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Construction of novel g-C_(3)N_(4)/β-FeOOH Z-Scheme heterostructure photocatalyst modified with carbon quantum dots for efficient degradation of RhB

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Journal of Materials Science & Technology 2024年第14期181卷 11-19页

作者： Juhua Luo Xing Liu jieliang gu Wenjie Zhao Minming gu Yu Xie School of Materials Science and Engineering Yancheng Institute of TechnologyYancheng 224051China Jiangsu Provincial Key Laboratory of Eco-Environmental Materials Yancheng Institute of TechnologyYancheng 224051China College of Environment and Chemical Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang 330063China

The degradation of organic pollutants using semiconductor photocatalysts is a new ecological approach,but the currently available photocatalysts are not very ***,in order to obtain efficient visible-light photocatalysts,g-C_(3)N_(4)/β-FeOOH-modified carbon quantum dots(CDs)composite photocat-alysts with Z-Scheme charge transfer mechanism were successfully *** phase composition and morphology of the composite were characterized by X-ray diffraction(XRD),scanning electron mi-croscopy(SEM),transmission electron microscopy(TEM),Fourier transform infrared spectrophotometry(FT-IR),and X-ray photoelectron spectroscopy(XPS)*** to the upconversion effect of the CDs,the optical response range of the composite was effectively widened,and the optical utilization rate was *** Z-Scheme heterostructure not only improves the light trapping ability,significantly inhibits charge-carrier complexation,and realizes the spatial separation of redox sites,but also ensures that the photocatalyst maintains a suitable valence-conductivity band position and maintains the strong redox *** addition,CDs have the unique characteristics of electronic storage and transfer,which effectively enhance the quantum separation efficiency of the *** photocatalytic efficiency was measured by degrading rhodamine B(RhB)under visible *** degradation performance was the best when the weight ratio of CDs was 6%,and the RhB solution degradation rate reached 100%in 60 *** unique structure and reliable mechanism provide a way for the development of advanced photocat-alyst.

关键词： Photocatalyst Degradation Visible light g-C_(3)N_(4) Carbon quantum dots

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Visualization of Wormlike Micelle Fluid Flow in a Mixing Tank

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Transactions of Tianjin University 2018年第4期24卷 308-317页

作者： Hongyuan Wei jieliang Lu Chong gu Kate Xu Boonho Ng Leping Dang School of Chemical Engineering and Technology Tianjin UniversityTianjin 300350China Procter&Gamble Technology(Beijing)Co. LtdBeijing 101312China

In this study,particle image velocimetry was applied to investigate flow fields of wormlike micelle(WLM) fluids in a mixing tank equipped with a four-blade,down-pumping,pitched blade turbine. First,the rheology of WLM fluids was investigated,and the Carreau model was utilized to describe their apparent viscosity. Then,the effects of the rotation speeds and rheological properties on the flow fields were studied using different WLM fluids at different rotation speeds. The results revealed that with increasing Reynolds number,the discharge angle decreases and the carven size increases. Furthermore,elastic effects of WLM fluids lead to a more curved flow and a smaller carven.

关键词： Wormlike micelle PIV Mixing Flow fi eld

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基于覆盖率的无线传感器网络LEACH协议研究及改进

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传感技术学报 2011年第12期24卷 1777-1781页

作者：马杰良王垚顾蕾蕾南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

无线传感器网络中如何对节点能量进行优化使用是无线传感器网络应用中的关键技术之一。本文针对现LEACH协议的分簇及覆盖率方面进行改进。主要根据邻居节点的数量,通过对簇头节点分布及簇内实际覆盖率的优化来提高整个网络寿命。由MATLA... 详细信息

无线传感器网络中如何对节点能量进行优化使用是无线传感器网络应用中的关键技术之一。本文针对现LEACH协议的分簇及覆盖率方面进行改进。主要根据邻居节点的数量,通过对簇头节点分布及簇内实际覆盖率的优化来提高整个网络寿命。由MATLAB仿真结果表明:与LEACH协议相比,LEACH-C协议不仅保证较高的覆盖率,并能有效的延长网络生存时间。

关键词：无线传感器网络 leach协议分簇覆盖率

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考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度

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机械工程学报 2013年第23期49卷 74-79页

作者：谷勇霞赵杰亮阎绍泽吴嘉宁北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084

空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。... 详细信息

空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。

关键词：柔性空间机械臂谐波传动运动滞后输出精度

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机械臂臂杆刚度主动控制下的末端振动特性研究

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力学学报 2020年第4期52卷 985-995页

作者：张玉玲谷勇霞赵杰亮阎绍泽清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 北京工商大学材料与机械工程学院北京100048

机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂... 详细信息

机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂臂杆的轴向受力状况来主动改变机械臂的刚度.采用变形耦合法描述了机械臂的非线性变形,进而结合假设模态法和拉格朗日方程建立了臂杆的变刚度动力学模型,并进行了数值仿真.在此基础上,设计了基于臂杆刚度主动控制方法的单自由度实验台,分析了不同预紧力下机械臂末端的振动特性.数值仿真和实验结果表明,随着预紧力的增加,机械臂末端的振动幅值得到衰减,验证了臂杆刚度主动控制方法的有效性.通过采用响应面法建立了机械臂末端的振动响应与预紧力的关系,并基于内部映射牛顿法的子空间置信域法优化算法对预紧力进行了优化分析,得到了最优预紧力.该研究可为机械臂的精细动力学建模和振动抑制提供一定的理论依据,并为研究经济型低刚度材料的刚化问题提供了方向,以利用廉价低刚度材料取代目前所应用的昂贵高刚度材料.

