基于视觉的足球机器人决策规划研究进展
Progress in the Decision making of Robot Soccer作者机构：济南大学信息科学与工程学院山东济南250022
出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))
年 卷 期：2006年第20卷第2期
页 面：155-159页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：济南大学科技基金(Y0401)
摘 要：机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方法的决策技术。并就关键问题进行了分析和探讨,同时对机器人足球的发展趋势做了展望。
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