检索结果-南通市图书馆

作者：谭威重庆大学

学位级别：硕士

随着科技进步,在各类实际系统中,人们对控制任务过程的暂态性能需求越来越高,传统控制方法已越来越难满足当前系统的需要,因此与预设性能控制相关的研究越来越受到关注。虽然预设性能控制研究目前也有了很多优秀的成果,但对系统函数可... 详细信息

随着科技进步,在各类实际系统中,人们对控制任务过程的暂态性能需求越来越高,传统控制方法已越来越难满足当前系统的需要,因此与预设性能控制相关的研究越来越受到关注。虽然预设性能控制研究目前也有了很多优秀的成果,但对系统函数可参数化分解的情形很难得出零稳态误差的控制结果。此外,不少预设性能控制对于初始状态具有保守的前提条件的,对于初始状态不同往往需要更换预设性能控制算法,这也使得很多预设性能控制的方法使用范围相当有限。同时要注意到的是,实际工程中,非线性系统往往含有未知不确定性,如何处理诸多不确定非线性,对于预设性能控制又是一大难题。正是基于上述的研究现状,通过引入一类结合速度函数和双曲正切函数的空间坐标变换方法,对输出施加预设性能约束。然后为了验证基于该变换本文所设计的控制方案在复杂非线性系统中的有效性,本文对标准型非线系统和纯反馈非线性系统进行了相应控制算法的研究。本文首先对含状态变量的系统函数可参数化分解的标准型非线性系统跟踪问题进行预设性能控制的研究。对于标准型非线性系统,除最高阶子系统外,每一阶子系统的变化规律都与其高一阶的子系统有关,故采用反步法的设计技巧,设计除最高阶外每一阶的虚拟控制律;对于第一阶的输出状态,通过引入一类空间坐标变换对其进行处理,使得对输出施加的预设性能曲线可以取任意初始值;而最高阶的子系统,其含状态变量的系统函数可参数化分解,使用自适应控制算法思想设计真实控制律,并对参数化分解后的未知常数向量进行预估得到对应的自适应律,最后控制系统能够达到零稳态误差。然后研究对含状态变量但完全未知的系统函数的标准型非线性系统进行跟踪问题预设性能控制的研究。使用同样的坐标变换对输出误差进行转换,使用反步法得出每一阶子系统的虚拟控制器,最后对于最高阶子系统的完全未知系统函数,采用径向基函数神经网络(Radial basis function neural network,简称RBFNN)对其进行逼近处理,逼近后的结果用以设计最后真实的控制律,最后控制系统能够实现最终一致稳定。再对系统函数完全未知的纯反馈非线性系统镇定问题的预设性能控制进行研究。纯反馈系统除最高阶子系统外,每一阶子系统的变化均由高一阶的子系统,以及小于等于该阶阶数的所有子系统的状态量决定,由于每一阶都含有完全未知的函数,故首先使用中值定理及相关引理对其进行分离,得到状态变量和未知光滑函数,对于分离出的未知光滑函数以及采用反步法设计控制律时可过滤的非线性部分使用RBFNN进行逼近处理,每一次处理的结果都使用自适应控制算法思想设计虚拟控制律,并构造虚拟自适应律。在处理最后一阶子系统时,分离得到真实控制律,进而构造真实控制律,最终使得系统满足最终一致稳定。最后系统函数完全未知的纯反馈非线性系统跟踪问题的预设性能控制进行研究。由于每一阶都含有完全未知的函数,故首先使用中值定理及相关引理对其进行分离,得到状态变量和未知光滑函数,对于分离出的未知光滑函数以及采用反步法设计控制律时可过滤的非线性部分使用RBFNN进行逼近处理,每一次处理的结果都使用自适应控制算法思想设计虚拟控制律,并构造虚拟自适应律。在处理最后一阶子系统时,分离得到真实控制律,进而构造真实控制律,最终使得系统满足最终一致稳定。本文引入的空间坐标变换对输出的初始状态没有约束,后续约束也完全依赖被约束的变量和设计参数,进而可通过调节坐标变换的参数达到预设控制性能的目的。最后通过理论分析和实验可以得到,本文提出的算法对系统函数可参数化分解的标准型非线性系统的镇定和跟踪控制能够达到零稳态误差;对于系统函数完全未知的标准型非线性系统的跟踪问题能够实现最终一致稳定;对于系统函数完全未知的标准型非线性系统的镇定及跟踪问题,本文所提出的算法亦能够实现最终一致稳定。

