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交界性可切除胰腺癌的研究进展

中国普通外科杂志 2016年第3期25卷 448-455页

作者：陈博滔陈梅福湖南师范大学第一附属医院/湖南省人民医院肝胆外科湖南长沙410005

交界性可切除胰腺癌是介于可切除与不可切除胰腺癌之间的一个分期,其在技术上可获得根治性切除,但有较高风险出现阳性切缘的特点。笔者对最近几年关于交界性可切除胰腺癌预后评估及治疗方面的研究进展进行阐述和讨论。

关键词：胰腺肿瘤预后综述文献

快速康复外科在胰十二指肠切除术围手术期的应用

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中国普通外科杂志 2015年第3期24卷 418-425页

作者：林天生陈博滔孙维佳中南大学湘雅医院胆道胰腺外科湖南长沙410008

随着快速康复外科理念的推广,其在胰十二指肠切除术(PD)也已广泛运用。笔者主要对快速康复外科理念在PD中的应用进行阐述,并对存在的一些争论进行讨论。

关键词：胰十二指肠切除术临床路径围手术期医护综述文献

青年外科医师腹腔镜胆道手术学习曲线和成长之路——单中心团队体会

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中华肝脏外科手术学电子杂志 2021年第2期10卷 143-146页

作者：陈博滔成伟湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院)肝胆外科湖南师范大学临床转化医学研究所胰腺疾病转化医学研究室湖南省肝胆胰肠疑难诊疗中心长沙410005

胆道外科手术种类较多,从最基础的胆囊切除、胆道探查,到进阶难度的胆肠Roux-en-Y吻合,再到难度最大的胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)和肝门胆管癌根治术,不同手术存在一定相似性,但差异也同样巨大。随着21世纪医疗水平... 详细信息

胆道外科手术种类较多,从最基础的胆囊切除、胆道探查,到进阶难度的胆肠Roux-en-Y吻合,再到难度最大的胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)和肝门胆管癌根治术,不同手术存在一定相似性,但差异也同样巨大。随着21世纪医疗水平的不断发展,腹腔镜手术已占有重要地位。当前开腹手术比例逐年降低,尤其是基础的胆囊切除和胆道探查,腹腔镜手术已成为其金标准[1]。

关键词：腹腔镜外科手术微创性胆道外科手术学习曲线

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腹腔镜保留十二指肠胰头切除术四例经验

中华肝胆外科杂志 2019年第10期25卷 755-758页

作者：陈博滔彭创陈梅福毛先海周力学龚伟智李云峰厉鸥成伟湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院)胰腺疾病转化医学研究室长沙410005

目的探讨腹腔镜保留十二指肠胰头切除术(LDPPHR)的相关经验。方法回顾性分析湖南省人民医院2017年2月至2018年6月行LDPPHR的4例患者临床资料,对其一般资料、手术时间、术中出血量、胆瘘、胰瘘、术后随访等情况进行分析及经验总结。结果4... 详细信息

目的探讨腹腔镜保留十二指肠胰头切除术(LDPPHR)的相关经验。方法回顾性分析湖南省人民医院2017年2月至2018年6月行LDPPHR的4例患者临床资料,对其一般资料、手术时间、术中出血量、胆瘘、胰瘘、术后随访等情况进行分析及经验总结。结果4例LDPPHR患者包括实性假乳头状瘤1例,浆液性囊腺瘤3例。其中2例实施腹腔镜保留十二指肠全胰头切除,2例为腹腔镜保留十二指肠胰头次全切除。4例患者手术时间(525.8±121.8)min,出血量(250.0±191.5)ml。2例放置胆道引流管,其中1例患者术后合并生化漏,1例无术后并发症;另2例未放置胆道引流管患者术后合并B级胰漏、迟发性胆漏、腹腔出血及感染。3例患者术后并发症予以保守治疗,均顺利康复出院。术后随访4例患者均恢复良好,无并发症,生活质量良好。结论LDPPHR做为一种保留器官功能的手术,较好地保留了消化道的完整性,但其围手术期并发症相对较高,应由较大的胰腺外科中心开展,且在开展该手术初期建议常规放置胆道引流管。

关键词：腹腔镜胰腺瘘胆瘘保留十二指肠胰头切除

腹腔镜胰十二指肠切除术后出血的相关分析与总结

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中华肝胆外科杂志 2021年第6期27卷 425-428页

作者：李国光成伟陈梅福尹新民沈贤波毛先海王俊汪新天彭创蒋波陈博滔湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院)肝胆医院湖南师范大学胰腺疾病转化医学研究室长沙410005

目的对腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)术后出血情况进行分析和经验总结。方法回顾性分析2011年5月至2019年12月期间在湖南省人民医院行LPD的患者的临床资料。对其一般资料、术后出血的时间、出血部位、胆瘘、胰瘘和感染等短期并发症及再... 详细信息

目的对腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)术后出血情况进行分析和经验总结。方法回顾性分析2011年5月至2019年12月期间在湖南省人民医院行LPD的患者的临床资料。对其一般资料、术后出血的时间、出血部位、胆瘘、胰瘘和感染等短期并发症及再次手术等进行分析及经验总结。结果共356例患者纳入研究,其中男性200例,女性156例,年龄(58.0±10.5)岁。并发症发生率为33.1%(118/356);23例患者行再次手术,占6.5%(23/356);9例患者死亡,占2.5%(9/356)。并发症中发生率较高的是术后出血[15.2%(54/356)]、胰瘘[14.6%(52/356)]、腹腔感染[13.8%(49/356)]。术后初次出血的时间集中在第1~14天,其中术后第1天出血的风险最高[3.9%(14/356)],之后出血风险呈下降趋势,但是在术后第7天又有所上升。腹腔内出血患者的出血部位分布较广,而消化道出血患者中胃肠吻合口出血发生风险最高[67.9%(19/28)]。再次手术的23例患者中,有18例是由于术后出血,占78.3%(18/23)。9例死亡的患者中,有7例和术后出血密切相关。结论LPD并发症发生率较高,其中术后出血是对患者短期内恢复影响最大的并发症之一,也是导致患者再次手术和死亡的重要原因。除了胰瘘会导致术后出血,胃肠吻合口出血的情况也不容忽视。

