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混合动力轿车热泵系统NVH控制技术研究

汽车工程 2024年第2期46卷 337-345页

作者：赵彤航王俊光田蜀东陈祥祯比亚迪汽车工业有限公司深圳518118

热泵系统的振动噪声性能在新能源汽车整车NVH舒适性评估中起到至关重要的作用。本文根据热泵系统的结构和工作特点,结合汽车振动噪声控制原理,从振动噪声激励源、结构模态分布、传递路径、评价工况等多个维度开展了热泵系统振动噪声控... 详细信息

热泵系统的振动噪声性能在新能源汽车整车NVH舒适性评估中起到至关重要的作用。本文根据热泵系统的结构和工作特点,结合汽车振动噪声控制原理,从振动噪声激励源、结构模态分布、传递路径、评价工况等多个维度开展了热泵系统振动噪声控制方法研究。通过分析某国产混合动力轿车在热泵产品开发中的NVH问题,提出相应的解决方案。结果表明:热泵NVH控制是一个系统工程,压缩机、空调管路、HVAC箱体、声学包以及压缩机控制策略是NVH的重要影响因素,为新能源汽车热泵系统的振动噪声性能控制提供了清晰的技术参考。

关键词：混合动力轿车热泵系统振动噪声控制评价方法

农户认知对地理标志品牌使用意愿的影响研究 ——以“南召柞蚕”为例

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农户认知对地理标志品牌使用意愿的影响研究 ——以“南召柞蚕”...

作者：贺乙祯河南农业大学

学位级别：硕士

党的二十大报告提出,农业高质量发展成为了我国全面建设社会主义现代化强国的首要任务。该时期要求必须将农产品质量作为农业产业高质量发展的根本,推进绿色化、规范化、品牌化,用质量手段振兴农业。农产品地理标志作为典型的政府主导... 详细信息

党的二十大报告提出,农业高质量发展成为了我国全面建设社会主义现代化强国的首要任务。该时期要求必须将农产品质量作为农业产业高质量发展的根本,推进绿色化、规范化、品牌化,用质量手段振兴农业。农产品地理标志作为典型的政府主导优质农产品品牌,对于收入较低的乡村地区来说,不仅是深化供给侧改革的有效路线,更是帮助百姓增收、促进乡村振兴、实现高质量发展的利器。我国也先后出台了一系列政策支持,大力发展地理标志农产品具有重要社会、文化和法律意义。然而在申请地理标志时,国内部分地区虽耗费了当地政府或行业协会大量资源,但这个现成的优质品牌却缺乏农产品源头生产者的足够重视。“南召柞蚕”品牌依托南召县天然的农业资源与生态环境双重优势建设起来,不过是否引起当地源头生产者的足够重视?建设发展中存在什么问题?因此,在此背景下,本文聚焦于“南召柞蚕”品牌,研究其建设现状与面临的挑战,并深入探究农户对地理标志品牌使用意愿的影响因素与影响机制,对于促进农产品产业高质量健康发展和提高人民生活水平具有重要意义。本文在相关文献资料及实地调研的基础上,结合农户认知理论、公共物品理论和社会网络理论,构建了农户地理标志品牌使用意愿的理论分析模型,设计了调查农户地理标志品牌使用意愿问卷,采用因子分析法将农户认知归纳至3个维度,并利用二元Logit模型实证分析农户认知对地理标志品牌使用意愿的影响,最后用分层回归进一步检验社会网络水平在农户认知影响地理标志使用意愿过程中的调节效应。找到影响农户地理标志使用意愿的关键因素,提出针对性建议,为促进当地地理标志品牌健康发展提供可能的有效路径。通过理论分析与实证研究,本文获得三个方面的主要结论:(1)农户认知的三个维度对农户的地理标志使用意愿均通过了显著检验,即农户认知直接影响农户的地理标志使用意愿。(2)社会网络在“农户认知—农户的地理标志使用意愿”中起到调节作用。社会网络水平正向调节价值认知对地理标志使用意愿的促进作用,同时负向调节约束认知及公共性认知对地理标志使用意愿的制约作用。(3)在控制变量中,户主年龄、经营年限对农户地理标志使用意愿具有显著的负向影响,年龄较大的农户在接受新事物方面面临更大的障碍,经营年限更长的农户更依赖自己原有的习惯。其次,受教育程度的系数显著为正,表明农户的受教育程度越高,农户越倾向使用地理标志品牌。主要经济来源变量的系数显著为负,表明主要经济来源为非农业的农户更愿意接受地理标志品牌。

