检索结果-南通市图书馆

气吸式自动穴盘育苗精量播种机设计——基于PLC控制

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农机化研究 2016年第10期38卷 87-91页

作者：胡志新翁凌霄汪小志南昌工学院南昌330108 武汉理工大学武汉430070

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进... 详细信息

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进行了改进,基于逆压电效应,将微小位移放大后驱动排种器盘进行振动,使种子达到了理想的排种运动状态,大大提高了吸种效率和播种性能。试验结果表明:PLC控制系统通过自适应调整可以使误差降低到接近于0,且响应迅速,响应精度较高,播种机的空穴率、多粒率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播种合格率都在95%以上,满足穴盘育苗精量播种的农艺要求,达到了预期设计目标。

关键词：精量播种机穴盘育苗 PLC控制排种器

多层次光谱分析的空压机油液综合故障诊断方法研究

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矿山机械 2014年第4期42卷 118-121页

作者：王曦刘志刚汪小志林卫国沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 南昌大学环境与化学工程学院江西南昌330031 华中农业大学工学院湖北武汉430070

笔者研究了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法,介绍了多层次光谱油液综合诊断方法,并运用多层次线性规划方法对空压机油液故障诊断方法进行优化设计,建立了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法模型。通过对有色金属的氧化磨... 详细信息

笔者研究了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法,介绍了多层次光谱油液综合诊断方法,并运用多层次线性规划方法对空压机油液故障诊断方法进行优化设计,建立了空压机油液综合故障诊断的多层次优化方法模型。通过对有色金属的氧化磨粒进行的光谱分析,判断了空压机的故障类型和故障程度,实现了空压机的无损检测,为空压机故障诊断方法的研究提供了可靠的理论依据。

关键词：多层次空压机油液故障诊断光谱分析线性规划无损检测

基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制

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农机化研究 2016年第3期38卷 222-226页

作者：余良俊席东河汪小志武汉工程科技学院武汉430200 中国地质大学机械与电子信息学院武汉430074 河南工业职业技术学院河南南阳473000 武汉理工大学物流工程学院武汉430063

随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形... 详细信息

随着现代化农业科学技术的进步,大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中,为了提高联合收获机械装置作业的生产效率,提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络,实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络,基于地形和地质条件,统一多机作业的速度,根据脱粒滚筒的转速和籽粒的损失率,对协同速度进行优化。为了验证设计的多跳无线局域网多速度协同控制的有效性,对多联合收割机的速度优化效果和籽粒的损失率进行了实验测试。由测试结果可以看出:采用多联合收割机前进速度协同控制后,其机械效率和籽粒的损失率都得到了明显的改善,从而验证了速度协同控制方法的可靠性,为大面积农作物收获机械自动化作业通信技术的研究提供了一种新的无线多跳网络优化方法。

关键词：协同控制多跳网络脱粒滚筒籽粒损失机械效率

激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制

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农机化研究 2016年第6期38卷 21-25页

作者：宣峰朱清智梁硕汪小志河南工业职业技术学院河南南阳473000 南昌工学院南昌330108 南昌大学资源环境与化工学院南昌330031

为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深... 详细信息

为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。

关键词：施肥精度 PLC控制激光扫描反馈调节

线性天线阵列自抗扰的田间轮式小车控制系统研制

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农机化研究 2016年第12期38卷 202-206页

作者：刘志刚吴东明汪小志南昌大学南昌330031 南昌工学院南昌330108 焦作师范高等专科学校河南焦作454000

随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车... 详细信息

随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号,从而可以获得理想的空间定向波束,充分高效地利用用户信号,并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车,并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现:小车在受外界转矩干扰后,系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值,具有较好的鲁棒性,可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下,具有较高的作业效率和精度。

关键词：追随小车线性阵列抗干扰自适应鲁棒性

基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计

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农机化研究 2016年第2期38卷 209-212 217页

作者：熊琼邓明华葛蓁汪小志武汉工商学院信息工程学院武汉430200 武汉理工大学物流工程学院武汉430063 南昌大学南昌330031

为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用... 详细信息

为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用TMS320DM642内核,包括图像预处理、特征提取、特征编码和编码匹配过程。机械部分包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位弹簧等,通过和阻塞种子的图像匹配,输出接通正气压动作,利用活塞和顶针对吸嘴头进行疏通和排种作业。为了验证装置的有效性和可靠性,对系统进行了测试。结果表明:在播种速度为30排/min时,自清洁播种头播种的单粒率为98.7%、空穴率为0.52%、重播率为1.21%,与传统针式吸嘴相比,播种质量和防堵效果大幅度提高。

关键词：播种机头嵌入式DSP 复位弹簧力学模型气压源空穴率

基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究

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农机化研究 2015年第10期37卷 87-90,136页

作者：王曦时磊林卫国汪小志沈阳理工大学装备工程学院沈阳110159 河南工业职业技术学院河南南阳473000 华中农业大学工学院武汉330108 南昌大学资源环境与化学工程学院南昌330031

为了提高农业机器人作业距离和速度的控制精度,在机器人自动控制模型中引入了模糊控制理论,并使用Kriging空间分析模型进行了优化;综合考虑ADMAS动力学分析、Kriging模型的位移速度估计,建立了机器人位移和速度估计方程,并通过Mat Lab... 详细信息

为了提高农业机器人作业距离和速度的控制精度,在机器人自动控制模型中引入了模糊控制理论,并使用Kriging空间分析模型进行了优化;综合考虑ADMAS动力学分析、Kriging模型的位移速度估计,建立了机器人位移和速度估计方程,并通过Mat Lab对算法进行了编程。同时,提出了一种基于CATIA、ADAMS、AMESim、MatLab软件的联合仿真方法,并利用ISIGHT软件搭建了集成化仿真平台。通过CATIA建模、ADAMS文件导入、AMESim自动控制系统设计和Mat Lab联合仿真表明:采用搭建的基于联合仿真的机电液一体化系统设计优化平台进行优化是可行的,结果是可靠的。

关键词：机器人联合仿真 ADMAS 模糊控制 Kriging模型 MatLab

基于C语言设计性编程实验的单片机教学体系设计

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现代物业(上旬刊) 2014年第12期13卷 132-133页

作者：余良俊汪小志武汉工程科技学院南昌工学院南昌大学

为了提高学生对单片机学习的兴趣,对以C语言为主的单片机教学方法和内容进行改进,其中包括教学内容、设计性编程实验和教学实践的改革。利用设计性编程实验的教学方法,学生可以根据实习的任务和自身兴趣,完成自主设计编程实验和实习任... 详细信息

为了提高学生对单片机学习的兴趣,对以C语言为主的单片机教学方法和内容进行改进,其中包括教学内容、设计性编程实验和教学实践的改革。利用设计性编程实验的教学方法,学生可以根据实习的任务和自身兴趣,完成自主设计编程实验和实习任务。通过对往届学生的教学研究发现,利用C语言设计性编程实验的教学方法不仅降低了教师教学任务量,而且减轻了学生的学习压力,学生设计硬件和软件的能力和学习兴趣都有所增加,为单片机新型教学方法的研究提供了理论参考。

关键词：教学改革硬件设计软件编程 C语言单片机

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

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农机化研究 2016年第6期38卷 41-45页

作者：张丽胡应占汪小志鲍秀兰河南工业职业技术学院河南南阳473000 南昌工学院南昌330108 南昌大学南昌330031 华中农业大学武汉430070

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器... 详细信息

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。

关键词：玉米秸秆实时定位机器视觉闭环系统反馈调节