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RAPN与LPN治疗孤立肾肾肿瘤的效果比较

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中华泌尿外科杂志 2024年第1期45卷 6-11页

作者：江彬卢崯赵旭鹏程强艾青高帆李宏召解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100853 南开大学医学院天津300071

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗孤立肾肾肿瘤的效果,并分析患者术后肾功能和远期生存的影响因素。方法回顾性分析2010年11月至2022年1月在解放军总医院行手术治疗的67例孤立肾肾肿瘤患者的... 详细信息

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗孤立肾肾肿瘤的效果,并分析患者术后肾功能和远期生存的影响因素。方法回顾性分析2010年11月至2022年1月在解放军总医院行手术治疗的67例孤立肾肾肿瘤患者的临床资料。男48例,女19例;年龄(58.6±10.1)岁。按照手术方式不同分为RAPN组(43例)和LPN组(24例)。RAPN组较LPN组的R.E.N.A.L.评分更高[(8.7±1.5)分与(7.9±1.7)分,P=0.042],两组年龄[(57.4±10.2)岁与(60.9±9.8)岁,P=0.185]、体质量指数(BMI)[(25.7±3.5)kg/m^(2)与(25.1±3.6)kg/m^(2),P=0.518]及术前血肌酐[(102.9±31.6)μmol/L与(102.3±22.4)μmol/L,P=0.930]差异均无统计学意义。12例术中采用低温处理,其中RAPN组9例(20.9%),LPN组3例(12.5%,P=0.596)。比较两组手术时间、术中热缺血时间、术中失血量、术后禁食时间、围手术期并发症发生率、术后血肌酐等指标。用多因素线性回归分析术后血肌酐的影响因素。用Kaplan-Meier曲线分析患者预后生存情况,并采用log-rank检验比较组间差异;采用多因素Cox回归分析患者预后的影响因素。结果所有手术均顺利完成,病理切缘均为阴性,RAPN组与LPN组手术时间[(136.6±47.6)min与(125.3±34.4)min,P=0.311]、术中热缺血时间[23.0(16.0,30.0)min与19.0(13.5,27.5)min,P=0.260]、术中失血量[50.0(50.0,100.0)ml与50.0(22.5,100.0)ml,P=0.247]、术后住院时间[(6.6±3.5)d与(7.7±4.2)d,P=0.244]、术后引流管拔除时间[4(3,5)d与5(3,6)d,P=0.175]、术后禁食时间[(2.1±0.7)d与(2.2±1.0)d,P=0.729]、围手术期并发症发生率[18.6%(8/43)与16.7%(4/24),P=1.000]、术后血肌酐[145.2(128.3,191.3)μmol/L与157.8(136.2,196.3)μmol/L,P=0.229]及病理分期[T_(1a)/T_(1b)/T_(2a)/T_(3a)/T_(4)期32/7/1/3/0例与17/5/0/1/1例,P=0.804]差异均无统计学意义。Kaplan-Meier生存曲线显示RAPN组术后1、3、5年的总生存率分别为94.7%、84.9%、84.9%,LPN组分别为100.0%、95.5%、95.5%,log-rank检验结果显示两组总生存率差异无统计学意义(P=0.116)。除去术前已发生肿瘤转移的10例患者(RAPN组7例,LPN组3例),RAPN组术后1、3、5年的无进展生存率分别为84.8%、81.1%、81.1%,LPN组分别为100.0%、95.0%、90.0%,log-rank检验结果示两组无进展生存率差异无统计学意义(P=0.142)。多因素线性回归分析结果显示,术中采用低温处理能够显著降低术后血肌酐(B=-72.191,P=0.048)。多因素Cox回归分析结果显示,BMI(HR=0.743,P=0.044)、病理T分期(HR=4.235,P=0.018)、术前存在转移(HR=18.829,P=0.035)是患者总生存时间的独立影响因素,BMI越小、病理分期越高、术前存在转移患者预后越差。结论尽管RAPN组肿瘤R.E.N.A.L.评分更高,手术难度更大,但可达到与LPN组相似的围手术期结果和预后,RAPN治疗孤立肾肾肿瘤更有优势。适当的术中低温处理可更好地保护术后肾功能。BMI、病理T分期、术前转移是总生存时间的独立影响因素,BMI越小、病理分期越高及术前存在转移患者预后越差。