关键词：农户认知地理标志社会网络调节效应

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新世纪中国灾难电影研究

新世纪中国灾难电影研究

作者：宣庭祯山东师范大学

学位级别：硕士

近年来,现实社会频繁出现的各种灾难不断引起全球范围内的关注。在一定程度上,立足于全球性开放话题——灾难的灾难类型电影发展势头也相对迅猛。人们在对灾难电影的感官刺激感到痛快淋漓之际,也不免生发出关于人类与灾难和生命意义的... 详细信息

近年来,现实社会频繁出现的各种灾难不断引起全球范围内的关注。在一定程度上,立足于全球性开放话题——灾难的灾难类型电影发展势头也相对迅猛。人们在对灾难电影的感官刺激感到痛快淋漓之际,也不免生发出关于人类与灾难和生命意义的思考。与西方灾难电影不同,中国灾难电影的起步与发展都相对缓慢。然而,进入新世纪以来,受益于良好的产业政策和经济、科技、文化等方面的发展,中国灾难电影在数量与质量方面普遍有所提高,并且在发展的过程中愈发展现出创新性和独特性。多部优秀灾难电影作品在新时代的氛围中关注度空前高涨,成为学界探讨的热点话题,具有非常丰富的研究价值。正是鉴于此,本研究以新世纪中国灾难电影作为研究对象,主要从类型电影研究范式的角度出发,运用文本分析法、对比研究法和文献研究法等,结合中国电影发展的社会背景、现实语境、创作心理、文化内涵、艺术理念等角度,将研究视野聚焦到新世纪以来中国灾难电影最具有代表性的作品上,剖析其创作现状、现实困境以及其经验得失。故此,本论文主要从以下五个部分展开研究:第一章系统性地回顾了中国灾难电影的历史,通过1957年—1978年、1978年—1999年、2000年—2018年、2019年至今四个时间阶段的划分对中国灾难电影的发展脉络和历史流变做了详细地梳理,并对于每个时间阶段内具有代表性的灾难电影作品进行了一定的阐述,在梳理的基础上对本文所要进行研究的新世纪中国灾难电影进行范围的界定。第二章对于新世纪以来的中国灾难电影作品所呈现出的主题内涵进行了提炼、概括、总结,从生命体验书写、现代社会反思、精神理念传承三个维度,探索其在不同发展阶段的时代背景和社会因素下所表现出来的一致性和整体特点,揭示和评估新世纪中国灾难电影的独特意蕴和价值,探究其主题内涵传达的多元发展态势。第三章对于新世纪以来中国灾难电影作品中的人物形象进行了整体的探讨。按照灾难电影中人物所承担的功能进行分类,将人物形象划分为“救助者”、“阻碍者”、“受难者”三种类别,并依次对其特点进行分析和归纳。在此基础上,探寻新世纪中国灾难电影中人物形象的塑造较之于21世纪之前中国灾难电影中人物塑造的变化和转向。第四章从新世纪中国灾难电影的影像呈现、文化表征、悬念冲突三个角度探析新世纪中国灾难电影故事内容与技术水准的双重提升,力图探寻作为类型电影的灾难片所共享的在情节内容、视听美学、工业观念、文化理念等方面的有效范式,为新世纪中国灾难电影的商业化和类型化发展提供良性经验。第五章对中西方灾难电影进行了共时性的横向比较,透析新世纪中国灾难电影仍然存在的局限性,并从中寻求新世纪中国灾难电影未来发展的对策和建议。本研究以期在理论层面总结出新世纪中国灾难电影发展的建设性意见,在实践层面探索出具有中国特色的灾难电影创作路径,使得新世纪中国灾难电影在沿着正确道路发展的基础上进入“良性循环”,也为新世纪的中国电影建构起新价值、新意义和新期盼。

