机器人足球中关键目标坐标的几何变换
Geometric Transformation of the Key Target Coordinates of Robot Soccer作者机构：济南大学信息科学与工程学院山东济南250022
出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))
年 卷 期：2007年第21卷第3期
页 面：219-221页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家863计划(2004AA421022) 济南大学科技发展基金(Y0401)
摘 要：讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理,而是在图像上对小车和球的位置识别成功后,通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标。该方法避免了把场地内所有的点都进行坐标变换的图像预处理过程,从而极大地减少了计算量。
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