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基于申威NMII的锁死故障监测与诊断

计算机应用研究 2024年第4期41卷 1015-1021页

作者：郜晨何升杭骁骞无锡先进技术研究院江苏无锡214026

国产申威处理器的不可屏蔽核间中断(NMII)具有必须由某一核心主动发起的特性,导致目前无法适用Linux通用的锁死故障监测算法,严重情况下将影响关键领域的数据处理。针对该问题设计适用于申威架构的锁死故障监测与诊断系统。采用链式结... 详细信息

国产申威处理器的不可屏蔽核间中断(NMII)具有必须由某一核心主动发起的特性,导致目前无法适用Linux通用的锁死故障监测算法,严重情况下将影响关键领域的数据处理。针对该问题设计适用于申威架构的锁死故障监测与诊断系统。采用链式结构发送NMII请求,结合定时器事件和内核线程进行锁死时间戳检查,实现系统内单核心的软锁死与硬锁死监测;基于故障容错机制,采用主从式结构监测所有核心状态,当主核心发生故障时,执行容错措施并迁移主核心,实现系统内多核心故障的锁死监测;设计基于NMII的任务模型,实现锁死故障核心的诊断信息输出并扩展NMII应用场景。测试结果表明,所提算法在低与高故障风险下均可实现锁死故障的准确检出并作出实时诊断,满足申威平台锁死故障监测与诊断的可靠性与实时性要求。

关键词：申威处理器不可屏蔽中断操作系统锁死故障诊断看门狗

头孢妥仑匹酯片溶出度一致性评价的方法学研究

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中国临床药理学杂志 2024年第7期40卷 1054-1058页

作者：罗清陈亚军武汉科技大学医学院湖北武汉430065

目的通过不同的溶出条件选择处方使自制样品与原研参比制剂有相同的体外溶出度。方法通过美国食品药品监督管理局非模型依赖法的(f_(2))相似因子对头孢妥仑匹酯片的溶解性能进行研究。用氯化钠-盐酸混合液作为溶出液,体积900mL,用桨法,... 详细信息

目的通过不同的溶出条件选择处方使自制样品与原研参比制剂有相同的体外溶出度。方法通过美国食品药品监督管理局非模型依赖法的(f_(2))相似因子对头孢妥仑匹酯片的溶解性能进行研究。用氯化钠-盐酸混合液作为溶出液,体积900mL,用桨法,转速50r·min^(-1),按紫外-可见分光光度法,波长为272nm进行检测,并对自制头孢妥仑匹酯片与参比制剂的溶出性能进行对比,确定其溶出度性能和影响因素。结果头孢妥仑匹酯在7.5~22.5μg·mL^(-1)内,线性关系好,标准曲线为A=3.25×10^(-2)C-1.80×10^(-2)(R^(2)=0.9997),平均回收率为99.33%。在体外实验中,自制样品与参比制剂的溶出度相似因子f_(2)值差异很小,且符合预期。结论头孢妥仑匹酯片的溶出度检查方法适用于本制剂的研制,通过比较相似因子选择出来的处方制剂能大幅提高生物等效性的成功率。

关键词：头孢妥仑匹酯片一致性评价溶出度相似因子生物等效性

数字化教育游戏对学生阅读能力影响的元分析——基于35项实验和准实验研究

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苏州大学学报（教育科学版） 2024年第2期12卷 93-104页

作者：江凤娟王宇杭中央民族大学教育学院北京100081

数字化教育游戏的应用对学生阅读能力究竟有何影响,学界的相关研究结论不尽相同。通过元分析方法对2009年至2022年间国内外公开发表的35项实验和准实验研究进行整体效应和调节效应分析,结果表明:数字化教育游戏对学生的阅读能力有着中... 详细信息

数字化教育游戏的应用对学生阅读能力究竟有何影响,学界的相关研究结论不尽相同。通过元分析方法对2009年至2022年间国内外公开发表的35项实验和准实验研究进行整体效应和调节效应分析,结果表明:数字化教育游戏对学生的阅读能力有着中等以上程度的影响。数字化教育游戏对学生阅读能力的影响受不同学段的影响,游戏类型、游戏参与方式、教师干预与否、阅读材料的文本语言、实验周期、评测工具等变量对阅读能力调节作用存在差异。根据元分析结果提出数字化教育游戏的具体应用建议,包括构建数字游戏化阅读社区、平衡数字化教育游戏的知识性与趣味性、根据不同学段设计数字化教育游戏、增加数字化教育游戏的实证研究和应用范围等。

关键词：数字化教育游戏阅读能力元分析实验研究

融合注意力机制的航空发动机推力估计方法研究

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航空工程进展 2024年

作者：邹雨杭赵永平南京航空航天大学能源与动力学院

准确预测航空发动机推力大小对直接控制发动机推力具有重要意义。为了提升航空发动机推力估计模型的准确性和实用性，针对时间序列预测构建融合LSTM和注意力机制的多任务LSTM-Attention模型；针对不同飞行条件下推力估计的问题，运用Fin... 详细信息