关键词：灾难电影主题内涵人物形象叙事策略发展路径

含氮共价有机聚合物固相萃取水中新烟碱类农药的方法研究

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含氮共价有机聚合物固相萃取水中新烟碱类农药的方法研究

作者：夏侦祯齐鲁工业大学

学位级别：硕士

新烟碱类农药（NEOs）作为一类人工合成杀虫剂,被广泛应用于害虫防治领域。但是NEOs的过量使用使其在水体、土壤环境频繁检出,且NEOs残留对非目标生物和人类健康具有潜在威胁。由于NEOs在实际样品中的含量较低且基质复杂,直接使用色谱... 详细信息

新烟碱类农药（NEOs）作为一类人工合成杀虫剂,被广泛应用于害虫防治领域。但是NEOs的过量使用使其在水体、土壤环境频繁检出,且NEOs残留对非目标生物和人类健康具有潜在威胁。由于NEOs在实际样品中的含量较低且基质复杂,直接使用色谱等分析仪器对样品中的NEOs准确定量是难以实现的,亟需开发高灵敏、快速的样品前处理技术应用于监测样品中的NEOs含量。共价有机聚合物具备π共轭刚性骨架、丰富的孔结构、良好的稳定性、易于功能化等优势,适合作为应用于样品前处理领域的有前景的吸附材料。本论文以新烟碱类农药的结构特点和多孔材料的功能化开发为导向,设计合成了2种新型共价有机聚合物材料,结合固相萃取技术和色谱分析方法,建立2种针对环境水样中新烟碱类农药残留的高灵敏度的样品前处理方法。主要结果如下:1、吡啶基共价有机聚合物固相萃取水样中新烟碱类农药在本项工作中,利用对苯二甲醛和1,4-二乙酰苯作为构筑单体,通过Chichibabin偶联反应合成了含吡啶基团的共价有机聚合物（PCOPs）,用于固相萃取水样中5种NEOs,采用多种表征手段对PCOPs的结构和理化性质进行表征。通过单因素优化方法,筛选出固相萃取水样中NEOs的最佳条件。通过密度泛函理论（DFT）计算,PCOPs和NEOs之间存在的氢键、π-π相互作用、C-Cl间的范德华力和路易斯酸碱相互作用,是实现高效富集的重要因素。基于固相萃取模式（SPE）,结合高效液相色谱技术（HPLC-DAD）,建立了针对水样中5种NEOs的PCOPs-SPE-HPLC-DAD分析方法。该方法检出限为0.05-0.1μg·L,定量限为0.15-0.3μg·L,精密度<10%。另外,通过分析3种实际水样（雪水、湖水和自来水）的不同浓度的加标回收率,该方法得到了74.0%-115.4%的回收率。2、季铵盐修饰的磁性共轭微孔聚合物固相萃取水样中NEOs的应用研究以四氧化三铁（FeO）作为磁核,1,3,5-三乙炔基苯和1,4-二溴-2,5-双（溴甲基）苯为构建单元,通过Sonogashira-Hagihara偶联反应合成了一种季铵盐修饰的磁性共轭微孔聚合物（FeO@N-CMPs）,将其作为磁性固相萃取（MSPE）的吸附剂用于从环境水样中高效萃取NEOs。通过单因素法优化了MSPE的萃取和解吸条件,建立了FeO@N-CMPs-MSPE-HPLC-DAD方法用于水样中五种NEOs的定量分析。该方法具有低检出限(0.3-0.5μg·L)和定量限(1.0-1.5μg·L)、良好的重现性（RSD≤6.0%）。此外,该方法还成功地用于分析自来水、雨水和湖水中的NEOs。在三个加标浓度下,NEOs的回收率范围为70.4%-122.7%,RSD<10%。DFT计算结果表明,FeO@CMPs对NEOs的富集能力取决于之间的吸附作用力为π-π相互作用、路易斯酸碱作用、碳-卤素间范德华力和静电作用。本研究合成了两种新型功能化共价有机聚合物材料,分别基于SPE和MSPE模式,建立的2种针对环境水样中的NEOs的样品前处理方法,并将该方法用于实际环境水样中NEOs的分析,取得了满意的效果。证明了该样品前处理方法在监测NEOs方面的的可行性,为后续开发功能化多孔有机材料作为样品前处方法的吸附剂提供了思路。

