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大模型驱动、人机协同的机器化学家云设施

麻省理工学院跨学科学术组织的发展及其育人实践

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 41-49页

作者：崇媛媛冯硕王嵩江俊中国科学技术大学精准智能化学重点实验室合肥 230026

在当前由人工智能引发的科技浪潮中,化学科学研究面临着前所未有的机遇和挑战.为推动化学研究范式的变革,文章提出了机器化学家云设施的建设方案.该系统通过收集多通道数据构建数据库、发展化学知识增强的科学大模型、建设机器人设施集... 详细信息

在当前由人工智能引发的科技浪潮中,化学科学研究面临着前所未有的机遇和挑战.为推动化学研究范式的变革,文章提出了机器化学家云设施的建设方案.该系统通过收集多通道数据构建数据库、发展化学知识增强的科学大模型、建设机器人设施集群及搭建智能管理决策系统,践行科研新范式,大幅度提升科研效率,解决终端应用的科学问题.这一基础设施有望推动科研范式变革,在化学领域取得重大科学突破.

关键词：化学研究范式变革机器化学家云设施人工智能自动化实验人机协作

来源：博看期刊评论

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比较教育研究 2024年第5期46卷 85-94页

作者：王嵩迪华南师范大学教育科学学院/粤港澳大湾区教育发展高等研究院广东广州510631

随着新兴科学技术的飞速发展与知识生产模式的转型,跨学科学术组织越来越多地在研究型大学中生发出来,改变传统学科组织间封闭隔离的状态,成为高校开展跨学科科研与教学活动的重要手段。麻省理工学院的跨学科学术组织在第二次世界大战... 详细信息

随着新兴科学技术的飞速发展与知识生产模式的转型,跨学科学术组织越来越多地在研究型大学中生发出来,改变传统学科组织间封闭隔离的状态,成为高校开展跨学科科研与教学活动的重要手段。麻省理工学院的跨学科学术组织在第二次世界大战时期获得蓬勃发展,而后成为跨学科科研与教学相结合的重要载体和工程教育转型的关键。基于类型丰富的跨学科学术组织,麻省理工学院构建起与传统学院间相协同的跨学科博士生培养模式,有效整合多学科教育资源,突破高校人才培养的学科化困境。这对麻省理工学院确立和保持在世界研究型大学中的顶尖学术地位、培养面向未来的高层次创新人才具有重要作用。

关键词：跨学科学术组织博士生培养麻省理工学院

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基于博弈论的混合车辆交互变道决策模型研究

基于博弈论的混合车辆交互变道决策模型研究

作者：王嵩长春工业大学

学位级别：硕士

随着经济与科技的快速发展,道路上的自动驾驶汽车日益增多。由于当前人工智能拟人技术的局限性,短时间内无法在道路上实现完全自动驾驶,未来必将长期存在自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合行驶的局面。相对于单纯的车辆跟驰,车辆的变道行... 详细信息

随着经济与科技的快速发展,道路上的自动驾驶汽车日益增多。由于当前人工智能拟人技术的局限性,短时间内无法在道路上实现完全自动驾驶,未来必将长期存在自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合行驶的局面。相对于单纯的车辆跟驰,车辆的变道行为更加复杂化,变道时若缺乏良好的决策,极易出现碰撞事故,引发交通危险。在当下混合车辆交互变道场景中,依旧存在以下问题:第一,自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的通信并非持续稳定的,车辆间的通信不确定性会增加碰撞风险。第二,现有的变道决策模型缺乏对多车道条件下车辆连续协同变道的考虑,无法良好拟合现实场景。第三,以往针对驾驶风格的研究所涉及的参数较少,对风格的分类不足,从而对人驾车的激进程度缺乏良好判断,导致变道决策不够精准。针对以上问题,本文提出了一种多车道环境下的混合车辆交互变道模型:(1)针对自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的通信不确定性问题,引入海萨尼变换,将不完全信息静态博弈转变为完全但不完美信息动态博弈;设立一个虚拟的博弈“自然人”,用“自然人”的选择方向代表博弈者的实际类型,消除通信不确定性。(2)针对混合车辆间的交互变道行为,引入博弈论思想,将车辆变道视为一种非合作非零和博弈,从安全性、稳定性、舒适性三方面综合构建车辆收益函数。同时加入车道判断,针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数。通过车辆驾驶风格判断,不断调整车辆自身收益,利用纳什均衡求解决策模型,实现最优变道策略。(3)针对车辆驾驶风格的区分,从high D数据集中选择17个与驾驶风格相关的特征参数,应用主成分分析法对参数进行降维,降低信息冗余。利用K-means++聚类算法将驾驶风格分为谨慎型、普通型、高效型与激进型四类,更好的判断驾驶员的激进程度。结合车辆冲击度对车辆的驾驶风格进行量化,通过计算风险因子进一步调整博弈收益系数。运用SUMO仿真平台对变道决策模型进行验证分析。在不同车辆密度的混合驾驶情形下,本文所提出的变道模型与最大效用模型相比,平均通过数量提高19.94%,平均通过时间降低10.04%;与Stackelberg决策模型相比,平均通过数量提高13.07%,平均通过时间降低8.16%。在不同自动驾驶渗透率下,本文提出的变道模型稳定性良好,且随着自动驾驶渗透率升高,决策准确度也随之升高。