关键词：臂杆刚度主动控制预紧力机械臂动力学建模振动特性

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考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

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机械工程学报 2019年第3期55卷 99-108页

作者：谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 清华大学机械工程系北京100084

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型... 详细信息

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。

关键词：间隙尺寸间隙数量漂浮基空间机械臂动力学特性

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粗糙集计算方法及应用研究

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北京师范大学学报（自然科学版） 2007年第6期43卷 595-598页

作者：王杰亮范红岗谷敏强北京师范大学数学科学学院北京100875 中国人民大学信息学院北京100872 汕头大学理学院广东汕头515063

研究总结了粗糙集计算方法新进展,同时对它们的计算复杂性进行了分析,并给出了这些计算方法之间的逻辑关系结构图,然后讨论了粗糙集在模型方面的扩展,最后对粗糙集计算方法的应用进行了论述.

关键词：粗糙集算法分析计算复杂性

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基于模糊关系方程组的解构造的模糊控制器

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北京师范大学学报（自然科学版） 2007年第2期43卷 132-139页

作者：谷敏强李洪兴王杰亮北京师范大学数学科学学院北京100875

基于若干条模糊规则的模糊推理的数学本质是将有限个模糊集之间的对应延拓成整个模糊空间上的映射,sup-*合成推理算法和inf-→合成推理算法都是实现这种延拓的有效途径.研究了:1)基于一种sup-*合成的模糊关系方程组Ai mR=Bi(i=1,…,n),... 详细信息

基于若干条模糊规则的模糊推理的数学本质是将有限个模糊集之间的对应延拓成整个模糊空间上的映射,sup-*合成推理算法和inf-→合成推理算法都是实现这种延拓的有效途径.研究了:1)基于一种sup-*合成的模糊关系方程组Ai mR=Bi(i=1,…,n),给出了最大解(最优近似解)的公式,并将此最大解用于构造模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性;2)基于一种inf-→合成的模糊关系方程组Ai⊙mR=Bi(i=1,…,n),证明了在模糊划分意义下解的存在性,给出了最小解的公式,并将此最小解用于设计模糊控制器,证明了以此解构造的模糊控制器具有插值函数的泛逼近性.由于合成运算中引进了一种连续可变的T范数和蕴涵算子,即Schweizer T范数和Schweizer蕴涵算子,因而得到了2个基于已知模糊规则的具有良好柔性和泛逼近性的连续可变的模糊控制器簇的构造方法,这个结果对模糊系统设计与优化有重要意义.

关键词：模糊推理 sup-*合成 inf-→合成模糊关系方程 Schweizer T范数 Schweizer蕴涵算子模糊控制器插值函数

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柔性机械臂动力学建模理论与实验研究进展

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中国机械工程 2016年第12期27卷 1694-1703页

作者：谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽北京工商大学北京100048 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

总结了国内外学者在柔性机械臂建模理论及其相关实验等方面的最新研究进展,系统地阐述了柔性机械臂的变形描述方法、关节动力学建模、柔性机械臂系统的动力学建模方法、臂杆的刚化和软化效应、柔性机械臂实验方法等方面的研究现状,提出... 详细信息

总结了国内外学者在柔性机械臂建模理论及其相关实验等方面的最新研究进展,系统地阐述了柔性机械臂的变形描述方法、关节动力学建模、柔性机械臂系统的动力学建模方法、臂杆的刚化和软化效应、柔性机械臂实验方法等方面的研究现状,提出了现阶段机械臂动力学理论与实验研究存在的问题与不足,预测了柔性机械臂动力学研究的主要方向和核心技术,详细分析了柔性机械臂最佳模态阶数选取、基于动力学特性的柔性机械臂系统参数优化、关节驱动规律的确定、柔性机械臂在高速运转下刚化与软化效应、柔性机械臂关节精细建模、空间柔性机械臂超低速运行时爬行现象等待解决的关键技术问题。

关键词：柔性机械臂动力学建模刚度变化实验研究

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漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展

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中国机械工程 2016年第15期27卷 2118-2129页

作者：谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽北京工商大学北京100048 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084

空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建... 详细信息

空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。

关键词：空间机械臂动力学建模捕获目标接触碰撞

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