关键词：预设性能控制空间坐标变换纯反馈非线性系统反步法 RBFNN

中低温多孔晶体复合质子导体的制备与性能研究

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中低温多孔晶体复合质子导体的制备与性能研究

作者：谭威哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

燃料电池是一种新型且高效的绿色清洁能源技术,可缓解当今社会所面临的能源和环境问题。而质子交换膜燃料电池是一种重要的燃料电池类型,质子交换膜是其关键组件之一,能起到传导质子、隔绝电子和阴阳两极的反应物的作用,因此,开发高质... 详细信息

燃料电池是一种新型且高效的绿色清洁能源技术,可缓解当今社会所面临的能源和环境问题。而质子交换膜燃料电池是一种重要的燃料电池类型,质子交换膜是其关键组件之一,能起到传导质子、隔绝电子和阴阳两极的反应物的作用,因此,开发高质子电导率的质子交换膜具有重要意义。本文将有利于质子传导的客体分子负载或嫁接到MOF、COF孔隙中或框架上,通过客体分子的性质,达到提高质子电导率的目的。利用水热法及简单的溶剂浸渍法合成了金属有机骨架MOF-1、CFSOH@MOF-1和HSO@MOF-1复合材料,通过这三种材料的质子传导性能对比发现,CFSOH@MOF-1复合材料的最高电导率是MOF-1的16倍。紧接着,又以CS为基底材料,以CFSOH@MOF-1作为填料制备复合膜。由于CS有较多胺基基团,而CFSOH@MOF-1内部存在磺酸基团,两者可形成酸碱对,能有效地提高质子传导能力,结果发现,15%CFSOH@MOF-1/CS在76%RH和328 K时显示出最高的质子电导率,为1.01×10 S cm,是CS的2倍。首先利用溶剂热法合成COF1,利用原位合成的方法合成类似于离子液体的阴阳离子样品ILs@COF1-SOH,通过交流阻抗测试发现F-COF1-SOH比P-COF1-SOH和S-COF1-SOH具有更好的质子传导性能,比COF1要高18倍(3.5×10 S cm)。再与PVA/PAMPS基底膜进行不同含量的掺杂,得到一系列的复合膜,而15%wt复合膜在低湿度下(23%RH和34%RH)的质子传导性能均高于PVA/PAMPS膜,其中F-COF1-SOH@PVA/PAMPS的质子性能最好,是因为F的电负性高,能有效地构建氢键网络,从而实现质子传输。利用溶剂热反应,将1,3,5-三甲酰基间苯三酚(Tp)和三氨基胍硝酸盐(T-Cl)通过希夫碱缩合反应制备TT-Cl,并通过原位合成法将POCl嫁接到TT-Cl骨架上得到了四种比例的HPO@TT-Cl复合材料。在76%RH和338 K时,HPO@TT-Cl-3存在最大的质子电导率(3.04×10 S cm),比TT-Cl(2.79×10 S cm)高出3个数量级。最令人惊奇的是,HPO@TT-Cl-3在无水条件下也有一定的质子电导率,即使电导率不高(～10 S cm),但此质子导体在未来有望于应用于无水条件下的质子交换膜。

关键词：质子传导能力金属有机框架材料共价有机框架材料聚合膜

N-甲基-1，3-丙二胺连续化制备工艺研究

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N-甲基-1，3-丙二胺连续化制备工艺研究

作者：谭威大连理工大学

学位级别：硕士

N-甲基-1,3-丙二胺(MAPA)是一种重要的精细化工中间体和化工原料,被广泛应用于农药、医药与染料等领域中。如可用于制备驱虫药治疗钩虫病和蛔虫病;可用于制备盐酸阿夫唑嗪治疗前列腺相关疾病;可用于CO吸收剂,以此用来对燃煤电厂所产生... 详细信息

