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多行程卡车—无人机协同配送路径优化研究

多行程卡车—无人机协同配送路径优化研究

作者：高舒晗重庆交通大学

学位级别：硕士

随着物流行业的持续繁荣,车辆与无人机的协同配送作为一种创新的物流模式,正日益受到业界的瞩目。相较于传统的配送方式,这种新模式将车辆与无人机的运输能力相整合,充分利用了两者的优点,不仅在时效性上表现出色,而且在成本控制上也更... 详细信息

随着物流行业的持续繁荣,车辆与无人机的协同配送作为一种创新的物流模式,正日益受到业界的瞩目。相较于传统的配送方式,这种新模式将车辆与无人机的运输能力相整合,充分利用了两者的优点,不仅在时效性上表现出色,而且在成本控制上也更具优势。然而,要实现车辆与无人机协同配送在降低成本和提高效率上的潜力,关键在于构建一套科学且高效的配送策略。因此,本文聚焦于这一核心问题,深入研究了多行程情境下卡车与无人机的协同配送路径优化问题,以期为物流行业的未来发展提供新的思路和解决方案。本研究旨在解决物流配送中多行程场景下卡车-无人机协同配送路径优化的关键问题,以提升配送效率并降低运营成本。首先,基于实际运作环境,本文构建了一个全面考虑卡车特性、无人机配送流程的数学模型。模型中不仅融入了卡车额定行程距离、无人机飞行速度及载重能力等因素,还根据客户服务限制,将客户点细化为三种服务类型,并纳入了异质车队和时变网络等复杂场景。其次,针对此类NP-hard问题,本文设计了一种端到端深度强化学习框架,用于求解路径优化问题。该框架采用马尔可夫决策过程对问题进行建模,进而构建深度强化学习模型,并运用了“行动者-评论家”结构。随后,本文运用基于优势基准的REINFORCE算法对模型进行训练,以获取训练有素的策略网络模型。为了进一步提升算法的性能和效率,本文设计1000组验证集,针对关键参数进行了灵敏度分析,并选择表现最为优异的模型参数。在模型训练环节,我们不仅对单一车队情况进行了深入研究,还扩展到了异质车队和时变网络等复杂场景,并充分考虑了客户服务限制。实验结果显示,所设计的深度强化学习模型展现出了良好的收敛性。在模型测试阶段,我们采用了多样化的求解方法对训练完成的模型进行了全面测试。结果显示,在不同规模的配送任务中,灵活采用相应的解码方式能够获得更为优异的求解结果。最终,通过算例的求解和对比分析,我们发现引入异质车队能够显著提升装载率并降低运输成本。此外,通过合理调整不同类型卡车和驾驶员的工作时间参数,也能有效减少配送总成本。总体而言,本研究提出的深度强化学习框架在解决多行程卡车-无人机协同配送路径优化问题时表现出了卓越的效果,为物流配送领域的挑战提供了新的创新思路和方法。

关键词：路径优化多行程客户服务限制异质车队时变路网

面向月面原位制造/建造的月壤成型利用技术综述

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宇航学报 2024年第6期45卷 815-830页

作者：张日晗王统才李亮王功中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院太空制造技术重点实验室北京100094 中国科学院大学北京101408

月面资源原位利用技术对于我国月球探测任务的长期可持续发展具有重要意义,其中月面原位建造技术是月球基地建设和运维的支撑性技术,以月壤为原料的增材制造技术有望在未来月面原位建造/制造任务中发挥重要作用。本文针对国内外主要的... 详细信息

月面资源原位利用技术对于我国月球探测任务的长期可持续发展具有重要意义,其中月面原位建造技术是月球基地建设和运维的支撑性技术,以月壤为原料的增材制造技术有望在未来月面原位建造/制造任务中发挥重要作用。本文针对国内外主要的月壤原位成型利用技术进行了详细调研及分类汇总,介绍了月表环境及月壤特性,从月面环境约束、月壤材料特性及工程实际需求出发,按照是否需要额外添加剂将月壤成型技术分为直接成型利用和间接成型利用两类技术,分别从技术原理、预处理方法、添加物种类、工艺条件、设备类型、成型速度、成型精度、能耗及后处理方法等方面阐述了相关技术及其优缺点,并且从未来月球探测任务中月面原位制造/建造的需求出发,结合各项技术的特点及不同的应用场景,提出了月壤原位成型利用技术的发展前景及应用建议。