准确预测航空发动机推力大小对直接控制发动机推力具有重要意义。为了提升航空发动机推力估计模型的准确性和实用性，针对时间序列预测构建融合LSTM和注意力机制的多任务LSTM-Attention模型；针对不同飞行条件下推力估计的问题，运用Fine-tune和改进DANN的迁移学习方法以增强模型对于多工况条件下的适应性。结果表明：LSTM融合注意力机制可以有效地对长时间序列数据进行建模，修正了LSTM在全局建模能力上不足的问题，同时也克服了注意力机制难以捕捉相对位置信息的局限；多任务学习策略能显著提高模型在油门杆突变节点处的预测精度，进一步提高了模型的准确性；当目标域数据较少时应当选择Fine-tune，而在目标域数据充足的情况下使用改进DANN方法将得到准确性更高的模型。

关键词：推力估计时间序列预测 LSTM 注意力机制多任务学习迁移学习

指向素养提升的初中数学结构化教学的探索与实践

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数学通报 2024年第2期63卷 25-29页

作者：吕亚军印冬建戴健江苏省苏州市振华中学校 215006 江苏省如皋市教师发展中心 226500

随着科技的飞速发展及人工智能时代的到来,社会对人的学习能力提出了前所未有的挑战,被动式、机械式、孤立式的浅层学习方式已不能适应当下时代需求.如何引导学生主动建构、实现知识的有效迁移,及探索促进学生数学素养提升的有效教学策... 详细信息

随着科技的飞速发展及人工智能时代的到来,社会对人的学习能力提出了前所未有的挑战,被动式、机械式、孤立式的浅层学习方式已不能适应当下时代需求.如何引导学生主动建构、实现知识的有效迁移,及探索促进学生数学素养提升的有效教学策略,已成为广大教育者一直探索的核心问题.

关键词：初中数学有效教学策略浅层学习结构化教学有效迁移主动建构素养提升学生数学素养

含自适应虚拟电容控制的直流母线电压综合控制策略

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南方电网技术 2024年

作者：翁亮涛杨苓魏茂华黄泽杭广东工业大学自动化学院

由于直流微电网广泛采用传统下垂控制，因而在恒功率负荷扰动时，系统存在母线电压变化速度快、振荡、偏移大等问题，不利于电压敏感负荷的正常运行。为解决上述问题，该文提出一种由改进的自适应虚拟电容控制(improved adaptive virtua... 详细信息

由于直流微电网广泛采用传统下垂控制，因而在恒功率负荷扰动时，系统存在母线电压变化速度快、振荡、偏移大等问题，不利于电压敏感负荷的正常运行。为解决上述问题，该文提出一种由改进的自适应虚拟电容控制(improved adaptive virtual capacitor control，IAVCC)、振荡抑制器和电压补偿器组成的直流母线电压综合控制策略。其中，IAVCC在负荷扰动时可根据母线电压变化率自适应地调节虚拟电容大小，从而增强直流微电网惯性，减缓母线电压变化速度，改善系统动态特性。在此基础上，振荡抑制器通过滤除母线电压的高频振荡分量，显著地抑制了电压振荡。此外，电压补偿器可实现母线电压无偏差调节，解决了负荷功率增加时母线电压跌落严重的问题。所提综合控制策略实现了直流母线电压动态特性优化、振荡抑制以及无偏差调节，改善系统动态性和稳定性。最后通过基于RT-LAB的实验验证所提策略的可行性。

关键词：直流微电网下垂控制虚拟电容振荡抑制电压补偿

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

基于分层深度强化学习的分布式能源系统多能协同优化方法

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 67-76页

作者：王磊胡国吴海谭阔周成朱亚军南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106 国电南瑞科技股份有限公司江苏省南京市211106

分布式能源系统的多能协同运行对于促进新能源的消纳具有重要意义。然而,分布式能源系统中源荷的不确定性以及异质能源网络的时空差异性,给多能协同优化问题带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种面向分布式能源系统的两阶段多能协同... 详细信息

分布式能源系统的多能协同运行对于促进新能源的消纳具有重要意义。然而,分布式能源系统中源荷的不确定性以及异质能源网络的时空差异性,给多能协同优化问题带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种面向分布式能源系统的两阶段多能协同优化模型,通过采用长时间尺度控制和短时间尺度控制两阶段解耦决策方式,实现了对不同时间响应特性的复合空间进行序贯决策。然后,面对高维复合搜索空间和源荷不确定性因素,采用了深度强化学习无模型解决方案,并提出一种全新的分层深度强化学习算法进行求解。通过算例仿真验证了所提模型和求解方法的有效性和优越性。

关键词：分布式能源系统新能源多能协同序贯决策深度强化学习

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院智能互联系统安徽省实验室

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而，通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此，提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型，通过预测代... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而，通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此，提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型，通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励，并配置了阻尼注入控制器，使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台，并进行控制策略的验证。实验结果表明，该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步，以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性