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高陡岩质边坡防治等级划分方法

粘接 2024年第7期51卷 161-164页

作者：李锐鹏河南省第四地质勘查院有限公司河南郑州450000

为有效掌握高陡岩质边坡的防治等级,结合边坡现状特征,以边坡变形数据为基础,在开展变形数据去噪分解处理基础上,通过位移判据、速率判据进行边坡防治等级的综合划分。结果表明,在边坡防治等级划分过程中,二类判据的评价结果存在一定差... 详细信息

为有效掌握高陡岩质边坡的防治等级,结合边坡现状特征,以边坡变形数据为基础,在开展变形数据去噪分解处理基础上,通过位移判据、速率判据进行边坡防治等级的综合划分。结果表明,在边坡防治等级划分过程中,二类判据的评价结果存在一定差异,按不利原则,建议强变形区及其附近周边按Ⅳ级进行防治,其余位置可按Ⅱ级~Ⅲ级进行防治。结合边坡防治等级分析结果,得出需重点开展强变形区及其附近周边的防治处理,待其治理稳定后再进行后续施工,其余位置可在适当防治或加强监测频率基础上进行施工,以期为工程施工奠定理论依据。

关键词：图像处理技术智慧公路图像增强图像校正异常目标检测

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上肢康复机械臂运动学和力学模型建立与分析

现代电子技术 2024年第14期47卷 147-156页

作者：张广宇李锐鹏杨其华高升中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对传统康复机械臂存在的适配人体上肢自由度低、便携性较差、左右肢体互换困难等问题,提出一种9自由度的便携型上肢康复机械臂,满足偏瘫患者的训练需求。运用Matlab建立DH坐标系和运动学模型,通过蒙特卡洛法获取康复机械臂的三维空间... 详细信息

针对传统康复机械臂存在的适配人体上肢自由度低、便携性较差、左右肢体互换困难等问题,提出一种9自由度的便携型上肢康复机械臂,满足偏瘫患者的训练需求。运用Matlab建立DH坐标系和运动学模型,通过蒙特卡洛法获取康复机械臂的三维空间点云图,验证其工作空间的合理性。基于牛顿-欧拉和拉格朗日方程对上肢康复机械臂进行动力学建模,推导了上肢康复机械臂力矩计算公式。将Adams动力学仿真与理论公式计算获取的各关节力矩值进行对比分析,计算两者之间的误差。实验结果表明,理论力学公式计算结果与Adams仿真结果误差值在0.1 N∙m以内,各关节的误差均在5%以内。实验结果验证了理论力学公式的正确性,为后续控制系统的建立和实物样机的制作提供了可靠的理论依据。

关键词：上肢康复机械臂运动学模型力学模型蒙特卡洛法牛顿-欧拉方程动力学仿真

基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制

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组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 105-109页

作者：代成刚杨其华袁月峰李锐鹏中国计量大学机电工程学院杭州310018

为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效... 详细信息

为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效反电动势带来的高次谐波;根据反电动势与电机转速关系以自适应滑模增益提高系统响应速度,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析改进后算法稳定性。在仿真平台以及PMSM控制系统上进行控制算法验证,表明了所提出的改进PMSM无传感器控制策略对抑制系统抖振与提高系统的响应速度具有良好的效果。

关键词：滑模观测器变参数线性跟踪微分器 I/F起动 sigmoid函数自适应滑模增益

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渑池县地质灾害敏感因子分析及易发性评价

粉煤灰综合利用 2024年第3期38卷 86-90,96页

作者：杨智强魏中凯李锐鹏河南省地质矿产勘查开发局第四地质勘查院河南郑州450000

为有效评价不同孕灾因子对地质灾害发育的敏感性及易发性,以渑池县为实例背景,开展了地质灾害孕灾条件分析,通过确定系数法、信息量模型分别评价孕灾因子对地质灾害的敏感性及易发性。结果表明:县域内的孕灾因子相对较多,主要包括地貌... 详细信息

为有效评价不同孕灾因子对地质灾害发育的敏感性及易发性,以渑池县为实例背景,开展了地质灾害孕灾条件分析,通过确定系数法、信息量模型分别评价孕灾因子对地质灾害的敏感性及易发性。结果表明:县域内的孕灾因子相对较多,主要包括地貌因子、高程因子、坡度因子、地质构造因子及地层岩性因子;在敏感性分析方面,5类孕灾因子的敏感性存在较大差异,敏感性由高向低顺序为:高程因子>坡度因子>地质构造因子>地貌因子>地层岩性因子;在易发性分析方面,高易发区的分布面积比例为17.66%,中易发区的分布面积比例为30.53%,低易发区的分布面积比例为28.52%,非易发区的分布面积比例为23.29%。通过研究,可为该县灾害防治提供坚实的理论基础。

关键词：孕灾因子确定系数法信息量模型敏感性易发性

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产教融合框架下佛山制造企业与职业院校合作模式研究

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质量与市场 2024年第5期 111-114页

作者：陈亦南梁俊铭李锐鹏李启文周嘉祺广东职业技术学院

产教融合是指产业界与教育界进行深度合作,通过资源共享、优势互补和共同培养人才等方式,推动双方的协同发展。在经济全球化和科技快速发展的背景下,产教融合已成为推动产业转型升级和教育改革的重要策略。如何通过产教融合提高人才培... 详细信息

产教融合是指产业界与教育界进行深度合作,通过资源共享、优势互补和共同培养人才等方式,推动双方的协同发展。在经济全球化和科技快速发展的背景下,产教融合已成为推动产业转型升级和教育改革的重要策略。如何通过产教融合提高人才培养质量、满足企业发展需求,已成为政府部门和社会各界关注的焦点。本文以传统制造业重镇佛山为例,介绍了佛山制造企业与职业院校的合作现状,并针对校企合作过程中存在的问题提出了一系列优化合作模式的策略,以期为地方经济发展和教育改革提供有益参考。

关键词：产教融合佛山制造业职业院校校企合作 “工学交替”教学模式

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壳聚糖耦合碳纳米管硼吸附剂制备与性能研究

广州化工 2024年第12期52卷 79-81,118页

作者：麻杰李锐鹏马静雯李益崔香梅青海大学化工学院青海西宁810016

环境中过量的硼会对动植物产生危害。因此,需要开发出从水中有效分离硼的技术。本文选用具有良好生物相容性和绿色环保的多羟基化合物壳聚糖为吸附官能团,碳纳米管为基体,制备壳聚糖耦合碳纳米管吸附剂。通过单因素静态吸附实验研究吸... 详细信息

环境中过量的硼会对动植物产生危害。因此,需要开发出从水中有效分离硼的技术。本文选用具有良好生物相容性和绿色环保的多羟基化合物壳聚糖为吸附官能团,碳纳米管为基体,制备壳聚糖耦合碳纳米管吸附剂。通过单因素静态吸附实验研究吸附剂对硼的吸附性能。借助傅里叶红外光谱(FTIR)和扫描电子显微镜(SEM)对吸附剂进行表征。结果表明,最佳吸附条件为:pH等于10,初始硼浓度为1000 mg/L,吸附剂用量为0.5 g和吸附时间为1 h。

关键词：壳聚糖碳纳米管硼吸附