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一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法

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机床与液压 2024年第6期52卷 81-85页

作者：王树峰孟新宇杜毅龙沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速... 详细信息

针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速算法的速度规划。仿真与实验测试结果表明:与传统S形算法相比,该算法能有效地降低因加加速度突变引起的振动,提高数控加工过程中的平稳性与效率。

关键词：数控机床加减速控制正弦函数速度规划

达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗老年慢性心力衰竭的疗效及对血清sST2、Hcy和炎症因子的影响

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中国老年学杂志 2024年第10期44卷 2305-2308页

作者：徐凤梁有峰冯俊程景林万俊安徽医科大学第二附属医院急诊内科安徽合肥230001 安徽医科大学第一附属医院心血管内科六安市人民医院心血管内科

目的探讨老年慢性心力衰竭(CHF)患者使用达格列净联合沙库巴曲缬沙坦的治疗效果。方法老年CHF患者100例随机分为对照组与观察组各50例,分别予以沙库巴曲缬沙坦、达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗,两组均进行3个月治疗。对两组疗效进行评... 详细信息

目的探讨老年慢性心力衰竭(CHF)患者使用达格列净联合沙库巴曲缬沙坦的治疗效果。方法老年CHF患者100例随机分为对照组与观察组各50例,分别予以沙库巴曲缬沙坦、达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗,两组均进行3个月治疗。对两组疗效进行评价,比较两组心功能指标[N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、左室收缩期内径(LVESD)、左室射血分数(LVEF)]、运动耐量[6 min步行距离(6MWD)、Borg评分]、血清可溶性生长刺激表达基因2蛋白(sST2)、同型半胱氨酸(Hcy)和炎症因子[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素(IL)-6]水平,并统计两组主要心血管事件(MACE)发生情况。结果观察组总有效率与对照组相比显著更高(P<0.05)。治疗后,相比对照组,观察组NT-proBNP、LVESD水平和Borg评分显著更低(P<0.05),LVEF、6MWD显著更高(P<0.05)。治疗后,与对照组进行比较,观察组血清sST2、Hcy和hs-CRP、IL-6水平显著更低(P<0.05)。观察组MACE发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论达格列净联合沙库巴曲缬沙坦治疗老年CHF患者疗效显著,可减轻炎症反应,改善患者心功能,降低MACE发生率。

关键词：慢性心力衰竭达格列净沙库巴曲缬沙坦心功能炎症反应

牛奶与代乳粉对哺乳期犊牛生长发育的影响及应用策略

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饲料研究 2024年 161-165页

作者：赵洋丁伟刘慧玲王德志张学峰吉林农业大学动物科学技术学院宁夏一加禾牧业有限公司宁夏博瑞饲料有限公司

随着市场对牛奶的需求量逐年增加，从而使牛奶的价格日益攀高，培育犊牛的成本也随之增加，迫使犊牛饲养方式发生相应的改变。目前应用较多的犊牛饲养模式是饲喂经巴氏消毒后的牛奶，存在易变质且成本相对较高的缺点。与牛奶相比，代乳... 详细信息

随着市场对牛奶的需求量逐年增加，从而使牛奶的价格日益攀高，培育犊牛的成本也随之增加，迫使犊牛饲养方式发生相应的改变。目前应用较多的犊牛饲养模式是饲喂经巴氏消毒后的牛奶，存在易变质且成本相对较高的缺点。与牛奶相比，代乳粉具有成本低、保存方便、疾病传播风险较低、促进犊牛健康发育等优点，在犊牛养殖中的应用越来越普遍，可在一定程度上替代牛奶。文章介绍了牛奶和代乳粉的成分、营养价值及其对犊牛生长发育的影响，并分析了牛奶和代乳粉在实际生产中的应用策略以及各自的优势和局限，就当前犊牛饲养方式存在的不足和未来研究方向进行了讨论。

关键词：犊牛牛奶代乳粉胃肠道发育消化酶分泌食糜流通规律

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提高ECDL扫频线性度的高效迭代算法

应用光学 2024年第3期45卷 575-582页

作者：郭佳奇李鲲曹杰李晶晶梁亚峰北京理工大学光电学院北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314003

针对调频连续波激光雷达扫频线性度较差的问题,提出一种适用于压电陶瓷外腔的可调谐外腔半导体激光(external cavity diode laser,ECDL)的高效率线性化预调制修正方法。基于体光栅反馈的ECDL模型和压电陶瓷迟滞特性,设计了符合压电陶瓷... 详细信息

针对调频连续波激光雷达扫频线性度较差的问题,提出一种适用于压电陶瓷外腔的可调谐外腔半导体激光(external cavity diode laser,ECDL)的高效率线性化预调制修正方法。基于体光栅反馈的ECDL模型和压电陶瓷迟滞特性,设计了符合压电陶瓷偏置器(piezoelectric ceramics,PZT)物理性质的迭代控制算法,实现了ECDL高线性度扫频激光输出。该激光系统能够实现在60 kHz的重频条件下,输出扫频带宽为1.1 GHz的线性扫频,残余非线性达到10-7,并且通过实验验证了在80 m的距离下厘米级的测量精度,在3 km的距离下实现米级测量精度。结果表明,该算法可以有效解决压电陶瓷偏置器的ECDL的线性化修正问题。

关键词：调频连续波 ECDL 压电陶瓷控制算法

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多主体视域下人工智能教育应用探索

黑龙江教育（高教研究与评估） 2024年第4期 1-4页

作者：蒋慧峰湖北工业大学湖北武汉430068

人工智能教育应用会推进教育教学整体性变革。从学习者角度来看,可以促进个性化学习、自适应学习和分布式学习的实现。从教师角度来看,既可以减轻工作负担,提高工作效率,又可以促进角色转变,适应全新教学环境。从管理者角度来看,可以在... 详细信息