N-甲基-1,3-丙二胺(MAPA)是一种重要的精细化工中间体和化工原料,被广泛应用于农药、医药与染料等领域中。如可用于制备驱虫药治疗钩虫病和蛔虫病;可用于制备盐酸阿夫唑嗪治疗前列腺相关疾病;可用于CO吸收剂,以此用来对燃煤电厂所产生的CO进行吸收处理,从而大大减少温室气体的排放。但目前我国对N-甲基-1,3-丙二胺的制备大多采用高压反应釜进行间歇生产,生产效率较低,安全性差,质量波动大,规模较小,难以满足日益增长的市场需求。因此对N-甲基-1,3-丙二胺连续化工艺进行研究具有重要的实用价值与理论意义,也为今后连续化规模化生产奠定基础。本论文在总结和分析以往文献的基础上,对N-甲基-1,3-丙二胺的连续化制备工艺进行研究,主要工作及结果如下:(1)第一步丙烯腈与一甲胺缩合加成反应,在固定床反应器中对3-甲氨基丙腈进行连续化制备,并筛选其工艺条件。优选出DWT 2催化剂,在一甲胺与丙烯腈摩尔比为1.10:1.00,反应压力为3.0-5.0 MPa,反应温度为25℃,总体积空速为0.75-1.50h的反应条件下,丙烯腈转化率均为99.9%,3-甲氨基丙腈的选择性均在99%以上。(2)第二步3-甲氨基丙腈连续催化加氢反应,在固定床反应器中对3-甲氨基丙腈进行连续加氢制备N-甲基-1,3-丙二胺。对其工艺条件进行筛选,优选出TW 4催化剂,在温度为35-80℃,压力为1.5-6.0 MPa,空速为0.2-2.2 h,氢腈摩尔比为6:1,助催化剂为Na OH、用量为1.0%的反应条件下,3-甲氨基丙腈转化率99.5%以上,N-甲基-1,3-丙二胺的选择性在99%以上。(3)将上述两步反应串通,根据工艺路线搭建出两套连续化工艺装置,并在上述优化好的工艺条件下,对N-甲基-1,3-丙二胺进行连续化制备,同时也分别对另外两种1,3-丙二胺衍生物:N,N-二甲基-1,3-丙二胺和N-(2-羟乙基)-1,3-丙二胺进行连续化制备。第一套连续化工艺装置是使用两个固定床反应器串联连续制备1,3-丙二胺衍生物的工艺,在连续48小时的制备过程中,丙烯腈转化率在99.5%以上,N-甲基-1,3-丙二胺与N,N-二甲基-1,3-丙二胺的选择性均在99%以上,N-(2-羟乙基)-1,3-丙二胺的选择性为98-99%;第二套连续化工艺装置使用微通道反应器与固定床反应器连续化制备1,3-丙二胺衍生物的工艺,在连续48小时的制备过程中,丙烯腈转化率均在99.5%以上,N-甲基-1,3-丙二胺的选择性为96-97%,N,N-二甲基-1,3-丙二胺的选择性为97-98%,N-(2-羟乙基)-1,3-丙二胺的选择性为98-99%。

关键词： N-甲基-1,3-丙二胺 3-甲氨基丙腈固定床反应器工艺优化连续化

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基于情感计算的面部表情重建

基于情感计算的面部表情重建

作者：谭威武汉纺织大学

学位级别：硕士

人脸建模与动画技术的研究已有30多年的历史,如今人机交互、影视、虚拟现实等领域发展速度不断加快,人们也越来越重视人脸建模与动画等研究领域。由于三维人脸比二维人脸包含更多的身份信息,适用场景也更加丰富,所以计算机视觉领域对三... 详细信息