关键词：共价有机聚合物新烟碱类农药固相萃取高效液相色谱

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基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

作者：安祯阳重庆交通大学

学位级别：硕士

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两... 详细信息

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两个亟待解决的核心问题:一是点特征在低纹理场景中呈现稀疏性和相似性,基于特征点的视觉SLAM表现欠佳;二是光照变化、快速运动、相机抖动等因素易造成SLAM定位精度差甚至定位失败。针对上述问题,本文基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与视觉传感器的互补性,融合ORB点特征和改进EDLines线特征实现了一种基于视觉SLAM的污水管道机器人定位方法。主要研究工作内容如下:(1)针对污水管道内部点特征稀疏且相似问题,运用一种低光照图像增强方法提高视觉传感器采集图像质量,并将改进的EDLines线特征与ORB点特征融合提高特征数量,引入一种三角约束策略剔除低纹理场景特征误匹配问题。采用普吕克参数法和对极几何方法初始化相机位姿,正交表示法构建线特征的重投影误差函数,解决普吕克参数在非线性优化过程中过参数化问题。(2)针对单一视觉传感器在复杂场景中定位易丢失问题,提出多传感器融合方法,将视觉传感器与IMU紧耦合。在相邻关键帧之间根据IMU的测量值对状态进行预积分,并构建IMU残差函数,通过滑动窗口边缘化策略剔除关键帧并保留其相关约束信息,构建点线重投影误差函数及IMU残差非线性优化状态,计算雅可比矩阵及其增量方程实现相机位姿优化。(3)针对局部建图线程劣质关键帧剔除算法在回环处易剔除优质关键帧问题,提出共视关键帧地图点冗余度和相邻关键帧位置判断的双重约束策略。利用构建的点特征字典模型检测当前关键帧的回环状态,然后根据共视关键帧地图点冗余度初步判断劣质关键帧索引范围,再结合其相邻关键帧位置拟合误差模型确定劣质关键帧,减小优化后SLAM定位误差。(4)针对SLAM方法测试验证问题,本文在实际污水管道场景及Eu Roc数据集的不同子序列中进行实验验证,分析本文方法和不同SLAM方法的定位精度差异性。实验结果表明,点线特征融合的本文方法在弱纹理场景中定位精度较高,紧耦合IMU提高了本文方法在快速运动场景中鲁棒性,在不同管道中实现了基于视觉SLAM的污水管道机器人定位。

关键词：视觉SLAM 管道机器人点线特征融合多传感器耦合位姿估计

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基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

作者：蔡祯颖贵州师范大学

学位级别：硕士

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果... 详细信息

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果。因此,如何选择一种科学的教学模式,以有效促进学生建构并深入理解物理概念,是目前物理概念教学中亟需解决的问题。5E教学模式作为一种基于建构主义理论的探究性教学模式,包括引入、探究、解释、迁移、评价五个环节,各环节强调概念建构与探究活动的相统一,符合教育的发展趋势。将5E教学模式与高中物理概念教学相结合,一方面充实了5E教学模式的相关研究,另一方面为高中物理概念教学提供了新途径。论文首先通过文献分析法,对5E教学模式和物理概念教学的相关文献进行了详尽的分析总结,为二者的结合提供理论依据;其次,运用问卷调查法和访谈法,了解高中物理概念的学习现状与教学现状,分析将5E教学模式应用于高中物理概念课堂中的可行性;再次,基于调查结果,提出了在高中物理概念教学中运用5E教学模式的原则和策略,并选取两节课程进行了案例设计;最后,为了检验5E教学模式在高中物理概念教学中的教学效果,选取了人教版高中物理必修一的《相互作用——力》单元进行教学实践,实践后通过教学测验、课堂观察以及学生访谈,对教学结果进行评估。以上理论与实践研究表明:在高中物理概念教学中运用5E教学模式,对学生物理概念的建构与理解、学习兴趣都有良好的促进作用,同时还能改善师生互动情况,营造和谐的教学氛围。