关键词：变道决策海萨尼变换博弈论 K-means++聚类驾驶风格

封闭与开放之间:跨学科育人背景下大学学术组织变革的审思

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大学教育科学 2024年第3期 93-100页

作者：王嵩迪华南师范大学教育科学学院广州510631 粤港澳大湾区教育发展高等研究院

跨学科人才培养已成为世界高等教育改革的重要趋势,然而大学以学科组织作为基本组织结构,边界封闭又彼此隔离,与跨学科人才培养的要求在培养目标、教育资源、教育管理权力以及学科认同等方面均存在突出矛盾,亟需重塑大学组织结构以及学... 详细信息

跨学科人才培养已成为世界高等教育改革的重要趋势,然而大学以学科组织作为基本组织结构,边界封闭又彼此隔离,与跨学科人才培养的要求在培养目标、教育资源、教育管理权力以及学科认同等方面均存在突出矛盾,亟需重塑大学组织结构以及学术组织间关系。通过构建传统学科组织间相连接、跨学科组织与传统学科组织相聚合、多元学术组织一体化的“线”“面”“体”式协同培养关系,能够有效促进大学内部学科教育资源的自由流动与充分整合,推动跨学科育人真正落地。但同时,也需警惕组织边界过度开放与跨学科领域盲目建制化、组织化的问题,在学科与跨学科、封闭与开放的动态平衡间推动跨学科育人有序开展。

关键词：跨学科人才培养大学学术组织组织变革协同

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三江侗族生态博物馆的空间形态研究

三江侗族生态博物馆的空间形态研究

作者：王嵩迈齐鲁工业大学

学位级别：硕士

三江地区侗族的传统村落具有较高的历史、文化、艺术,以及社会经济价值。然而,随着现代化建设的快速发展,这些具有地域特色的传统村落文化逐渐消失,传统村落面临衰败的危险。三江侗族生态博物馆的成立为我国传统村落的保护提供了可参考... 详细信息

三江地区侗族的传统村落具有较高的历史、文化、艺术,以及社会经济价值。然而,随着现代化建设的快速发展,这些具有地域特色的传统村落文化逐渐消失,传统村落面临衰败的危险。三江侗族生态博物馆的成立为我国传统村落的保护提供了可参考的路径,但是目前仍面临着许多问题。本研究主要以三江侗族生态博物馆为研究对象,三江侗族生态博物馆主要县博物馆与周边高定、林略、牙寨、岜团等9个村落为研究范围。根据根据文化层次结构说与后现代文化地理学空间理论将“空间”分为物质空间、社会空间和精神空间三个维度。在物质空间形态方面,对县博物馆的外部和内部空间布局进行了分析和归纳,对村落的选址、整体形态和局部形态进行了分析。在社会空间形态上,对三江侗族生态博物馆的生产空间、生活空间、交往空间和教育空间进行剖析。在精神空间形态方面,对三江侗族生态博物馆的祭祀空间、节庆空间和人生礼仪空间进行了整理和研究。研究发现,在经济、政治、文化和旅游的冲击下,三江侗族生态博物馆的物质、社会和精神空间形态发生了变化。生计空间在原有的农田、林地和水塘生产空间的基础上,还增加了商业空间。权力空间与交往空间逐渐式微并向娱乐的方向转变,教育空间也呈现出传统与现代共存的情况。在祭祀空间的祭祀仪式发生了简化,三江侗族的信仰由神圣转为世俗,有些宗教仪式被发展为表演性质的展示。节日庆典成为旅游情境下的舞台表演,承载人生礼仪的空间也有一些仪式被汉化。最后提出三江侗族生态博物馆空间形态的优化方案,并提出了发展建议。

关键词：生态博物馆空间形态侗族文化

Zr基改性光催化剂催化氧化低浓度NOx：选择性和持久性净化机制

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Zr基改性光催化剂催化氧化低浓度NOx：选择性和持久性净化机制

作者：王嵩遐贵州大学

学位级别：硕士

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基于扰动补偿的高速列车自适应滑模黏着控制

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 913-923页

作者：曹帅王嵩唐杰萍何小毛西南交通大学电气工程学院四川成都610031

列车安全和平稳运行依赖于牵引力的有效发挥,而牵引力的有效发挥受限于轮轨间的黏着状态。为了解决高速列车行驶在低黏着轨面时牵引力不足的问题,考虑到车重、阻力、坡度等参数不易精确获取,设计一种基于扰动补偿的自适应滑模黏着控制... 详细信息