关键词：肾肿瘤孤立肾肾部分切除术机器人手术腹腔镜手术疗效影响因素

真实世界肌层浸润性膀胱癌新辅助化免治疗的不良事件并文献复习

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临床泌尿外科杂志 2024年第6期 518-522页

作者：唐金路程强艾青卢崯江彬高帆李世超张瑜顾良友李宏召中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部解放军医学院研究生院南开大学医学院

目的:探讨真实世界中肌层浸润性膀胱癌(muscle invasive bladder cancer, MIBC)新辅助化免治疗后发生的不良事件(adverse events, AE),评估治疗的安全性。方法:回顾性分析2021年1月—2023年12月在解放军总医院接受过4周期吉西他滨联合顺... 详细信息

目的:探讨真实世界中肌层浸润性膀胱癌(muscle invasive bladder cancer, MIBC)新辅助化免治疗后发生的不良事件(adverse events, AE),评估治疗的安全性。方法:回顾性分析2021年1月—2023年12月在解放军总医院接受过4周期吉西他滨联合顺铂(GC)化疗并联合替雷利珠单抗治疗的MIBC患者，收集各类AE、早期术后并发症(Clavien-Dindo分级)发生情况。结果:36例患者中有32例患者(88.89%)出现至少1项化免药物治疗相关AE,最常见的AE为恶心(19例，52.78%)、中性粒细胞计数减少(16例，44.44%)、食欲减退(16例，44.44%)、疲劳(14例，38.89%)、呕吐(12例，33.33%)、瘙痒(10例，27.78%),5例患者(13.89%)发生3级化免治疗相关的AE。22例接受根治性膀胱切除术的患者术后并发症包括：炎性肠梗阻5例(22.73%)、盆腔积液1例(4.55%),腹腔感染1例(4.55%),直肠阴道瘘1例(4.55%)。结论:对于MIBC患者，新辅助化免治疗方案AE发生率较高，但严重AE发生率较低，总体有较高的安全性。

关键词：膀胱癌新辅助治疗免疫治疗不良事件

选择性动脉栓塞治疗机器人肾部分切除术后出血:倾向性评分匹配研究

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微创泌尿外科杂志 2024年第1期13卷 24-30页

作者：陈东顾良友黄庆波贾通宇贾玉琪李宏召马鑫张旭解放军医学院北京100853 中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100039

目的:分析并总结选择性动脉栓塞术治疗机器人肾部分切除术后出血患者的临床特点及预后。方法:回顾性分析2013至2021年解放军总医院第一医学中心接收机器人肾部分切除术的13例因术后出血行选择性动脉栓塞术患者,从术后未行栓塞患者中随... 详细信息

目的:分析并总结选择性动脉栓塞术治疗机器人肾部分切除术后出血患者的临床特点及预后。方法:回顾性分析2013至2021年解放军总医院第一医学中心接收机器人肾部分切除术的13例因术后出血行选择性动脉栓塞术患者,从术后未行栓塞患者中随机选取260例作为对照组。比较两组患者的临床和肿瘤特征,以及手术资料。采用倾向性评分匹配的方法,考虑临床及肿瘤特征进行1:4配对,比较两组的患者的肾功能及肿瘤学结局。结果:13例栓塞患者与260例未栓塞患者相比,栓塞组患者肿瘤中位R.E.N.A.L评分更高(8分vs.6分,P=0.006),完全内生比例更高(46.2%vs.9.6%,P=0.002),紧邻集合系统比例更高(84.6%vs.34.6%,P=0.002)。部分切除术后到栓塞中位时间为7 d(IQR:1,10)。最常见的症状为肉眼血尿(9/13,69.2%),其次为腰痛(3/13,23.1%)。2例患者因再次出现血尿行二次肾动脉栓塞术。配对后,两组患者在术前临床及肿瘤特征、手术结果方面无差异。两组的随访eGFR无明显差异。结论:选择性动脉栓塞术是一种控制机器人肾部分切除术后出血的良好方式,同时能保留肾功能。RENAL评分高、完全内生、紧邻集合系统是机器人肾部分切除术后出血行选择性动脉栓塞患者的肿瘤特点,建议严密监测。

关键词：机器人外科手术手术后出血栓塞

机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术专家共识

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微创泌尿外科杂志 2024年第2期13卷 109-114页