关键词：月壤成型月面资源原位利用技术增材制造月球任务

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S公司运维检修员工激励问题研究

S公司运维检修员工激励问题研究

作者：赵予晗沈阳大学

学位级别：硕士

随着信息技术的迅猛发展以及企业规模的持续扩张,运维检修作为保障企业日常运营稳定与安全的基石,其重要性日益突出。运维检修工作不仅关乎企业的正常运营和生产安全,还是保障企业资产价值、提升服务质量和客户满意度的重要基石。本研... 详细信息

随着信息技术的迅猛发展以及企业规模的持续扩张,运维检修作为保障企业日常运营稳定与安全的基石,其重要性日益突出。运维检修工作不仅关乎企业的正常运营和生产安全,还是保障企业资产价值、提升服务质量和客户满意度的重要基石。本研究中的S公司运维检修人员,主要从事深山水利水电的运维检修工作,因其任务繁重、技术性强、应急反应要求高等特点,给运维检修员工带来了沉重的工作压力,进而影响其工作满意度、工作效率和团队的稳定性。本文旨在深入研究S公司运维检修员工的激励问题,采用问卷调查方法,探讨现有S公司激励机制存在的问题和不足,并提出相应的改进建议。本研究通过问卷调查的方式,对S公司运维检修员工的激励现状进行了全面的调查和分析。研究过程中发现S公司现行激励机制中存在的若干问题和不足,包括激励方式单一、激励力度不足、激励制度不完善等。这些问题可能导致员工的积极性不高,工作效率低下,甚至可能引发人才流失等问题。基于上述研究,本文提出了一系列针对性的改进建议。首先,S公司应丰富激励方式,结合员工的个性化需求,实施多元化的激励策略。其次,提高激励力度,确保激励措施能够真正起到激发员工积极性的作用。最后,完善激励制度,确保激励政策的公平性和可持续性。通过这些改进建议,期望能够帮助S公司构建更加有效的激励机制,提升运维检修员工的工作满意度和工作效率,从而增强企业的竞争力和团队的稳定性。综上所述,本研究通过问卷调查的方法,深入探讨了S公司运维检修员工的激励问题,揭示了现行激励机制的不足之处,并提出了相应的改进建议。这些建议对于提升S公司的运维检修员工激励效果具有重要的理论和实践价值。

关键词：员工激励物质激励人力资源管理运维检修员工

南半球夏季中高纬大气季节内振荡两类传播模态及其年际变化

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南半球夏季中高纬大气季节内振荡两类传播模态及其年际变化

作者：徐晴晗南京信息工程大学

学位级别：硕士

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大规模场景运动恢复结构研究综述

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第7期36卷 969-994页

作者：高翔李梦晗申抒含中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190 中国海洋大学工程学院青岛266100 中国科学院大学人工智能学院北京100049

运动恢复结构旨在基于图像间的局部特征匹配解算相机在全局统一坐标系下的绝对位姿,是基于图像的三维重建中的关键问题.近年来,随着采集设备、计算资源以及理论方法的发展,运动恢复结构研究已逐渐由实验室小规模可控场景向室内外大规模... 详细信息

运动恢复结构旨在基于图像间的局部特征匹配解算相机在全局统一坐标系下的绝对位姿,是基于图像的三维重建中的关键问题.近年来,随着采集设备、计算资源以及理论方法的发展,运动恢复结构研究已逐渐由实验室小规模可控场景向室内外大规模实际场景扩展,并取得了成果显著的理论方法与实际应用.文中从实际应用出发,综述了面向大规模场景三维重建的运动恢复结构研究领域的最新成果;专注于运动恢复结构中相机位姿解算核心问题,并全面介绍了其中的最新成果按照解析式与学习式方法进行;在此基础上,为助力社区发展,讨论与分析的运动恢复结构当前研究进展与未来发展态势.

关键词：运动恢复结构大规模场景三维重建解析式SfM方法学习式SfM方法

选择性必修1《国家制度与社会治理》中“探究与拓展”运用研究

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选择性必修1《国家制度与社会治理》中“探究与拓展”运用研究

作者：程双晗牡丹江师范学院

学位级别：硕士

自中国特色社会主义进入新时代以来,我国教育领域的课程改革不断深化,以适应时代的发展需求。从2019年起,统编高中历史教材在全国范围内逐步推广,标志着我国高中课程改革迈入了一个新的阶段。相较于以往历史教材的多版本并存,统编高中... 详细信息