关键词： 5E教学模式物理概念教学高中物理

运动式治理能否带来持续性的公众参与?——以中央生态环保督察中的公众参与为例

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公共管理与政策评论 2024年第5期13卷 62-81页

作者：翟晓祯梅赐琪南京大学政府管理学院清华大学新雅书院清华大学公共管理学院

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索... 详细信息

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索了运动式治理如何影响公众参与在时间维度上的变化:短期中,运动式治理通过开放政治机会使公众参与成为可能,并通过回应公众诉求推动公众参与的扩大;但是公众政策注意力的下降以及参与渠道的不稳定等因素将威胁公众参与的长期可持续性。其次,本文选取两轮中央生态环保督察中公众信访举报的数据检验了以上推论。结果表明,(1)中央生态环保督察中的公众参与规模呈现先扩大后缩小的趋势,难以维持长期稳定;(2)相较于环境污染程度,经济发展因素才是决定公众参与规模的主要因素,这说明公众参与的目的可能并不是出于对环境的关心而是社会发展催生出的社会治理各方面的诉求。以上两个主要结论都表明了运动式治理中的公众参与在实现长效化与常规化时面临的困境。

关键词：运动式治理常规治理公众参与中央生态环保督察

对《少林棍法阐宗》技理的多维解读及其当代价值的探究

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北京体育大学学报 2024年第5期47卷 131-142页

作者：马廉祯阮文翩华南师范大学体育科学学院广东广州510006

以《少林棍法阐宗》为对象,运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从程宗猷的武学经历、创作背景、棍法理念等角度展开探讨,以此呈现明代棍术发展的面貌,探寻其武学的价值,希望能为长棍对抗项目当下的发展提供一些参考与启发。研究认为... 详细信息

以《少林棍法阐宗》为对象,运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从程宗猷的武学经历、创作背景、棍法理念等角度展开探讨,以此呈现明代棍术发展的面貌,探寻其武学的价值,希望能为长棍对抗项目当下的发展提供一些参考与启发。研究认为:程宗猷以文启武的志向与家族和徽州的风俗有着密切关系;《少林棍法阐宗》成书和明代僧兵、俞大猷和戚继光等群体尚棍有关联;“兼枪带棒”的技术体系,解决了棍法技术单一的问题,同时“各家拳法兼而习之”的思想也在其中体现;少林棍法与兵法和哲学的理念高度吻合和统一。《少林棍法阐宗》是了解明代武艺发展的重要史料和文献依据,加强对于明代少林棍法及相关古代武艺典籍研究和整理,以此建立中华武艺文献学的系统。而回溯并梳理武艺的历史发展脉络,从中得到启示与反思,中国武术才能真正实现守正创新。

关键词：《少林棍法阐宗》明代武艺武术文献学兼枪带棒

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基于等效单自由度的涡轮扫频振动研究

北京理工大学学报 2024年第3期44卷 270-277页

作者：张虹张一帆王新宇董洪祯北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮... 详细信息

针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮的稳态振动特性.基于能量原理,建立了涡轮等效单自由度计算模型,通过与稳态振动结果的对比,验证了方法的可行性与正确性,并利用所建立模型分析了涡轮的扫频振动特征.结果表明,涡轮在扫频工况下响应峰值、半功率带宽以及响应曲线形状等特征与稳态工况存在差异.等效单自由度算法与有限元方法计算得到的涡轮响应误差小于10%,共振峰偏移率小于1%.

关键词：涡轮流固耦合扫频振动单自由度谐响应