作者：董文李宏召吴开杰徐啊白陈海戈张朋张崔建张洪宪胡海龙吴剑平吕强牛海涛刘卓炜陈俊星肖克峰沈罡黄健东南大学附属中大医院泌尿外科南京医科大学第一附属医院泌尿外科青岛大学附属医院泌尿外科中山大学肿瘤防治中心泌尿外科中山大学附属第一医院泌尿外科深圳市人民医院泌尿外科苏州大学附属第四医院中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科中国人民解放军总医院第一医学中心泌尿外科西安交通大学第一附属医院泌尿外科南方医科大学珠江医院泌尿外科上海交通大学医学院附属仁济医院泌尿外科四川大学华西医院泌尿外科北京大学第一医院泌尿外科北京大学第三医院泌尿外科天津医科大学第二医院泌尿外科

根治性膀胱切除-原位新膀胱术是一类复杂且具有挑战性的手术。随着机器人手术技术的普及，机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术的临床应用越来越多。为更好地规范及推广该项技术，特邀请国内泌尿外科领域专家，聚焦术前评估、手术要点及... 详细信息

根治性膀胱切除-原位新膀胱术是一类复杂且具有挑战性的手术。随着机器人手术技术的普及，机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术的临床应用越来越多。为更好地规范及推广该项技术，特邀请国内泌尿外科领域专家，聚焦术前评估、手术要点及术后随访管理，针对某些不清晰甚至争议的细节问题共同制定机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱专家共识，供泌尿外科广大同道们参考学习。

关键词：膀胱肿瘤膀胱切除术原位新膀胱

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泌尿系恶性肿瘤腹腔镜手术的现状

中华泌尿外科杂志 2008年第9期29卷 581-583页

作者：张旭李宏召解放军总医院泌尿外科北京100853

应用腹腔镜技术治疗泌尿系恶性肿瘤的报道最早见于1991年，尽管腹腔镜手术具有出血少、术后疼痛轻、恢复快和切口小而美观等优点，但在能否满足肿瘤根治切除原则、是否增加穿刺通道转移（PSM）和种植率、远期疗效能否与开放手术相媲美... 详细信息

应用腹腔镜技术治疗泌尿系恶性肿瘤的报道最早见于1991年，尽管腹腔镜手术具有出血少、术后疼痛轻、恢复快和切口小而美观等优点，但在能否满足肿瘤根治切除原则、是否增加穿刺通道转移（PSM）和种植率、远期疗效能否与开放手术相媲美等方面始终存在争议。从目前研究结果看，腹腔镜手术在治疗肾癌、上尿路上皮癌、前列腺癌和膀胱癌时，

关键词：泌尿系恶性肿瘤腹腔镜手术上尿路上皮癌腹腔镜技术术后疼痛根治切除穿刺通道开放手术

基于OpenGL的直升机地面共振仿真软件系统研究

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基于OpenGL的直升机地面共振仿真软件系统研究

作者：李宏召南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着计算机图形学以及软件技术的发展,计算机仿真模拟技术在工程中的应用越来越广泛,例如飞机设计、医学成像等。计算机仿真模拟技术是根据实际系统的数学模型计算系统的信息数据,并将信息数据通过界面技术、三维造型技术转换为可被视... 详细信息

随着计算机图形学以及软件技术的发展,计算机仿真模拟技术在工程中的应用越来越广泛,例如飞机设计、医学成像等。计算机仿真模拟技术是根据实际系统的数学模型计算系统的信息数据,并将信息数据通过界面技术、三维造型技术转换为可被视觉感受的图示、场景和过程,以便辅助人们进行真实系统的计算机仿真实验。数字仿真模拟软件在结构设计以及性能评估方面受到了特别的重视。如今,很多仿真模拟软件都已经商业化且技术也很成熟,但是普遍价格都比较昂贵,而且不一定能适应特定的工程需要,因此,为适应特定的工程应用的需要,仍需要自主开发一些适用于特定工程应用的仿真模拟软件。本文就是针对直升机地面共振的研制需要,自主开发一套用于仿真模拟直升机地面共振过程的三维数字仿真系统。本文完成了仿真系统的框架设计、直升机地面共振仿真模型的构建、地面共振数据的可视化。本文简要地介绍了传统地面共振分析方法,以便在软件设计过程中正确理解直升机地面共振。本文的重点在仿真模拟软件的设计,包括界面设计、直升机地面共振动态模型的构建、三维模型的绘制等。本文使用VC++6.0作为平台设计仿真软件系统,使用OpenGL进行三维模型的绘制,并用Windows GDI完成了地面共振时间历程数据的可视化。用户的反馈表明,软件系统达到了预期的要求。本文研究的方案先进可行,具有较高的实用价值,已经投入使用。