人脸建模与动画技术的研究已有30多年的历史,如今人机交互、影视、虚拟现实等领域发展速度不断加快,人们也越来越重视人脸建模与动画等研究领域。由于三维人脸比二维人脸包含更多的身份信息,适用场景也更加丰富,所以计算机视觉领域对三维人脸重建技术的探究更为关注。三维人脸重建中真实人脸数据的采集需要承担很高昂的费用,而且三维人脸重建中通过传统算法其效率并不理想。此外,人脸几何结构和表情外观的变化复杂多样,仅从单张二维照片获得的信息很少,难以重构具有丰富表情变化的三维人脸。本文基于此对三维人脸表情重建进行研究,具体内容如下:（1）实现了基于卷积神经网络的人脸微表情识别算法。由于机器视觉领域研究的深度和广度都得到很大进步,针对面部表情的探究也从原来最大众化的表情向复杂多变的表情发展,从静态图像过渡到动态图像。而微表情识别作为情感计算中的重要组成部分,可以有效提取和识别人脸的表情信息。本文设计的微表情识别算法首先对数据集进行预处理,然后利用CNN提取微表情视频序列时间尺度特征,最后采用支持向量机（SVM）有效识别微表情。由实验数据可得出,本文方法的误识率低于0.1%,识别耗时不高于5ms,与传统方法相比本文方法具有很好的应用效果。（2）实现了三维人脸表情重建的算法,可同时对人脸形状、姿势和表情特征进行重建。从单张二维图像恢复三维人脸通常使用以CNN作为基础的三维模型,这一模型虽然可在二维图像的基础上回归三维形变的系数进行重建,但是欠缺人脸的表情数据,因此会显著地影响人脸表情重建的真实感。本文在人脸面部提取到的微表情信息基础上进行表情系数回归,提出一种人脸多属性学习方法,将情感计算中识别出来的微表情作为输入与人脸形状属性和姿态属性共同学习,利用Resnet101网络重构一个具有表情的人脸模型。为尽可能避免脸部遮挡对于最终表情重建所构成的影响,论文中运用多特征融合的方案,完成相关图像的预处理,进而控制遮挡对实验的影响。最后将该算法与基于形变模型和基于图像到体像素的重建算法进行了比较。实验结果表明,本论文重建的三维人脸表情模型在局部效果、真实感、鲁棒性等性能方面具有较大优势,算法复杂度低,耗时低。

关键词：微表情识别情感计算卷积神经网络面部表情重建特征提取

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中国舞蹈“荷花奖”获奖舞剧研究

中国舞蹈“荷花奖”获奖舞剧研究

作者：谭威山东艺术学院

学位级别：硕士

中国舞蹈“荷花奖”舞剧评奖是当下中国舞剧评价激励制度的重要组成部分,其获奖作品体现着中国舞剧的创作水品,展示着不同地域的文化风貌。纵览过往九次评奖,可以从获奖的舞剧作品中看到:它们地域分布广泛,创作主体类型丰富,在题材选择... 详细信息

中国舞蹈“荷花奖”舞剧评奖是当下中国舞剧评价激励制度的重要组成部分,其获奖作品体现着中国舞剧的创作水品,展示着不同地域的文化风貌。纵览过往九次评奖,可以从获奖的舞剧作品中看到:它们地域分布广泛,创作主体类型丰富,在题材选择与主题表达上贴近主旋律,在编创实现过程中体现出“一切围绕主题展开”的特点。“荷花奖”获奖舞剧是“当代中国舞风”的表现与发展,同时其对中国舞剧的发展也有重要意义。因此笔者选择“荷花奖”获奖舞剧作为研究对象,试图从舞剧类型、题材与主题、编创实现过程以及价值影响等多个层面对获奖舞剧进行梳理,以期获得更加全面地认识。本文共分四章:第一章对“荷花奖”舞剧评奖的发展历程进行梳理,并对获奖舞剧的地域分布和创作主体类型作整体性分析;第二章从舞剧的类型和题材两方面,探析“荷花奖”获奖舞剧在外部形态和内涵表达上的艺术特征;第三章重点研究文字、结构、舞蹈段落和虚实空间在舞剧编创实现过程中的体现和作用;第四章着重探讨“荷花奖”获奖舞剧对中国舞剧创作带来的积极影响,和其反映出的中国舞剧创作中存在的问题。

关键词： “荷花奖”舞剧评奖 “荷花奖”获奖舞剧舞剧题材舞剧编创

新伤湿敷液治疗急性踝关节扭伤（气滞血瘀证）的临床观察

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新伤湿敷液治疗急性踝关节扭伤（气滞血瘀证）的临床观察

作者：谭威湖南中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过观察新伤湿敷液治疗急性踝关节扭伤（气滞血瘀证）的临床疗效,分析其安全性及疗效,为临床中的进一步推广应用提供理论根据。方法:将2017年3月至2018年10月常德市第一中医院门急诊78例急性踝关节扭伤（气滞血瘀型）患者随机分... 详细信息