自中国特色社会主义进入新时代以来,我国教育领域的课程改革不断深化,以适应时代的发展需求。从2019年起,统编高中历史教材在全国范围内逐步推广,标志着我国高中课程改革迈入了一个新的阶段。相较于以往历史教材的多版本并存,统编高中历史教材展现了三项重大的创新性设计:一是模块设置的优化:统编历史教材由必修、选择性必修及选修三大类构成,特别是新增了选择性必修模块,以更灵活地适应不同学生的学习需求。二是编写体例的革新:统编历史教材采用了“通史+专题”的结构,其中必修部分采取通史结构,而选择性必修部分则采用专题结构,这种设计旨在更加全面地覆盖历史知识领域,同时也为学生提供深入研究的空间。三是课文辅助系统的增强:通过新增并优化辅助栏目,不仅丰富了高中历史教材内容,也显著提升了其在高中历史教学中的应用价值。本次研究将重点关注选择性必修1《国家制度与社会治理》中“探究与拓展”栏目,旨在深入分析其在高二历史教学中的运用情况。该栏目是依据《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》所设计,处于每课课文末尾,不仅为学生巩固基础知识、拓展历史视野提供了重要途径,同时也成为高中历史教师实施历史教学、落实核心素养的有效手段。本文主要从四个方面展开探究:首先,对“探究与拓展”相关概念及栏目内容进行了介绍,这是该栏目研究的前提和保障;同时,对《国家制度与社会治理》教材中“探究与拓展”栏目具体内容、类型及特性进行了详细分析。此外,分别从统编历史教材、新课程理念以及高中历史教学三个层面阐述了该栏目重要地位。进一步,基于“探究与拓展”栏目的整体特征,分析了该栏目在巩固学生所学知识、锻炼学生能力、发展历史思维、涵育学科素养多方面作用。最后,通过调查问卷和教师访谈,本文收集了“探究与拓展”栏目在当前高二历史教学中的实际运用情况,并以此为基础提出了有效的运用原则及实施策略,目的是为了优化该栏目的使用效率,提升其在高二历史课堂教学中的实际运用价值。

关键词：《国家制度与社会治理》 “探究与拓展” 课堂教学应用研究

《政治与法治》教学中学生公共参与素养培育研究

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《政治与法治》教学中学生公共参与素养培育研究

作者：李晗晗牡丹江师范学院

学位级别：硕士

随着素质教育的不断推进和新课程标准的实施,我国教育日益重视学生综合能力的培养以及学生全方面的发展。党的二十大提出以中国式现代化推进中华民族伟大复兴。高中生作为祖国未来的接班人,他们肩上担当着民族复兴的责任。在高中思想政... 详细信息

随着素质教育的不断推进和新课程标准的实施,我国教育日益重视学生综合能力的培养以及学生全方面的发展。党的二十大提出以中国式现代化推进中华民族伟大复兴。高中生作为祖国未来的接班人,他们肩上担当着民族复兴的责任。在高中思想政治课教学中不仅要让学生掌握科学文化基础知识,还需要培育高中生的公共参与素养,从而激发他们积极参与国家公共事务的意识。因此本文以必修三《政治与法治》为切入点,通过展开问卷调查和教师访谈深入了解学生公共参与素养培育的现状,深入分析《政治与法治》教学中培育公共参与素养所存在的问题,并提出有针对性的解决对策。本文共分为三个部分。第一部分,对公共参与素养进行概述。首先对公共参与素养及其相关概念进行了界定,其次明确公共参与素养的培育目标。最后从高中生、高中思想政治课以及国家民主政治三方面分析了公共参与素养培育的重大意义。第二部分,主要采用向高二、高三学生发放问卷和对教师进行访谈的方法进行现状调查。基于整理出的数据,从教学环节角度出发,发现《政治与法治》教学中培育公共参与素养存在着教学目标流于形式、教学方法单一、教学资源依赖教材和教学评价不够完善的问题,并分析了问题产生的根源。第三部分,重点提出在《政治与法治》教学中培育学生公共参与素养的应用策略。促进学生公共参与素养的培育,需要提升高中思政教师素养,自觉践行培育公共参与素养的目标;优化课堂教学方法,采用体验式教学法、议题式教学法和案例式教学法培育学生公共参与素养;开发教学资源,挖掘《政治与法治》教材资源和时政热点资源全面培育学生公共参与素养;完善教学评价,通过全面且开放性的教学评价,提升学生公共参与素养。

关键词：《政治与法治》公共参与素养培育

职业认同教育融入中职《电子商务物流管理》教学设计与应用研究

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职业认同教育融入中职《电子商务物流管理》教学设计与应用研究

作者：卢烨晗贵州师范大学

学位级别：硕士

职业教育的快速发展与电商行业的日新月异对中职电子商务人才培养提出了新的要求。现代社会所需要的电商人才不仅需要掌握扎实的专业知识和技能,更需要拥有深厚的职业素养。中等职业学校作为职业教育的重要组成部分,肩负着为电商行业输... 详细信息

