第十五讲:多服务器多机器人协同任务的边缘计算卸载策略研究
Chapter 15: Research on Edge Computing Offloading Strategy for Multi-Server and Multi-Robot Collaborative Tasks作者机构：中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳市110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳市110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳市110169 中国科学院大学北京市100049
出 版 物：《仪器仪表标准化与计量》 (Instrument Standardization & Metrology)
年 卷 期：2022年第3期
页 面：15-17页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：机器人控制中的计算资源需求量越来越大,移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段;针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求,设计了一种简化策略算法,首先将问题简化为单服务器多机器人问题,而后使用强化学习算法进行求解,最后通过仿真实验与随机卸载及本地卸载进行对比,验证了算法的有效性。
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