基于DSP嵌入式系统的机械式自清洁播种头设计

作     者：熊琼 邓明华 葛蓁 汪小志 Xiong Qiong;Deng Minghua;Ge Zhen;Wang Xiaozhi

作者机构：武汉工商学院信息工程学院武汉430200 武汉理工大学物流工程学院武汉430063 南昌大学南昌330031 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第2期

页      面：209-212 217页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：现代物流与商务湖北省协同创新项目(2011A201313) 

主　　题：播种机头 嵌入式DSP 复位弹簧 力学模型 气压源 空穴率 

摘      要：为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,基于DSP嵌入式图像识别系统,结合装置气吸-气吹的播种原理,设计了一种新的机械式自清洁播种头。该装置主要由DSP嵌入式图像识别和自动化清洁控制系统组成,图像处理模块采用TMS320DM642内核,包括图像预处理、特征提取、特征编码和编码匹配过程。机械部分包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位弹簧等,通过和阻塞种子的图像匹配,输出接通正气压动作,利用活塞和顶针对吸嘴头进行疏通和排种作业。为了验证装置的有效性和可靠性,对系统进行了测试。结果表明:在播种速度为30排/min时,自清洁播种头播种的单粒率为98.7%、空穴率为0.52%、重播率为1.21%,与传统针式吸嘴相比,播种质量和防堵效果大幅度提高。