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普通班级中超常学生的学习潜能激发

中国特殊教育 2008年第6期 24-28页

作者：郭要红华国栋安徽师范大学芜湖241000 中央教育科学研究所北京100088

文章阐述了激发普通班级中超常学生学习潜能的主要策略:设计挑战性学习目标和任务,不断提升超常学生的学习兴趣与动机水平;激励创新精神,挖掘超常学生的创造潜能;培养自我效能感,引领超常学生走向成功。

关键词：超常学生兴趣动机创造精神自我效能感

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论普通班中的超常教育

中国特殊教育 2008年第1期 8-12页

作者：华国栋张冲中央教育科学研究所北京100088

二十多年来我国的超常教育取得了一定的发展,但也存在着一定的问题。本文从对超常教育的概念的新认识、普通班开展超常教育的意义、普通班开展超常教育的可行性三个方面论述了在普通班中进行超常教育,希望对超常教育的理论与实践研究有... 详细信息

二十多年来我国的超常教育取得了一定的发展,但也存在着一定的问题。本文从对超常教育的概念的新认识、普通班开展超常教育的意义、普通班开展超常教育的可行性三个方面论述了在普通班中进行超常教育,希望对超常教育的理论与实践研究有一定的启示与促进作用。

关键词：普通班超常教育

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个别化教学与差异教学在特殊教育中的运用

中国特殊教育 2006年第8期 40-45页

作者：赵小红华国栋北京宣武培智中心学校北京100052 中央教育科学研究所北京100088

本文在分析国内外个别化教学定义的基础上,阐述了培智学校实施个别化教学的经验及存在的问题与困难。此外,通过差异教学与个别化教学的比较,提出了在特殊教育工作中运用个别化教学与差异教学的一些具体建议。

关键词：个别化教学差异教学特殊教育培智学校

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实施差异教学提高随班就读质量

中国特殊教育 2006年第12期 9-12,8页

作者：华国栋李泽慧中央教育科学研究所北京100088 南京特殊教育职业技术学院南京210019

本文针对我国随班就读教学质量不高的困惑,指出随班就读中个别化教学的不足,分析了差异教学与随班就读的必然联系。从随班就读的教学理念、策略、方法的角度,提出实施差异教学,是提高随班就读质量的有效途径。

关键词：差异教学随班就读教学质量

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差异教学的中外比较及对特殊教育的启示

中国特殊教育 2022年第2期 10-14页

作者：华国栋燕学敏中国教育科学研究院人事处北京100088 中国教育科学研究院教师发展研究所北京100088

本文认为中外差异教学的共同点,是为了满足学生的不同学习需求、促进学生自主有效学习,最终实现每个学生的充分发展。文章也辨析了中外差异教学在文化根基、理论观点、策略、模式等方面的异同,阐述了在特殊教育中开展差异教学的必要性... 详细信息

本文认为中外差异教学的共同点,是为了满足学生的不同学习需求、促进学生自主有效学习,最终实现每个学生的充分发展。文章也辨析了中外差异教学在文化根基、理论观点、策略、模式等方面的异同,阐述了在特殊教育中开展差异教学的必要性及实施要点。

关键词：差异教学比较特殊教育

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批评的伦理——从《此时的事物》说起

南方文坛 2006年第2期 59-63页

作者：李凤亮华国栋暨南大学中文系

批评，一个总是给人印象很差的名字。它可能是一张严肃的面孔，可能是公式化的推理，可能是空洞的教条，可能是道德法庭的宣判；或者，它也可能是一副善变的嘴脸：游谈无根，唯我是从；或有意吹捧，或随意棒杀；它为新潮而新潮，为取媚... 详细信息

批评，一个总是给人印象很差的名字。它可能是一张严肃的面孔，可能是公式化的推理，可能是空洞的教条，可能是道德法庭的宣判；或者，它也可能是一副善变的嘴脸：游谈无根，唯我是从；或有意吹捧，或随意棒杀；它为新潮而新潮，为取媚而说话。在批评无处不在的当今社会文化生活中，大多数批评给人一种很不自在的感觉，让入难以接受。而“批评家”一词，好像无论在何处语境中都只能做兼语成分，要同时承担着“批评者”和“被批评者”的角色——他的使命是作为主语进行批评，然而在他的生存现状中更多的却是要作为批评的宾语：他要面对批评的再批评和自我的批评。进行真正的有价值的批评难，接受批评更难，能够“抉心自食”，进行自我批评尤难。对有严谨批评态度和更高精神诉求的批评家而言，在这种“三难”境地中，能够胜任“批评家”的职责并不容易。

关键词：批评家事物伦理社会文化生活被批评者生存现状接受批评自我批评精神诉求批评态度

基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法

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中国机械工程 2020年第23期31卷 2874-2882,2890页

作者：于扬梁军陈龙陈小波朱宁华国栋江苏大学汽车工程研究院镇江212013 静冈理工科大学机械系静冈袋井437-0032 江苏智行未来汽车研究院南京210000

为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列... 详细信息

为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识,采用ANN预测下一时段的驾驶行为,再预测换道过程中的横向加速度变化率,从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明,该方法预测避险成功率达92.83%,实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。

关键词：换道行为预测高斯混合隐马尔可夫模型人工神经网络道路交通事故链阻断

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智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 257-264页

作者：梁军李哲宇张星华国栋江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏智行未来汽车研究院有限公司江苏南京211111

针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据... 详细信息

针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性.

关键词：智能车横向跟踪控制模式切换策略跟踪精度舒适性

车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究

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汽车技术 2024年第11期 10-21页

作者：李俊虎张洲华国栋王众梁军江苏大学镇江212013 江苏智行未来汽车研究院有限公司南京211111

针对低速自动驾驶车辆(LSAV)运营过程中的用户服务需求,基于行车主动服务系统(DASS)已有功能,设计了考虑用户需求和LSAV服务范围相协调的LSAV主动服务平台(LSAV-ASP),包括感知层、存储层和应用层,感知层用于获取交通网络中实时的车辆、... 详细信息

针对低速自动驾驶车辆(LSAV)运营过程中的用户服务需求,基于行车主动服务系统(DASS)已有功能,设计了考虑用户需求和LSAV服务范围相协调的LSAV主动服务平台(LSAV-ASP),包括感知层、存储层和应用层,感知层用于获取交通网络中实时的车辆、道路、交通环境等信息,存储层用于将数据分类存储至LSAV服务池,应用层用于设计和应用服务匹配方法和服务评价优化算法,并提出了LSAV主动服务匹配算法和模糊优化神经网络评价模型(FES-GALMBP),仿真验证结果表明,所提出的匹配算法和评价模型相较于传统算法性能更优,评价模型对评价集LSAV客车运营质量与运营安全性评价的准确率相较反向传播(BP)神经网络模型准确率分别提高了49百分点和38百分点。

关键词：低速自动驾驶车辆主动服务车联网服务平台

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