一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法
A New Flexible Acceleration and Deceleration Method for Jerk Continuous Smoothing作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2024年第52卷第6期
页 面：81-85页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题,提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线,并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度,实现新型柔性加减速算法的速度规划。仿真与实验测试结果表明:与传统S形算法相比,该算法能有效地降低因加加速度突变引起的振动,提高数控加工过程中的平稳性与效率。
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