职业教育的快速发展与电商行业的日新月异对中职电子商务人才培养提出了新的要求。现代社会所需要的电商人才不仅需要掌握扎实的专业知识和技能,更需要拥有深厚的职业素养。中等职业学校作为职业教育的重要组成部分,肩负着为电商行业输送高技能、高素养电商人才的责任。职业认同作为职业素养的核心组成部分对中职学生当前学习和未来就业都至关重要。在中职课程教学中结合职业认同教育,能帮助学生更好适应职业生活,为学生未来职业积极发展奠定基础。研究界定了职业认同、中职课程等相关概念,并对与之紧密联系的职业认同理论、具身认知理论深入剖析,为开展融入职业认同教育的中职《电子商务物流管理》课程教学做好准备。通过以问卷调查和访谈了解电子商务专业学生职业认同情况和中职《电子商务物流管理》课程教学现状,总结当前课程教学存在的问题,包括课堂教学方式单一、忽视学生综合能力培养、未重视职业认同教育等。基于上述教学问题,研究以具身认知理论为教学指导,设计将职业认同教育融入《电子商务物流管理》的具身式教学,以改善当前教学现状。在教学设计与实践中,研究注重职业性教学情境的创设,通过让学生具身于情境中而生成专业知识、技能与素养。在此过程中,灵活融入职业认同教育元素,关注学生综合能力的掌握和运用,实现学生职业认知、职业情感、职业行为等方面的提升。通过收集学生学习效果调查反馈和听课教师评价,得出该教学设计与实践有效帮助中职电子商务专业学生提高了专业能力和职业认同。研究表明,职业认同教育融入课堂教学能有效提高学生职业认同感,具身式《电子商务物流管理》课堂教学提高了中职生学习兴趣与学习动力。在中职开展融入职业认同教育的具身式教学设计有益于提升学生的专业素养和职业素养。

关键词：职业认同教育具身式教学中职电子商务专业教学设计与实践

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J银行蚌埠分行信用卡营销策略优化研究

J银行蚌埠分行信用卡营销策略优化研究

作者：张玉晗安徽财经大学

学位级别：硕士

J银行蚌埠分行是地处三线城市的一家国有银行二级分行,一直以来J银行蚌埠分行将信用卡业务作为零售业务发展的重要一项。但经过多年的持续营销,以及其他商业银行的市场竞争,再加上互联网的广泛运用、疫情来临后的居家办公等,银行到店客... 详细信息

J银行蚌埠分行是地处三线城市的一家国有银行二级分行,一直以来J银行蚌埠分行将信用卡业务作为零售业务发展的重要一项。但经过多年的持续营销,以及其他商业银行的市场竞争,再加上互联网的广泛运用、疫情来临后的居家办公等,银行到店客户越来越少,营销难度越来越大。如何面对现阶段竞争越来越激烈的信用卡市场,如何抓住珍贵的到店客户,如何拓展更多的客户,如何在困境中突破自己,这些都是J银行蚌埠分行现阶段亟待解决的问题。因此,J银行蚌埠分行必须立足自身,认真分析市场,扬长避短,充分利用自己的优势,研究出能够让J银行在如今大小银行林立的市场竞争中脱颖而出的信用卡营销策略。所以,对J银行蚌埠分行信用卡营销策略优化的研究,对于J银行蚌埠分行在现阶段乃至未来的发展都有重要的意义。本文首先阐述了研究背景与意义,对相关文献进行综述,总结了研究内容与方法,并梳理研究所用的理论基础。然后立足J银行蚌埠分行区域经济特点,围绕J银行蚌埠分行的基本概况,通过对J银行蚌埠分行信用卡营销策略现状7Ps分析,找出现阶段存在的主要问题,并提出J银行蚌埠分行信用卡营销策略的优化措施。根据前文分析结论,文章最后提出产品优化策略、价格优化策略、渠道优化策略、促销优化策略、人员优化策略、过程优化策略、物理环境优化策略等信用卡营销策略优化措施。通过对J银行蚌埠分行信用卡营销策略的研究,对J银行蚌埠分行金融产品的创新和营销、人才培养和员工激励的完善、金融服务能力及质量的提升都会有很大的帮助,各环节相辅相成,能够让J银行蚌埠分行利用好自己的优势,在竞争愈加剧烈的市场中获得更好、更加高质量的发展。

关键词：信用卡营销策略 7Ps理论