关键词：直升机地面共振仿真界面设计可视化

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腹腔镜下保留肾单位手术治疗肾肿瘤现状

中华泌尿外科杂志 2007年第7期28卷 437-438页

作者：张旭李宏召华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科武汉430030 中南大学湘雅医院泌尿外科

现代影像技术的普及使早期肾肿瘤的发现率大幅度增加，临床研究也已证实开放性保留肾单位手术治疗早期肾癌的长期疗效与根治性肾切除术相当。随着腹腔镜设备的改进以及医师手术技巧的提高，腹腔镜下保留肾单位手术的出现就成为微创外科... 详细信息

现代影像技术的普及使早期肾肿瘤的发现率大幅度增加，临床研究也已证实开放性保留肾单位手术治疗早期肾癌的长期疗效与根治性肾切除术相当。随着腹腔镜设备的改进以及医师手术技巧的提高，腹腔镜下保留肾单位手术的出现就成为微创外科时代一个自然的发展结果，即在保证肿瘤治疗效果的同时尽可能采用微创技术以减少手术创伤，这是医生和患者共同追求的目标。但要注意的是，腹腔镜下保留肾单位手术是上尿路腹腔镜手术的高级阶段，

关键词：保留肾单位手术腹腔镜手术手术治疗肾肿瘤根治性肾切除术现代影像技术早期肾癌长期疗效

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远程外科的发展历程及研究进展

微创泌尿外科杂志 2023年第2期12卷 73-76页

作者：王野艾青李宏召马鑫张旭中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100039

随着手术机器人技术、远程通讯技术以及视频解压缩策略的不断进步,远程外科通过20余年的发展取得了重要进展。远程外科打破了空间对外科手术实施的制约,理论上有望将优质外科医疗力量最快速投送至通讯线路覆盖的任何区域,包括偏远地区... 详细信息

随着手术机器人技术、远程通讯技术以及视频解压缩策略的不断进步,远程外科通过20余年的发展取得了重要进展。远程外科打破了空间对外科手术实施的制约,理论上有望将优质外科医疗力量最快速投送至通讯线路覆盖的任何区域,包括偏远地区、灾难救援现场乃至空间站等外太空空间。现阶段远程外科正经历快速发展机遇期,我国在远程外科领域的成绩已经具备国际影响力,然而在远程手术智能辅助、远程通讯视频压缩/解压缩、医学伦理、法律法规等领域仍需完善,以期远程外科学科体系的快速建立、落地转化。本文将对远程外科发展的历史沿革、研究进展、未来的发展方向以及面临的问题与挑战加以阐述,以期对远程外科进一步发展提供参考和借鉴。

关键词：远程医学机器人外科手术

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Y型吻合术在回肠通道术中的初步应用

微创泌尿外科杂志 2023年第4期12卷 270-275页

作者：卢崯艾青江彬程强高帆李宏召中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100039 南开大学医学院天津300071

目的:介绍Y型输尿管回肠吻合技术在机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术+回肠通道术中的操作步骤和临床疗效。方法:回顾分析2019年5月到2021年12月在中国人民解放军总医院行机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术+回肠通道术且应用Y型吻合及同期应... 详细信息

目的:介绍Y型输尿管回肠吻合技术在机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术+回肠通道术中的操作步骤和临床疗效。方法:回顾分析2019年5月到2021年12月在中国人民解放军总医院行机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术+回肠通道术且应用Y型吻合及同期应用Bricker术患者35例,其中Y型吻合法9例,Bricker术26例。Y型吻合步骤为纵行劈开双侧输尿管后缝合最低点,输尿管断端形成“8”字切面,输尿管最低点两侧分别固定于回肠近端两侧系膜缘与对系膜缘中点,将双侧输尿管断端最高点固定于回肠系膜缘与对系膜缘,缝合双侧输尿管远端与回肠近端形成的4个断面,双侧输尿管与回肠形成“Y”字型。结果:所有患者手术均顺利完成,无术中死亡。随访时间为16~48个月,与Bricker术相比,Y型吻合术后肾积水发生率低(11.1%vs.11.5%;P=1.00),尿瘘发生率高(11.1%vs.3.8%;P=0.454),但统计学差异不具有显著性。结论:初步证实机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术+回肠通道术中应用Y型吻合法安全可行。

关键词：膀胱肿瘤机器人外科手术腹腔镜