汇总分析。以“应激性心肌病”“心尖气球样变综合征”“心碎综合征”“Takotsubo综合征”“Takotsubo syndrome”“stress car... 详细信息

目的总结中国Takotsubo综合征(TTS)患者的临床特征,并与欧美患者进行比较,分析二者的异同。方法该研究为病例汇总分析。以“应激性心肌病”“心尖气球样变综合征”“心碎综合征”“Takotsubo综合征”“Takotsubo syndrome”“stress cardiomyopathy”为关键词,检索万方数据、中国知网、Pubmed和Web of Science数据库1990至2020年发表的相关文献,剔除非病例报道、诊断错误、信息不全的文献,最终纳入文献1294篇,其中128篇文献报道了163例中国病例,1166篇文献报道了1256例欧美病例。提取纳入病例的人口学、诱因、症状、心电图、超声心动图、左心室造影、冠状动脉造影、治疗及预后等信息,分析中国TTS患者的临床特征,并与欧美患者进行比较。结果研究纳入163例中国TTS患者,1256例欧美患者。中国TTS患者的年龄为(59.6±16.9)岁,与欧美患者的(59.7±17.4)岁相当(P=0.90),女性患者的比例则低于欧美[128例(78.5%)比1073(85.4%),P=0.02]。中国TTS患者的诱因以精神应激为主[79例(48.5%)],躯体应激者71例(43.6%),13例(7.9%)患者无明显诱因。与欧美比较,中国TTS患者精神应激比例较高,而躯体应激和无诱因者比例较低(P均0.05)。冠状动脉造影示中国TTS患者冠状动脉无狭窄或狭窄0.05)。中国TTS患者以典型者为主[157例(96.3%)],其次为双室型[5例(3.1%)]、倒置型[1例(0.6%)];典型患者的比率高于欧美,而倒置型、室中型的比率较低(P均0.05)。中国TTS患者的院内死亡率为5.5%(9/163),平均随访1年,期间复发率为3.7%(6/163),无死亡事件发生,与欧美比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论中国TTS患者中中老年女性占比较高,大部分患者有精神或躯体应激,以典型的影像学表现为主,有一定的院内死亡率和复发率。相对于欧美患者,中国TTS患者有其特殊性。

关键词： Takotsubo心肌病中国人临床特征