目的:通过观察新伤湿敷液治疗急性踝关节扭伤（气滞血瘀证）的临床疗效,分析其安全性及疗效,为临床中的进一步推广应用提供理论根据。方法:将2017年3月至2018年10月常德市第一中医院门急诊78例急性踝关节扭伤（气滞血瘀型）患者随机分为对照组41例,治疗组37例,除相关临床检查、基础治疗外,治疗组:予新伤湿敷液外敷,15~20min/次,1次/d,持续4周;对照组:予云南白药酊外敷,15~20min/次,1次/d,持续4周。记录治疗后患肢肿胀、疼痛程度及关节活动功能,所得数据均采用统计学软件SPSS 22.0进行统计学分析处理。结果:两组在治疗急性踝关节扭伤方面均有疗效,各组治疗前后差异有统计学意义（P＜0.05）;治疗组总有效率97.29%,对照组总有效率95.12%,差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗组与对照组疗效相当;观察前后安全检查结果没有明显差异,所有患者无不良反应发生。结论:新伤湿敷液可有效治疗急性踝关节扭伤,且未出现明显的毒副作用及不良反应,提倡临床推广。

关键词：新伤湿敷液急性踝关节扭伤中药外敷肿胀疼痛

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基于铜基复合材料的电化学还原CO2的研究

基于铜基复合材料的电化学还原CO2的研究

作者：谭威广东工业大学

学位级别：硕士

化石能源的过度消耗势必带来严重的环境污染问题,治理环境污染迫在眉睫。其中,CO的过度排放是影响温室效应的首要因素,它使得全球平均温度上升,北极冰川融化,海平面升高,海洋和陆地生物物种数量锐减。因此,如何减少CO的排放并将其有效... 详细信息

化石能源的过度消耗势必带来严重的环境污染问题,治理环境污染迫在眉睫。其中,CO的过度排放是影响温室效应的首要因素,它使得全球平均温度上升,北极冰川融化,海平面升高,海洋和陆地生物物种数量锐减。因此,如何减少CO的排放并将其有效的资源利用是全球各国政府及科研机构密切关注的话题。在众多的CO转化利用技术中,电化学还原CO因其具有反应条件简单,转化效率高,易于工业规模化等特点成为了科研人员的研究焦点。但是,目前对于CO还原非均相催化剂的研究还存在电流密度较低、稳定性较差、制备成本较高等问题。基于此,本论文针对非均相催化剂在水溶液中的电化学还原CO性能进行了研究,制备合成了2种不同的铜基催化剂材料,并分别研究了其在电化学还原CO中的性能表现。本论文的主要工作内容及结论有以下几点:(1)利用无表面活性剂引入的电化学沉积法,制备合成出了立方结构的氧化亚铜颗粒,并将该材料作为牺牲模板,使其表面的部分CuO被金纳米粒子取代,形成CuO/Au复合材料,再通过氨水络合铜离子作用,除去剩余的CuO粒子,形成空心立方金结构。然后对比了三种材料的之间CO电化学还原的法拉第效率、电流密度差异、稳定性等性能,并对CO的还原机理做了讨论。其中CuO/Au催化剂可将CO转化为CO。在-1.0 V电位时,其最大的法拉第效率约为30.1%,是相同电位下其他催化剂的2倍。生成产物气体的H/CO比例为1.7,接近费托工艺的合成气H/CO的比例2。(2)利用铜盐溶液在酸性环境下的电化学沉积法,以聚苯胺(PANI)为基底构筑CuO和Cu微米颗粒复合的阴极催化电极。通过CO电化学还原实验评价了催化材料的性能,另外还对比了负载有聚苯胺材料和无聚苯胺材料的性能差异。其中,PANI/CuO/Cu复合材料的电化学性能优于CuO/Cu材料,在-1.0 V的还原电位下,CO产物的法拉第效率达到了20%,是相同电位下CuO/Cu材料催化剂的2倍。

关键词：二氧化碳电化学还原氧化亚铜金纳米粒子聚苯胺

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一维光子晶体的负折射及其聚焦特性研究

一维光子晶体的负折射及其聚焦特性研究

作者：谭威湖南大学

学位级别：硕士

光子晶体是一种人工微结构,具有光子带隙和光子局域特性。基于此特性可以设计各种微纳光学器件,如:全方向反射器、全光二极管、滤波器、微腔激光器等。深入研究发现,光子晶体在一定条件下具有负折射特性,利用此特性可以实现亚波长聚焦... 详细信息