关键词：腹腔镜检查胰十二指肠切除术出血

尿液中检出溶血孪生球菌1例病例报告并文献复习

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国际泌尿系统杂志 2019年第5期39卷 906-908页

作者：凌争云张治桥曹中文姚佳水宋伟陈博滔湖南省人民医院外科长沙410005

报道1例尿液中检出溶血孪生球菌病例,男性患者,42岁,因体检发现双肾结石来本院就诊,无发热,无尿频、尿急、尿痛等其他症状。体查无明显阳性体征。CT提示:双肾结石。人院后连续两次尿细菌、真菌培养结呆均为溶血孪生球菌,根据药敏试验结... 详细信息

报道1例尿液中检出溶血孪生球菌病例,男性患者,42岁,因体检发现双肾结石来本院就诊,无发热,无尿频、尿急、尿痛等其他症状。体查无明显阳性体征。CT提示:双肾结石。人院后连续两次尿细菌、真菌培养结呆均为溶血孪生球菌,根据药敏试验结果使用敏感抗生素莫西沙星治疗10d后连续两次尿细菌、真菌培养均无细菌、真菌,考虑抗感染有效。结合国内外溶血孪生球菌相关文献进行复习、讨论,以对溶血孪生球菌的临床特点、诊断以及治疗有一个较全面的认识。

关键词：肾结石尿^△ 革兰氏阳性菌

胰十二指肠切除术后胰肠吻合口狭窄的诊治分析

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中国普通外科杂志 2018年第3期27卷 303-309页

作者：陈博滔朱朝庚李国光李云峰张治桥凌争云孙维佳陈梅福湖南师范大学第一附属医院/湖南省人民医院肝胆外科湖南长沙410005 中南大学湘雅医院普通外科湖南长沙410008

目的:探讨胰十二指肠切除(PD)术后胰肠吻合口狭窄的临床表现、危险因素及相关诊治。方法:回顾2008年1月—2018年1月收治PD术后出现胰肠吻合口狭窄患者的临床资料,对其诊治过程和随访情况进行分析和经验总结。结果:共纳入6例PD术后出现... 详细信息

目的:探讨胰十二指肠切除(PD)术后胰肠吻合口狭窄的临床表现、危险因素及相关诊治。方法:回顾2008年1月—2018年1月收治PD术后出现胰肠吻合口狭窄患者的临床资料,对其诊治过程和随访情况进行分析和经验总结。结果:共纳入6例PD术后出现胰肠吻合口狭窄患者,其中原发疾病胰腺浆液性囊腺瘤1例,十二指肠乳头癌2例,慢性胰腺炎2例,壶腹部癌1例;初次手术胰肠套入式吻合5例,胰胃吻合1例;围手术期并发症包括生化漏及B级胰瘘各1例,延迟胃排空障碍1例。6例患者临床表现为术后无明显诱因的急性胰腺炎反复发作,均通过MRCP和/或CT诊断为胰肠吻合口狭窄,诊断距PD术后的中位时间为54(15~84)个月。诊断后,5例患者行胰肠吻合口重建手术,其中2例术后分别随访6、8个月无特殊不适,其余3例随访6~39个月后再发胰腺炎且反复发作,但发作次数、症状较术前稍有好转;1例患者因拒绝手术予以内科治疗,目前仍有反复发作胰腺炎。结论:胰肠吻合口狭窄是PD术后较少见并发症之一,狭窄部位多位于胰管开口处,可能危险因素包括原发病为慢性胰腺炎、胰瘘、腹腔感染和胰胃吻合。其临床表现以反复发作胰腺炎为主,胰肠吻合口重建是较常用且安全的治疗方式,但术后仍有较高胰腺炎复发率。

关键词：胰十二指肠切除术胰管空肠吻合术缩窄病理性

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

同方期刊数据库

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一种离岸流及近海危险海洋生物监测预警系统

中国科技信息 2025年第1期 74-77页

作者：王剑曾杰胡子瑞陶乐斐梁思远张济镗钟梓文林家丞李朴言蔡一滔李沛正广东实验中学

各类海滨景点是沿海城市的重要旅游资源，对游客的旅游体验和地方经济发展至关重要。然而，离岸流和危险海洋生物威胁着游客安全，且现有监测及救援措施不足，导致事故频发。针对该问题，我们设计并实现了基于MLLM大模型的离岸流及危险...

各类海滨景点是沿海城市的重要旅游资源，对游客的旅游体验和地方经济发展至关重要。然而，离岸流和危险海洋生物威胁着游客安全，且现有监测及救援措施不足，导致事故频发。针对该问题，我们设计并实现了基于MLLM大模型的离岸流及危险海洋生物监测预警系统。该系统包括浮标自供电系统、LoRa通讯、广角水下摄像头和IMU模块。浮标通过波浪发电技术自供电，并能识别有害生物、监测离岸流。警报系统通过无线广播和闪光灯通知游客避险。我们首先搭建了浮标核心系统原型并验证了方案的可行性，在华南理工大学造浪池测试了浮标发电系统性能，并在广州南沙进行了实地测试。实验表明，系统能实现预定的数据采集、分析和告警功能，具有良好应用前景，浮标监测和预警功能稳定，自持能力强，达到预期效果。

关键词：