列车安全和平稳运行依赖于牵引力的有效发挥,而牵引力的有效发挥受限于轮轨间的黏着状态。为了解决高速列车行驶在低黏着轨面时牵引力不足的问题,考虑到车重、阻力、坡度等参数不易精确获取,设计一种基于扰动补偿的自适应滑模黏着控制算法。根据黏着计算模型和简化列车模型,建立高速列车轮轨动力学模型。通过设计动态观测精度更高的鲁棒黏着观测器,以精确获取当前轨面提供的黏着力。在此基础上,针对列车工作在最优黏着点附近时能够获得较大牵引力这一特性,采用梯度观测极值搜索算法获取该点附近的蠕滑速度。同时,设计基于扰动补偿的自适应滑模控制器控制电机输出转矩,使高速列车能够在部分系统参数未知的情况下跟踪极值搜索算法输出的蠕滑速度,从而提高列车牵引力。基于扰动补偿的自适应滑模控制,通过观测补偿系统不确定部分和自适应调节开关增益,减少滑模控制律抖振对黏着控制性能的影响。研究结果表明,基于扰动补偿的自适应滑模黏着控制算法在系统中存在未知参数时,能够控制列车在10 s内到达冰雪轨面最优黏着工作点附近,在1 s内到达潮湿轨面最优黏着工作点附近。此外,相比于传统滑模黏着控制和自适应滑模黏着控制,所提算法控制律抖振更低,并且能够更精确地搜寻和跟踪最优黏着工作点。所提算法可以为实际列车黏着控制算法设计提供参考。

关键词：高速列车黏着观测器极值搜索扰动观测器滑模控制

联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：郭昕刚王嵩程超范珍长春工业大学计算机科学与工程学院装甲兵学院士官学校

针对人驾车（HV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通流场景，为解决车辆变道时的决策不准确性，提出一种车辆变道决策模型。应用博弈论思想，针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数，利用海萨尼变换消除通信不确定性的影响，并结... 详细信息

针对人驾车（HV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通流场景，为解决车辆变道时的决策不准确性，提出一种车辆变道决策模型。应用博弈论思想，针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数，利用海萨尼变换消除通信不确定性的影响，并结合K-means++聚类区分车辆的驾驶风格，利用风险因子进一步调整博弈收益。运用SUMO仿真平台对变道模型进行验证，实验结果表明，在固定AV渗透率下，应用联合博弈论与驾驶风格的变道模型，平均通过数量得到有效提高且平均通过时间降低，同时测试中未发生事故，证明了变道模型的稳定性与安全性；在不同AV渗透率下，随着渗透率的升高，车辆的平均通过时间显著降低，表明了AV对车道的有效利用。

关键词：博弈论海萨尼变换驾驶风格 K-means++聚类变道决策

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数字经济对共同富裕的影响机制及空间效应

研究与发展管理 2024年第4期36卷 139-154页

作者：王嵩范斐戴靓东北大学工商管理学院沈阳110167 武汉大学经济与管理学院武汉430072 南京财经大学公共管理学院南京210023

发展数字经济是实现共同富裕的重要支撑。在利用耦合协调度模型测度了区域、城乡、行业和阶层4个层面共同富裕水平,以及通过指标体系量化了数字经济水平的基础上,考察了数字经济对于不同层面共同富裕的5种影响机制,并进一步通过地理、... 详细信息

发展数字经济是实现共同富裕的重要支撑。在利用耦合协调度模型测度了区域、城乡、行业和阶层4个层面共同富裕水平,以及通过指标体系量化了数字经济水平的基础上,考察了数字经济对于不同层面共同富裕的5种影响机制,并进一步通过地理、经济和技术邻近矩阵探究了数字经济对共同富裕产生的空间效应。研究发现:数字经济可以通过消费升级效应、规模经济效应和产业结构调整效应影响多个层面的共同富裕,但技术创新效应和产业融合效应机制只存在于单个层面的共同富裕;数字经济在地理邻近矩阵上会对区域层面共同富裕产生空间效应且对于其他地区呈现虹吸效应,在经济邻近矩阵上会对区域、城乡和行业3个层面共同富裕均产生空间效应且对于其他地区呈现扩散效应,而在技术邻近矩阵上并不能产生空间效应。研究结论为梳理数字经济影响不同层面共同富裕的差异机制提供了实证检验,并从不同邻近矩阵视角为发挥数字经济空间赋能共同富裕提供了依据。

关键词：共同富裕数字经济影响机制空间效应多维邻近矩阵