光子晶体是一种人工微结构,具有光子带隙和光子局域特性。基于此特性可以设计各种微纳光学器件,如:全方向反射器、全光二极管、滤波器、微腔激光器等。深入研究发现,光子晶体在一定条件下具有负折射特性,利用此特性可以实现亚波长聚焦和超分辨成像,在光学操纵、纳米光刻、光学数据存储、光学显微镜等领域具有广泛的应用前景。本论文基于一维光子晶体,在理论和数值上对其负折射及聚焦特性进行了相关研究。本论文主要研究成果包括:1、基于一维周期光子晶体,设计了一种验证其负折射效应的楔形棱镜模型。根据等频面法精确计算了一维周期光子晶体在特定波长下的等效折射率及根据Snell定律计算了其对应的折射角。探究了等效折射率和折射角与一维周期光子晶体第二能带波长的关系。采用有限元法分析了一维周期光子晶体楔形棱镜的折射角与第二能带波长的关系并与等频面法的计算结果进行了对比。2、基于一维Thue-Morse光子准晶,设计了一种验证其负折射效应的楔形棱镜模型。在Bragg条件下,研究了一维Thue-Morse光子准晶的透射谱与Thue-Morse序列数的关系。在确定的序列数下,研究了其透射谱与中心波长的关系。在确定的中心波长下,研究了其透射谱与介质折射率的关系。对比了一维周期光子晶体的色散关系、透射谱和一维Thue-Morse光子准晶的透射谱,从中类比得到了一维Thue-Morse光子准晶的负折射带。采用有限元法分析了一维Thue-Morse光子准晶楔形棱镜的折射角。探究了折射角与其负折射带波长的关系。3、基于一维周期光子晶体,设计了可聚焦柱矢量光束(包括径向偏振光和角向偏振光)的一维光子晶体柱对称平凹透镜模型。在一维周期光子晶体第二能带的某一特定波长下,分析了柱对称平凹透镜对径向和角向偏振光的聚焦特性。4、基于一维Thue-Morse光子准晶,设计了可聚焦柱矢量光束的一维Thue-Morse光子准晶柱对称平凹透镜模型。在Bragg条件下,确定了一维Thue-Morse光子准晶柱对称平凹透镜的能带结构与聚焦波长的关系。分析了光子准晶柱对称平凹透镜在不同聚焦带对径向和角向偏振光的聚焦特性并与相同参数下的一维周期光子晶体柱对称平凹透镜的聚焦特性进行了对比。

关键词：柱对称平凹透镜楔形棱镜负折射光子晶体

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骨水泥注入治疗跟痛症的临床疗效观察

骨水泥注入治疗跟痛症的临床疗效观察

作者：谭威福建医科大学

学位级别：硕士

目的:观察骨水泥注入治疗跟痛症（calcaneodynia）的临床疗效,为跟痛症临床治疗提供一种新的治疗方法。方法:选择2016年02月至2017年02月在我院骨科门诊就诊的跟痛症患者10例,其中男性6例,女性4例,年龄45-75岁,平均59岁;右侧跟痛7例,左... 详细信息