人工智能教育应用会推进教育教学整体性变革。从学习者角度来看,可以促进个性化学习、自适应学习和分布式学习的实现。从教师角度来看,既可以减轻工作负担,提高工作效率,又可以促进角色转变,适应全新教学环境。从管理者角度来看,可以在实现精准化教育治理的同时促进优质资源共享。但在推进过程中,学习者面临自主学习能力不足,学习负担增加;教师面临数字胜任力薄弱,教改动力不足;管理者面临资源相对缺乏,统筹推进受限等问题。为此,文章提出强化学习者自主学习,增强教师数字胜任力以及搭建智能学习平台,协同共建优质资源等举措推进教育改革。

关键词：多主体视域人工智能教育应用改革举措

盾构法施工在富水砂层条件下穿越既有地铁隧道变形研究

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建筑技术开发 2024年第6期51卷 75-77页

作者：姚德峰北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101

以郑州地铁某线路下穿既有线路工程为依托,采用midas GTS有限元软件数值计算、现场监测、隧道壁后雷达探测相结合的方法研究盾构法施工在富水厚砂层条件下穿越既有地铁隧道变形的特征,并提出有效控制措施。结果表明:数值模拟和现场监测... 详细信息

以郑州地铁某线路下穿既有线路工程为依托,采用midas GTS有限元软件数值计算、现场监测、隧道壁后雷达探测相结合的方法研究盾构法施工在富水厚砂层条件下穿越既有地铁隧道变形的特征,并提出有效控制措施。结果表明:数值模拟和现场监测结果基本吻合;适当提高掘进过程土舱压力和掘进速度对控制竖向变形有积极作用,研究结果可为类似地铁盾构隧道安全施工提供参考。

关键词：富水砂层盾构下穿施工变形特征

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江西省中医药健康产业现状与发展策略研究

中国卫生经济 2024年第3期43卷 57-60页

作者：刘浩然陈欣雅陈谦峰江西中医药大学南昌330004

作为中医药资源大省的江西省,近年来在中医药健康产业方面发展迅速,但仍存在省内各地区健康产业发展程度不均衡、相关政策不完善、人才培养与引进工作有待加强等问题。文章在深入剖析江西省中医药健康产业发展现状的基础之上,重点提出... 详细信息

作为中医药资源大省的江西省,近年来在中医药健康产业方面发展迅速,但仍存在省内各地区健康产业发展程度不均衡、相关政策不完善、人才培养与引进工作有待加强等问题。文章在深入剖析江西省中医药健康产业发展现状的基础之上,重点提出了以下发展策略:深化中医药健康产业体制改革;融合发展以“热敏灸”和“旴江医学”为核心的江西特色中医药健康产业链;提高中医药健康服务水平;加强中医药人才培养与国际交流。

关键词：中医药健康产业发展现状江西

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肾移植受者术后医院感染病原菌及其危险因素

中华医院感染学杂志 2024年 2956-2959页

作者：蔡冰超陆峰杨亚张明李大伟傅小芳班海群上海交通大学医学院附属仁济医院感染管理办公室上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿外科

目的探讨肾移植受者术后医院感染病原菌及其危险因素。方法回顾性分析2019年1月—2023年12月于上海交通大学医学院附属仁济医院接受肾移植手术受者术后感染部位、感染率、感染病原体,收集患者基本资料、供肾情况、ICU和住院资料、术... 详细信息

目的探讨肾移植受者术后医院感染病原菌及其危险因素。方法回顾性分析2019年1月—2023年12月于上海交通大学医学院附属仁济医院接受肾移植手术受者术后感染部位、感染率、感染病原体,收集患者基本资料、供肾情况、ICU和住院资料、术中及术后抗菌药物使用情况等,采用Logistic回归分析归纳肾移植受者术后医院感染的危险因素。结果 1 863例肾移植术后医院感染例次发生率为3.49%,以肺部感染与血流感染为主;肾移植术后医院感染会导致术后住院天数、术后用药天数以及术后住ICU天数的增加(P<0.001);供肾带菌(OR=2.334,95%CI:1.579～3.450,P <0.001)是肾移植术后发生医院感染的危险因素;术前使用抗菌药物(OR=0.399,95%CI:0.185～0.863,P=0.020)、术后48 h二联预防使用(OR=0.133,95%CI:0.064～0.275,P<0.001)及三联预防使用(OR=0.263,95%CI:0.120～0.573,P=0.001)是肾移植术后发生医院感染的保护因素。结论肾移植术后医院感染会导致住院天数、用药天数等医疗成本的增加,供肾带菌会导致肾移植术后医院感染的风险增加,而术后二联预防使用抗菌药物相较于其他联合方案可更好地降低医院感染风险。

关键词：肾移植术后医院感染危险因素病原菌医疗成本

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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法

图学学报 2024年第2期45卷 250-258页

作者：路龙飞王峻峰赵世闻李广丁鑫涛华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息

针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动作数据集,搭建多层感知机(MLP)和注意力模块网络进行监督学习、生成力-动作映射判别模型,根据装配过程中的六维力信号预测下一步装配动作,减小轴中心线与孔中心线的夹角和距离,完成轴孔对准操作;在插孔阶段设计了一种以位置控制为内环的柔顺控制算法,通过设置轴端面的期望接触力,在六维力传感器数据反馈的作用下以主动顺应方式实时调整轴的位置和方向。以最小间隙为0.1 mm的单轴孔为对象,设计了100组装配实验,在平均时间为15.1s内的装配成功率为94%。通过与其他装配方法比较,提高了轴孔装配的效率和成功率。

关键词：轴孔装配力位感知技能学习注意力机制阻抗控制