联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型

作     者：郭昕刚 王嵩 程超 范珍 

作者机构：长春工业大学计算机科学与工程学院 装甲兵学院士官学校 

出 版 物：《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition))

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62372063) 长春市科技局重大专项项目(21GD05) 吉林省科技厅重点攻关项目(20230508112RC) 

主　　题：博弈论 海萨尼变换 驾驶风格 K-means++聚类 变道决策 

摘      要：针对人驾车（HV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通流场景，为解决车辆变道时的决策不准确性，提出一种车辆变道决策模型。应用博弈论思想，针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数，利用海萨尼变换消除通信不确定性的影响，并结合K-means++聚类区分车辆的驾驶风格，利用风险因子进一步调整博弈收益。运用SUMO仿真平台对变道模型进行验证，实验结果表明，在固定AV渗透率下，应用联合博弈论与驾驶风格的变道模型，平均通过数量得到有效提高且平均通过时间降低，同时测试中未发生事故，证明了变道模型的稳定性与安全性；在不同AV渗透率下，随着渗透率的升高，车辆的平均通过时间显著降低，表明了AV对车道的有效利用。