目的:观察骨水泥注入治疗跟痛症（calcaneodynia）的临床疗效,为跟痛症临床治疗提供一种新的治疗方法。方法:选择2016年02月至2017年02月在我院骨科门诊就诊的跟痛症患者10例,其中男性6例,女性4例,年龄45-75岁,平均59岁;右侧跟痛7例,左侧跟痛3例,跟部疼痛症状持续时间1-3年,平均1.6年。所有病例前期均采用多种方法治疗后效果欠佳而来院就诊。对10例患者采用自制穿刺、注入系统,在跟部痛点部位注入骨水泥,注入后患者休息20分钟即可下地行走,治疗在局麻下进行,不需住院。对患者进行治疗前、治疗后的疗效评估,每个时间点的评估均采用临床症状评分和简化Mc Gill量表评分两种方法,治疗后临床疗效评价参考《中药新药临床研究指导原则》及《中医病证诊断疗效标准》,比较分析治疗前后临床症状评分和简化Mc Gill量表评分并作统计学分析。结果:1在本次临床试验中共有10例患者符合纳入标准,其中右侧足跟疼痛7例,左侧足跟疼痛3例,10例患者全部得到随访,随访时间1年,全部病例未出现骨水泥渗漏、过敏、穿刺点感染、跟骨骨折等并发症。2临床疗效评价:10例患者采用骨水泥注入治疗,临床疗效评价结果显示痊愈5足,显效4足,好转1足,无效0足,总有效率为100.0%。3临床症状评分:10例患者的临床症状评分（疼痛、肿胀、功能评分、总分）在治疗前分别为（3.30±0.46）、（1.10±0.54）、（3.50±0.50）、（7.70±1.10）。治疗后分别为（1.00±0.77）、（0.40±0.49）、（1.50±0.50）、（2.90±0.83）。末次随访分别为（0.70±0.46）、（0.20±0.40）、（0.80±0.40）、（1.70±0.64）。治疗后及末次随访评分与治疗前相比差异存在统计学意义（P＜0.05）。4简化Mc Gill量表评分:10例患者的简化Mc Gill量表评分:疼痛评级指数感觉分（PRI感觉分）、疼痛评级指数情绪分（PRI情绪分）、视觉疼痛评分（VAS）、现有疼痛状况（PPI）治疗前分别为（16.80±0.87）、（5.70±0.78）、（7.00±0.63）、（3.40±0.49）。治疗后分别为（9.50±0.81）、（2.70±0.64）、（2.40±0.49）、（1.50±0.50）。末次随访分别为（8.40±0.80）、（2.10±0.54）、（1.70±0.46）、（1.20±0.40）。治疗后及末次随访评分与治疗前相比差异存在统计学意义（P＜0.05）。结论:骨水泥注入治疗可有效治疗跟痛症,该方法具有创伤小、操作简便、手术时间短等特点,能够早期快速有效减轻患者痛苦,对顽固性跟痛症也具有明显效果,该方法为一种治疗跟痛症新方法,值得临床上推广应用。

关键词：跟痛症骨水泥注入治疗

安装机械和液压互联悬架的某货车平顺性对比研究

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安装机械和液压互联悬架的某货车平顺性对比研究

作者：谭威湖南大学

学位级别：硕士

乘坐舒适性和操纵稳定性是车辆的重要性能指标,主要取决于车辆悬架结构参数和安装形式。传统悬架无法同时实现对车辆垂向模态和俯仰模态的独立调节,也无法同时实现对侧倾模态和扭曲模态的调节。为解决此类问题,国内外学者提出了多种解... 详细信息

乘坐舒适性和操纵稳定性是车辆的重要性能指标,主要取决于车辆悬架结构参数和安装形式。传统悬架无法同时实现对车辆垂向模态和俯仰模态的独立调节,也无法同时实现对侧倾模态和扭曲模态的调节。为解决此类问题,国内外学者提出了多种解决方案,互联悬架是其中一种成本较低、性能较为可靠的方案。本文以某型两轴货车作为研究对象,安装抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架用以调和车辆乘坐舒适性和抗俯仰性能之间的矛盾,围绕抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架对整车振动性能的综合影响展开研究。本文的主要研究内容和成果如下:（1）从课题的研究背景出发,简述了改善货车平顺性和道路友好性的必要性。采用互联悬架作为解决方案,并介绍了不同介质互联悬架系统的发展历程和应用现状;（2）介绍了抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架的结构组成和工作原理,建立了抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架整车时域模型,对比分析了原车和机械互联悬架整车的模态参数;（3）结合建立的整车时域模型进行平顺性和制动仿真分析。结果显示,抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架都可以调节车辆垂向运动和俯仰运动之间的矛盾,但两者的侧重点不同。抗俯仰液压互联悬架可提高车辆的抗俯仰性能,对车辆的乘坐舒适性和扭转性能影响不大;机械互联悬架可以改善车辆的乘坐舒适性和道路友好性,车辆抗俯仰性能不会较原车差;（4）对抗俯仰液压互联悬架和机械互联悬架的部分参数进行敏感性分析。结果显示,水平弹簧刚度和直角摇臂尺寸对机械互联悬架的乘坐舒适性影响较小,对车辆道路友好性影响较大;蓄能器预充压力和液压缸内径对抗俯仰液压互联悬架的乘坐舒适性影响较小,对车辆的抗俯仰性能影响较大。

关键词：货车抗俯仰液压互联悬架机械互联悬架时域建模及分析参数敏感性分析