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检索条件"作者=曹爱增"
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机器人足球视觉识别研究
机器人足球视觉识别研究
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作者: 曹爱增 山东师范大学
学位级别:硕士
机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中视觉系统作为整个系统获取信息的唯一通道,是系统决策及控制的基础。 本文基于ROBOCUP小型组系列的机器人足球系统,对于视觉系统作了较深入的研究,提出了可以快速、准确地识别小... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
英语微格教学中的多媒体技术
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管理信息系统 2001年 第9期 34-36页
作者: 张景祥 曹爱增 济南大学
一、引言微格教学也称微型教学,是以教育学和心理学理论为基础,以现代化的视听技术为手段,使学生掌握课堂教学技能的一种培训方法,它是一个有控制的实践系统,具有两大特点:(1)利用现代化的视听设备,记录被培训者的教学活动,然后反馈、... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种改进变尺度混沌优化的模糊量子遗传算法
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计算机工程 2010年 第13期36卷 175-177页
作者: 滕皓 曹爱增 杨炳儒 济南大学信息科学与工程学院 济南250022 北京科技大学信息工程学院 北京100083
针对量子遗传算法存在的易陷入局部极小等问题,提出一种模糊量子遗传算法。该算法采用一种变尺度混沌优化方法,只需设2个循环,内循环进行混沌搜索,外循环负责缩小区间,通过改进它的收敛策略,可以避免混沌优化在区间内的盲目重复搜索。... 详细信息
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量子遗传算法的变尺度混沌优化策略研究
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计算机应用研究 2009年 第2期26卷 543-545,548页
作者: 滕皓 邵阔义 曹爱增 杨炳儒 北京科技大学信息工程学院 北京100083 济南大学信息科学与工程学院 济南250022 北京银联商务有限公司 北京100048
针对量子遗传算法(QGA)易陷入局部极值、具有早熟收敛等问题,分析了QGA的流程,从全局搜索和局部搜索两个层面探讨了QGA的改进策略,提出了一种新的算法。该算法利用混沌运动的遍历性和随机性进行全局搜索,同时利用梯度信息对QGA的量子更... 详细信息
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Java Applet实现两层模式下网络数据库的直接连接
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计算机应用研究 2005年 第3期22卷 208-209页
作者: 曹爱增 张景祥 滕皓 李金屏 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022 济南市气象局 山东济南250002
JavaApplet网络数据库目前以三层模式为主要连接技术。针对企业内部网络的特点,讨论了用JavaApplet两层模式直接连接的方法,既简化了编程的工作量,又提高了网络数据的响应速度。同时,以SQLServer2000为对象给出了经过试验验证的技术上... 详细信息
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局域网内IP地址的安全分析
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山东轻工业学院学报(自然科学版) 2004年 第4期18卷 29-31页
作者: 刘峰 曹爱增 滕皓 张忠杰 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022 山东轻工业学院计算机科学技术系 山东济南250026
本文通过对局域网中IP地址的盗号问题进行研究,分析了常见的IP地址的盗号手段,在此基础上对应提出了几种解决方案,并对这些解决方案进行了分析比较。
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机器人足球中关键目标坐标的几何变换
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济南大学学报(自然科学版) 2007年 第3期21卷 219-221页
作者: 曹爱增 刘峰 段春笋 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022
讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理,而是在图像上对小车和球的位置识别成功后,通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标。该方法避免了把场地内所有的点都进行坐标变换的图像预处理过程,从而极大地减少了计算量。
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一种基于EDAs和聚类分析的杂合进化算法
一种基于EDAs和聚类分析的杂合进化算法
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第二十六届中国控制会议
作者: 曹爱增 陈月婷 魏军 李金屏 济南大学信息科学与工程学院模式识别与智能系统研究所 济南大学控制科学与工程学院
在讨论种群进化趋势的基础上,结合EDAs(Estimation of Distribution Algorithms)和聚类分析的基本思想,提出了一种改进的杂合进化算法。首先,利用聚类分析将现有种群进行初步分类,并根据类内个体信息采用EDAs原理构造类内个体的分布状... 详细信息
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神经外科机器人辅助手术系统
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济南大学学报(自然科学版) 2007年 第2期21卷 104-107页
作者: 魏军 曹爱增 胡磊 刘达 济南大学控制科学与工程学院 山东济南250022 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022 北京航空航天大学机器人所 北京100083
同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证... 详细信息
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基于视觉的足球机器人决策规划研究进展
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济南大学学报(自然科学版) 2006年 第2期20卷 155-159页
作者: 厉广伟 曹爱增 尹建芹 济南大学信息科学与工程学院 山东济南250022
机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方... 详细信息
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